工程机械的发动机转速控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及具有发动机以及主栗、主控制器的液压挖掘机等工程机械的发动机转速控制装置，其中，所述主控制器将发动机的转速控制成比通常作业转速低的转速即怠速转速。
【背景技术】
[0002]工程机械例如液压挖掘机具有:发动机；由该发动机驱动的主栗；以及对构成前作业机械的动臂、斗杆等作业工具进行驱动的动臂缸、斗杆缸等液压缸，其中，所述液压缸通过从主栗排出的压力油而动作。此外，液压挖掘机具有:对从主栗供给到液压缸的压力油的流动进行控制的动臂用方向控制阀、斗杆用方向控制阀等方向控制阀，以及对所述方向控制阀进行切换操作的动臂用操作装置、斗杆用操作装置等操作装置。
[0003]并且，对于像上述这样构成的液压挖掘机来说还会具有:主控制器，其能够将发动机的转速控制成作业工具能够进行通常作业的通常作业转速，并且在操作装置从操作位置返回到中立位置时，能够将发动机的转速控制成比通常作业转速低的转速即怠速转速。专利文献I公开了这种现有技术。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1:日本特开平3-115748号公报
【发明内容】
[0007]发明要解决的课题
[0008]如上所述在操作装置返回到中立位置时，主控制器将发动机转速控制成比通常作业转速低的怠速转速，对于具有这样的主控制器的液压挖掘机等工程机械来说，有时在发动机的转速保持为怠速转速的状态下对操作装置进行操作，并且将其操作量保持得小地实施轻负载作业等特定作业。在现有技术中，在进行该特定作业时，通过主控制器来进行这样的控制:使发动机的转速从怠速转速上升至能够进行使操作装置的操作量设定的大的通常作业的通常作业转速。主栗排出流量也与这样的发动机转速的上升成比例地上升。因此，主栗排出流量的大部分经由将切换量保持得小的方向控制阀而返回到油箱。即现有技术是在自保持为怠速转速的状态起使操作装置的操作量小地进行的上述特定作业时，从主栗排出所需以上的流量，从而产生了能量损失。
[0009]本发明是鉴于上述的现有技术中的实际情况而完成的，其目的在于提供一种工程机械的发动机转速控制装置，能够在自发动机保持为怠速转速的状态起实施了使操作装置的操作量小地进行的特定作业时，减少返回到油箱的主栗排出流量。
[0010]用于解决课题的手段
[0011]为了达成该目的，本发明的工程机械的发动机转速控制装置，其设置于具有以下部分的工程机械中:发动机、通过该发动机驱动的主栗、通过从该主栗排出的压力油而进行动作并驱动作业工具的液压缸、对从上述主栗供给到上述液压缸的压力油的流动进行控制的方向控制阀、以及对该方向控制阀进行切换操作的操作装置，上述工程机械的发动机转速控制装置具有:主控制器，其能够将上述发动机的转速控制成上述作业工具能够进行通常作业的通常作业转速，并且在上述操作装置从操作位置返回到中立位置时，将上述发动机的转速控制成比上述通常作业转速低的转速即怠速转速，本发明的特征在于，当在上述发动机的转速被保持为上述怠速转速的状态下检测出实施了保持上述操作装置的操作量小地进行的特定作业时，上述主控制器进行如下控制处理:使上述发动机的转速为比上述怠速转速高、且比上述通常作业转速低的转速即特定作业转速。
[0012]如上构成的本发明，在检测出自保持为怠速转速的状态起实施了保持操作装置的操作量小地进行的特定作业的实施时，在主控制器中将发动机的转速控制成比能够进行使操作装置的操作量大地进行的通常作业的通常作业转速低的转速即特定作业转速。由此，能够使特定作业时的主栗排出量比通常作业时的主栗排出流量小，能够在实施特定作业时减少返回到油箱的主栗排出流量。
[0013]并且，本发明的特征在于，在上述发明中，上述主控制器根据上述操作装置的操作量、上述操作装置的操作速度、以及上述主栗的栗排出压力即栗排出压力中的至少一个来检测实施了上述特定作业。
