发动机转速控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种发动机控制领域，尤其是涉及一种电喷发动机或者一种电控发动机的转速控制装置。
【背景技术】
[0002]随着排放法规的日益严格，世界各大发动机制造商纷纷推出了新阶段排放标准的发动机，新阶段排放标准的发动机(例如满足欧三阶段的发动机)绝大部分均采用电喷控制技术或者电控控制技术来满足法规要求，其本质区别是增加了自身的E_ECU控制器来控制发动机的正常运行。
[0003]原有机械油门拉杆发动机对转速的控制主要是采用油门拉线或者电机控制油门拉线的方式来实现，自身带E_ECU控制器发动机的转速控制的根本区别是，外围装置不能直接控制发动机的转速大小，必须通过外围装置发给E_ECU控制器转速控制指令，最终由E_E⑶控制器控制发动机转速大小。
[0004]E_ECU控制器通常采用两种方式来接收外围装置的转速控制指令。一种是由油门传感器向E_ECU控制器的APS油门控制端口输入转速控制指令，这种方式要求油门传感器的参数精度很高，因此油门传感器的成本也会很高，而且油门传感器直接连接到E_E⑶控制器APS油门控制端口对转速的控制精度和转速控制的灵活性比较差；
[0005]另一种是通过对E_E⑶控制器的CAN总线上发送转速控制指令来控制发动机的转速，这种方式需要外围装置必须具有CAN通讯功能，而且部分发动机厂商为了数据的安全不会对E_ECU控制器CAN总线控制发动机转速的功能进行开放。
[0006]因此，需要设计一种新的发动机转速控制装置使得对自身带E_ECU控制器发动机的转速控制更加灵活，控制方式更加通用，而且性价比高。
【发明内容】
[0007]本发明为解决现有技术中存在的问题，提供一种针对自身带E_ECU控制器的发动机的发动机转速控制装置，使得转速控制方法更加灵活，控制方式更加通用，性价比高的。
[0008]本发明是这样实现的，一种发动机转速控制装置，所述发动机转速控制装置输入端连接油门传感器，输出端连接发动机控制器，所述发动机转速控制装置包括油门信号数据采集模块、CPU中央处理器和可控电压模块，所述油门信号数据采集模块的输入端连接所述油门传感器，所述油门信号数据采集模块的输出端连接所述CPU中央处理器，所述CPU中央处理器的输出端连接所述可控电压模块，所述可控电压模块的输出端作为发动机转速控制装置的输出端连接所述发动机控制器的APS端口。
[0009]进一步的，所述发动机转速控制装置还包括采样反馈模块，所述采样反馈模块输入端连接所述可控电压模块的输出端，所述采样反馈模块输出端连接所述CPU中央处理器形成闭环控制系统。
[0010]进一步的，所述CPU中央处理器与外围装置信号连接。
[0011]进一步的，所述外围装置发送给CPU中央处理器的指令是转速控制指令。
[0012]本发明的具有如下技术效果:(I)油门传感器选择类型更广，更容易做到油门传感器的通用性；(2)转速控制灵活，控制方式更加通用，控制装置可以集成，控制装置性价比尚。
【附图说明】
[0013]图1为本发明发动机转速控制装置的连接示意图；
[0014]图2为本发明发动机转速控制装置示意图；
[0015]图3为本发明发动机转速控制装置的应用实例示意图
[0016]I油门传感器，2发动机转速控制装置，3控制器，4外围装置
[0017]2.1数据采集模块，2.2CPU中央处理器，2.3可控电压模块，2.4采样反馈模块，
[0018]P油门位置，APS油门控制端口，V发动机转速，D_IN模拟量输入，Sff_IN开关量输入，output输出控制
【具体实施方式】
[0019]以下实施例用来说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
[0020]实施例
[0021 ] 如图1所示，发动机自身带有E_E⑶控制器，因E_E⑶控制器3上APS油门控制端口是必配的，因此发明一种新的发动机转速控制装置2代替油门传感器I直接与控制器3的APS油门控制端口连接，油门传感器I与发动机转速控制装置2连接。发动机转速控制装置2检测到油门传感器I的信号后经过分析发动机转速控制装置2处理成稳定的符合APS油门控制端口要求的转速控制指令发送给控制器3，实现发动机转速的控制。
[0022]如图2所示，发动机转速控制装置2的一种内部结构实例主要由油门信号数据采集模块2.1、CPU中央处理器2.2、采样反馈模块2.4和可控电压模块2.3组成。油门传感器I的P油门位置信号经过油门信号数据采样模块2.1处理后送入CPU中央处理器2.2，CPU中央处理器2.2处理通过预先规划好的逻辑关系或者通过第一次按规划好的P油门位置信号与转速一一对应的逻辑标定后存储的逻辑关系或者由外围装置发送给CPU中央处理器
