8]图7为图4所示一种采用浮力伸缩复合喷射引擎摆动输出动力的装置的另一工作状态图；
[0029]图8为图4所示一种采用浮力伸缩复合喷射引擎摆动输出动力的装置的另一工作状态图；
[0030]图9为图4所示一种采用浮力伸缩复合喷射引擎摆动输出动力的装置的另一工作状态图；
[0031]图10为图4所示一种采用浮力伸缩复合喷射引擎摆动输出动力的装置的喷射引擎的结构示意图；
[0032]图11为图4所示一种采用浮力伸缩复合喷射引擎摆动输出动力的装置的喷射引擎的俯视图；
[0033]图12为图4所示一种采用浮力伸缩复合喷射引擎摆动输出动力的装置的局部放大图；
[0034]图13为图4所示一种采用浮力伸缩复合喷射引擎摆动输出动力的装置另一的结构示意图。
【具体实施方式】
[0035]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0036]请参见图1，在本发明的一个实施方式中，机械平衡机构1包括一固定臂109，且该固定臂109上设有第一伸缩机构110及可滑动的平衡器108。上述伸缩机构110可在控制系统控制下驱动平衡器108滑动。特别地，上述平衡器108上可设有连接栓以灵活增加或减少其重量，其形状可采用长方体或正方体，也可采用球状或本发明附图所示的盘状。
[0037]进一步地，为便于平衡器108滑动，固定臂109上可设有滑动槽111 (请参阅图5至图9)，平衡器108的底部具有滑块且该滑块置于上述滑动槽111内，既有利于其在滑动槽111内做滑动，又便于平衡器108的固定。
[0038]在具体结构设计中，上述第一伸缩机构110为具有活塞杆及缸体的液压缸或气缸，缸体可根据需要固定于固定臂109上，由控制系统控制其伸缩动作，方便、快捷、可靠。
[0039]借助上述机械平衡机构的设计，本发明提供了一种采用浮力伸缩复合喷射引擎摆动输出动力的装置。
[0040]请参见图4至图9，在图示的实施例，复合喷射引擎输出动力的装置包括控制系统、机械平衡机构1、旋转架3、浮力伸缩臂2以及复合喷射引擎7，所述旋转架3包括一底座33及下端固定于所述底座33上的支杆32，所述支杆32顶端设有一旋转臂31，所述旋转臂31通过转轴34设在支杆32上，所述旋转臂31的第一端设有可控制其伸缩的浮力伸缩臂2，第二端设有平衡部件4，所述平衡部件4可以为配重块，也可以根据需要设置另一浮力伸缩臂2’或其他组件，如驱动装置。所述旋转臂31上的平衡部件4所在的一端还设有复合喷射引擎7，所述旋转臂31上还设有上述机械平衡机构1，所述机械平衡机构1可置于所述旋转臂31靠近中间的位置，从图4看各构件具体的设置位置依序是:固定臂109、旋转臂31，固定臂109可嵌设于旋转臂31上(即将固定臂109收藏在旋转臂31预先设置的凹位内)，也可固定在旋转臂31侧端，通过改变固定臂109上平衡器108上的相对位置，使得机械平衡机构1的重心偏离旋转臂1的旋转中心，从而机械平衡机构1的重力对旋转臂31提供一扭矩，使旋转臂31旋转。
[0041]复合喷射引擎7为至少两个，分成两端设置且喷射方向相反，以选择性地提供顺时针方向或逆时针方向的辅助推力给所述旋转臂31。例如，在图示的实施例中，复合喷射引擎7为两个，分别为复合喷射引擎7A及复合喷射引擎7B，复合喷射引擎7A与复合喷射引擎7B进气口对进气口设置，并且喷射方向与旋转臂31的长度方向垂直，以便于提供垂直于旋转臂31的推力，使得复合喷射引擎7A与复合喷射引擎7B提供较大的扭矩。当旋转臂31相对水平位置做180度或360度转动，并且在旋转臂31换向转动时，变换相应的复合喷射引擎7，例如，当旋转臂31从0度位置开始沿顺时针方向转动时，其中朝向逆时针方向喷射的复合喷射引擎7A开始工作，当旋转臂31转动至180度的位置开始反向转动时，其中朝向顺时针方向喷射的复合喷射引擎7B开始工作。