[0014]此外，本发明的特征在于，在上述发明中，上述主控制器在检测出实施了上述特定作业而进行了使上述发动机转速为上述特定作业转速的控制处理时，在检测出实施了上述通常作业时，进行使上述发动机转速为上述通常作业转速的控制处理。
[0015]此外，本发明的特征在于，在上述发明中，上述主控制器这样进行控制处理:使上述发动机转速从上述特定作业转速缓缓地增加到上述通常作业转速。
[0016]发明效果
[0017]本发明在自发动机保持为怠速转速的状态起实施了使操作装置的操作量小地进行的特定作业时，通过主控制器将发动机的转速保持为比怠速转速高、比通常作业转速低的转速即特定作业转速。由此，本发明能够比通常作业时减少主栗排出流量，能减少返回到油箱的主栗排出流量，能够比现有技术减少能量损失。
【附图说明】
[0018]图1是表示作为工程机械的一个例子而列举的液压挖掘机的侧视图。
[0019]图2是表示图1所示的液压挖掘机所具有的本发明的实施方式I涉及的发动机转速控制装置的电气液压回路图。
[0020]图3是表示图2所示的本发明的实施方式I涉及的发动机转速控制装置所具有的主控制器的主要部分结构的图。
[0021]图4是表示图3所示的主控制器所包含的三个函数设定部的结构的图。
[0022]图5是表示本发明的其他实施方式所具有的主控制器的主要部分结构的图。
[0023]图6是表示图5所示的主控制器中的处理过程的流程图。
【具体实施方式】
[0024]以下，根据附图对本发明涉及的工程机械的发动机转速控制装置的实施方式进行说明。
[0025]图1是表示列举为工程机械的一例的液压挖掘机的侧视图。
[0026]如该图1所示，液压挖掘机具有:行走体1、配置于该行走体I上的旋转体2、以及能够在上下方向转动地安装于该旋转体2的前作业机械3。该前作业机械3具有:安装于旋转体2的动臂4、安装于该动臂4的末端的斗杆5、以及安装于该斗杆5的末端的挖斗6。各个动臂4、斗杆5、以及挖斗6构成作业工具。此外，前作业机械3还具有:驱动动臂4的动臂缸7、驱动斗杆5的斗杆缸8、以及驱动挖斗6的挖斗缸9等液压缸。
[0027]图2是表示图1所示的液压挖掘机所具有的本发明的实施方式I涉及的发动机转速控制装置的电气液压回路图。
[0028]该图2所示的电气液压电路是表示本发明的实施方式I涉及的发动机转速控制装置的主要部分的图，挖斗缸9等省略。
[0029]如该图2所示，本实施方式涉及的发动机转速控制装置具有:发动机11、由该发动机11驱动的主栗12、以及先导栗13。此外，本实施方式具有:上述的驱动动臂4的动臂缸7 ;以及驱动斗杆5的斗杆缸8 ;对从主栗12供给到动臂缸7、斗杆缸8的压力油的流动进行控制的动臂用方向控制阀14、斗杆用方向控制阀15等方向控制阀；以及对动臂用方向控制阀14、斗杆用方向控制阀15进行切换操作的动臂用操作装置16、斗杆用操作装置17等操作装置。
[0030]此外，本实施方式还具有:主控制器20，其能够将发动机11的转速控制成动臂4、斗杆5等作业工具能够进行通常作业的通常作业转速，并且在动臂用操作装置16等操作装置从操作位置返回到中立位置时，将发动机11的转速控制成比通常作业转速低的转速即怠速转速。并且，特别是本实施方式所具有的主控制器20，在检测出发动机11的转速保持为怠速转速的状态下实施使操作装置的操作量小地进行的轻负载作业等特定作业时，进行如下控制处理:将发动机11的转速设定成比怠速转速高、比通常作业转速低的转速即特定作业转速。
[0031]图3是表示图2所示的本发明的实施方式I涉及的发动机转速控制装置所具有的主控制器的主要部分结构的图，图4是表示图3所示的主控制器所包含的三个函数设定部的结构的图。
[0032]主控制器20根据操作装置的操作量、操作装置的操作速度、以及作为主栗12的排出压力的栗排出压力中的至少一个来检测实施了上述的特定作业。例如在本实施方式中，构成为根据作为三个检测要素的操作装置的操作量、操作装置的操作速度、以及栗排出压力的全部来检测实施了特定作业。
[0033]如图2、