2.2的指令(例如自动怠速功能的指令)并将控制信号发送给可控电压模块2.3，可控电压模块2.3根据CPU中央处理器2.2的信号处理成控制器3APS端口可接受的转速控制信号实现对发动转速的控制，采样反馈模块2.4实时采集可控电压模块2.3发送的信号反馈给CPU中央处理器2.2形成闭环控制系统。所述可控电压模块2.3为DAC可控电压模块，所述采样反馈模块为AD采样反馈模块。
[0023]发动机转速控制装置2通过参数标定确定油门传感器I参数与发送给控制器3APS油门控制端口的转速指令一一对应关系，并且可以通过更变发动机转速控制装置2的参数或者改变油门传感器I的信号与发动机控制装置2的发动机转速指令的关系来重新规划发动机在不同工作状况下的转速，因此，可以达到灵活控制发动机转速的目的。
[0024]采用发动机控制装置2配合其他外围电气装置还能实现发动机自动怠速或者发动机功率匹配控制等功能。
[0025]采用发动控制装置2对油门传感器I信号的预先处理最终由发动机控制装置2直接发送指令给控制器3，可以减少对油门传感器I参数精度的要求，油门传感器I选择类型更广，更容易做到油门传感器I的通用性，同时也避免了必须选择高精度要求的油门传感器I带来的高成本。
[0026]所述发动机控制装置2可以集成到电气系统必须的其他电气装置中(例如控制器或者带控制功能的监控器)，只需对集成该功能的电气装置进行简单的设计就能实现，因此本发明实现更加简单方便。如图3所示，例如在液压挖掘机电气系统中将发动机控制装置2配合外围装置4组合成一套完整的电气控制系统。外围装置4与发动机控制装置2可以是两个独立的装置，也可以将发动机控制装置2集成在外围装置4上形成一个装置，例如将发动机控制装置2集成在车载控制器内或者车载监控仪表内等。外围装置4通过判断液压压力等模拟量信号，液压怠速压力开关等开关量信号和发动机转速信号后，发送指令给发动机转速控制装置2实现自动怠速功能，同时通过发动机转速控制装置2所设置的发动机转速实时输出可以控制液压泵功率的信号实现发动机功率匹配控制。
[0027]本发明的发动机的转速控制装置的优点有:(I)油门传感器选择类型更广，更容易做到油门传感器的通用性；(2)转速控制灵活，控制方式更加通用，控制装置可以集成，控制装置性价比高。
【主权项】
1.一种发动机转速控制装置，所述发动机转速控制装置输入端连接油门传感器(I)，输出端连接发动机控制器(3)，其特征在于:所述发动机转速控制装置包括油门信号数据采集模块(2.1)、CPU中央处理器(2.2)和可控电压模块(2.3)，所述油门信号数据采集模块(2.1)的输入端连接所述油门传感器(I)，所述油门信号数据采集模块(2.1)的输出端连接所述CPU中央处理器(2.2)，所述CPU中央处理器(2.2)的输出端连接所述可控电压模块(2.3)，所述可控电压模块(2.3)的输出端作为发动机转速控制装置的输出端连接所述发动机控制器⑶的APS端口。
2.根据权利要求1所述的发动机转速控制装置，其特征在于:所述发动机转速控制装置还包括采样反馈模块(2.4)，所述采样反馈模块(2.4)输入端连接所述可控电压模块(2.3)的输出端，所述采样反馈模块(2.4)输出端连接所述CPU中央处理器(2.2)形成闭环控制系统。
3.根据权利要求1或2所述的发动机转速控制装置，其特征在于:所述CPU中央处理器(2.2)与外围装置⑷信号连接。
4.根据权利要求3所述的发动机转速控制装置，其特征在于:所述外围装置(4)发送给CPU中央处理器(2.2)的指令是转速控制指令(V)。
【专利摘要】一种发动机转速控制装置，所述发动机转速控制装置(2)输入端连接油门传感器(1)，输出端连接发动机控制器(3)，所述发动机转速控制装置包括油门信号数据采集模块(2.1)、CPU中央处理器(2.2)、可控电压模块(2.3)，所述油门信号数据采集模块(2.1)的输入端连接所述油门传感器(1)，所述油门信号数据采集模块(2.1)的输出端连接所述CPU中央处理器(2.2)，所述CPU中央处理器(2.2)的输出端连接所述可控电压模块(2.3)，所述可控电压模块(2.3)的输出端作为发动机转速控制装置的输出端连接所述发动机控制器(3)的APS端口。所述发动机的转速控制装置适应油门传感器的类型更广，转速控制灵活，控制方式通用，控制装置可以集成。
【IPC分类】F02D11-10
【公开号】CN104612839
【申请号】CN201510046640
【发明人】杨球, 张欣, 伍奕鑫
【申请人】恒天九五重工有限公司
【公开日】2015年5月13日
【申请日】2015年1月29日