[0042]进一步地，复合喷射引擎7通过、引擎滑动支架8安装到旋转臂31的第二端，所述引擎滑动支架8固定在所述旋转臂31的第二端，即平衡部件4所在的一端，所述至少两个复合喷射引擎7通过所述引擎滑动支架8与所述旋转臂31固定连接。例如，在图示的实施例中，所述引擎滑动支架8为垂直于所述旋转臂31、并且中部与所述旋转臂31固定连接的支架，所述至少两个复合喷射引擎7分别通过设置在所述引擎滑动支架8的两端，并且每个所述复合喷射引擎7的轴向均平行于所述引擎滑动支架8。
[0043]需要说明的是，在本发明中，还可以通过与引擎滑动部件8B连接的第二伸缩机构9A、9B调节复合喷射引擎7在引擎滑动支架8上的上下高度。并且该高度调节结构不限于图示的结构，也可以为其他结构。在具体结构设计中，上述第二伸缩机构9A、9B为具有活塞杆及缸体的液压缸或气缸，缸体可根据需要固定于引擎滑动支架8上，由控制系统控制其伸缩动作，方便、快捷、可靠。
[0044]请再次参阅图4，进一步地，为了使旋转臂31能够更加平稳地转动，所述底座33及所述支杆32对应设置为两个，两个所述支杆32相对间隔设置，所述转轴34的两端分别与所述支杆32远离所述支座33的一端连接，并且所述转轴34穿过所述旋转臂31的旋转中心，以使所述旋转臂31在两个所述支杆32的支撑下转动。
[0045]请参见图2，浮力伸缩臂2包括用于盛装液体207的盛液筒206、设在盛液筒206筒体内的浮子208以及底端连接在浮子208上的伸缩杆201，伸缩杆201顶端可加工有螺纹，用于连接其他需要接收动力输出的构件，也可在伸缩杆201顶端加工可推动类似曲轴转动的结构。浮子208可为中空的塑料或金属材质的圆柱形容器或实心的泡沫塑料圆柱体、或为中空的密封容器或密度小于盛液筒内液体密度的实心块状结构。
[0046]当浮子208在盛液筒206筒体内腔处于不同的位置时，伸缩杆201具有不同的向外伸出长度。所述盛液筒206设有筒盖202，筒盖202与伸缩杆201由防水密封圈203形成密封滑动连接。在盛液筒206内，设有两根固定杆204，所述固定杆204沿盛液筒206轴向设置并贯穿浮子208且与浮子208形成滑动连接，可使浮子208沿所述固定杆204移动，可防止浮子208转动，以保证浮子带动伸缩杆201做伸出或缩回直线运动的可靠性及稳定性。在盛液筒206外，还连接有一溢压管205，所述溢压管205与盛液筒206内腔连通，可实现腔内液体207的循环流动。这样，在液体207的浮力作用下，可使伸缩杆201伸出或缩短，且通过溢压管205内液体移动时溢出的压力在盛液筒206内循环，从而带来盛液筒206腔内液体容量压力的稳定，实现盛液筒206内浮子208在筒体内的位移，进而使伸缩杆201伸长及缩短。
[0047]需要说明的是，上述浮力伸缩臂的浮子208还可以采用其他结构，例如，浮子208为中空的塑料或金属材质的圆柱形容器，在所述圆柱形容器上可设有两个通孔，用以与固定杆204滑动连接，所述通孔内设有孔壁，使整个浮子208形成密封的中空结构。
[0048]请参见图3，在图示的实施例中，所述盛液筒206外壁还设有可限定伸缩杆201移动的第一限位结构209及第二限位结构210。所述第一限位结构209及第二限位结构210设于盛液筒206的中部位置，均包括套筒2091、弹簧2092、锁塞2093及扣锁2094，套筒2091径向设置于盛液筒206外壁，其接驳处设有一防水圈(未图示)，防止液体向外渗漏。弹簧2092及扣锁2094沿套筒2091轴向置于套筒2091内腔，其中弹簧2092套于扣锁2094中间部分，通过锁塞2093锁紧固定，防止扣锁2094向外移动。扣锁2094穿过所述盛液筒206侧壁，其前端置于盛液筒206内腔，用于控制浮子208在盛液筒206中的移动，后端与控制系统连接。