时针方向开始转动。
[0066]将复合喷射引擎7B固定引擎滑动支架8的上端，可以使得复合喷射引擎7B提供较大的力矩，以增大复合喷射引擎7所能提供的扭矩。
[0067]同上面的工作方式相一致，当旋转臂31逆时针旋转了大概45度时，第二伸缩机构9B解除对复合喷射引擎7B的固定控制阀开启，使复合喷射引擎7B自由滑动。在重力的影响下，复合喷射引擎7B滑动至引擎滑动支架8的中部。第二伸缩机构9B对复合喷射引擎7B再次进行固定，以使复合喷射引擎7B固定于引擎滑动支架8的中部，即停在挡板8A的缓冲垫面上(未图示)。复合喷射引擎7B利用其重力重新缩回引擎滑动支架8的中部，可以增加此时旋转臂31的摆动平衡。并且，其无需再通过第二伸缩机构9B做功使复合喷射引擎7B归位，节约了能源。
[0068]需要说明的是，本发明实施例中，通过设置扣锁结构5，使第一扣锁52、第二扣锁53、第三扣锁54及第四扣锁55与旋转臂31上对应设置的触点扣合，可在旋转臂31转动到设定的位置时，触发控制系统启动第一伸缩机构110，以控制机械平衡机构1上的平衡器108移动，并且控制相应的复合喷射引擎7开始工作，从而使旋转臂31在180度的范围内做正向或反向转动，浮力伸缩臂2在水平位置，即180度和360度时，在浮力作用下使其伸缩杆201向外伸出或缩回，以实现其动力的输出；或者，扣锁结构5的设置也可使旋转臂31在不同位置上与各扣锁触点触合，以使控制系统控制机械平衡机构1上的平衡器108移动，并且控制相应的复合喷射引擎7开始工作，从而使旋转臂31在360度的范围内转动，浮力伸缩臂2在水平位置，即180度和360度时，在浮力作用下使其伸缩杆201向外伸出或缩回，同样可实现其动力的输出。当然，直线动力的输出不仅仅是限定在水平位置、180度或360度位置，其他位置同样也可以实现其功能。
[0069]综上，采用本发明上述装置，通过控制第一伸缩机构110的活塞杆的伸缩，从而改变机械平衡机构1上平衡器108的相对位置，进而使得旋转臂31两端的浮力伸缩臂2与平衡部件4之间力矩产生相应的变化，导致产生杠杆效应，同时，复合喷射引擎7提供一付出推力，从而带动旋转臂31转动，使浮力伸缩臂2上设置的伸缩杆在其浮力作用下伸出或缩回，从而输出动力。这种结构，借用重力、浮力以及杠杆效应，便可以以较小的动力来获得较大的输出值，有利于节约能源。
[0070]进一步，在本实施例中，复合喷射引擎7为高压喷射器复合驱动引擎。
[0071]如图10及图11所示，高压喷射器复合驱动引擎包括有外壳302，所述外壳302设有第一内腔307，在第一内腔307上部，固定有旋转叶片305，所述旋转叶片305为水平向外伸展的扇叶，通过旋转轴与主驱动部件连接，并由主驱动部件带动在第一内腔307内转动。本发明主驱动部件可单独采用电机或内燃机驱动，也可采用图示所示的电机303和内燃机304组合而成，即采用电、燃料混合方式，可在内燃机动力不足或燃料不够时，由电机驱动引擎，以延长使用时间。所述内燃机304可为汽油机、柴油机或燃烧酒精、燃气的内燃机，所述电机303可连接蓄电池或可充电锂电池以及控制电机303和内燃机304的控制箱(未图示)，可充电锂电池为块状，可沿第一内腔307内壁周向均匀设置(未图示)，也可设置于外壳302外；所述电机303和内燃机304由第一支架306固定在旋转叶片305下方。本发明具体实施例中，外壳302为中部直径大于两端直径的鼓形圆筒状结构，所述外壳302上端为进气口 301，下端为出气口 408，旋转叶片305设置在靠近进气口 301处，同时进气口 301的直径大于出气口 408直径，这样，较之于现有技术的直筒圆柱体结构，这种形状设计可使气体向出气口 408方向流动时被压缩，于出气口 408处获得较大的压力。本发明于所述旋转叶片305下方，位于第一内腔307内，还设有一高压喷射器辅助驱动部件，可在引擎驱动伊始时由主驱动部件和高压喷射器辅助驱动部件以达到增大马力共同完成，实现快速启动功能，而在运载工具平稳运行或轻载时可根据需要运行主驱动构件，从而节省能耗，降低运行成本。这样，便可获得输出功率较高的较节省燃料运转区域的运转速度范围，以达最佳制动燃料消耗比量的电能驱动马达输出回转动能进而驱动负载。
[0072]所述高压喷射器辅助驱动部件包括一内壳体417，所述内壳体417为锥形筒体，倒置于第一内腔307下部位置，其顶部可与旋转叶片305转轴末端相连，同时通过第二支架415固定在外壳302上，所述内壳体417设有第二内腔416，其顶部还设有可与第一内腔307连通的注气通道402，所述注气通道402入口处设有进气阀门401，由控制系统控制其启闭，以控制第一内腔307内气体进入第二内腔416。
[0073]所述内壳体417底部设有喷射口 411，于所述第二内腔416内，还分设有储气仓418和高压仓420。所述储气仓418和高压仓420由第一隔板407隔开，使第二内腔416形成两个区域，在第一隔板407上，设有第一泄压孔421。所述储气仓418内设有第一控制杆406，所述第一控制杆406头部呈锥形，可置于第一泄压孔421内，与第一泄压孔421配合，第一控制杆406顶部与第一控制件405连接，第一控制件405通过第四支架404固定在内壳体417上，与控制系统相连，第一控制件405可驱动第一控制杆406做上下移动，使之与第一泄压孔421配合，从而控制第一泄压孔421的启闭及气体的流量。
[0074]进一步地，所述储气仓418内设有气栗403，通过第三支架414固定在内壳体417上部，所述气栗403可与主驱动部件连接，也可与蓄电池或可充电锂电池相连，气栗403入口连通注气通道402，出口与第二内腔416连通，气栗403可对进入储气仓418内的气体加压，以提高气体的压力，而且可以提供多次喷射的气量，储气量大。
[0075]为防止储气仓418压力过高，所述内壳体417上端还设有可与储气仓418连通的溢流通道413，在所述溢流通道413上设有溢流阀412。
[0076]在本实施例中，所述高压仓420与喷射口 411之间，还设有第二隔板410，第二隔板410上开设有第二泄压孔422，所述高压仓420内设有第二控制杆409，所述第二控制杆409亦头部呈锥形，可置于第二泄压孔422内，与第二泄压孔422配合，第二控制杆409顶部与第二控制件408连接，第二控制件408通过第五支架419固定在内壳体417上，与控制系统相连，第二控制件408可驱动第二控制杆409做上下移动，使之与第二泄压孔422配合，从而控制第二泄压孔422的启闭及气体的流量。
[0077]工作时，先由主驱动部件电机303带动旋转叶片305转动，气流由第一内腔307与辅助驱动部件之间的通道流动，经出气口 408喷出，启动引擎。当引擎正常启动后，再由控制系统控制切换成内燃机304带动引擎；当内燃机304动力不足时，控制系统可以控制电机303启动，辅助带动引擎；当内燃机304带动引擎而电机303没有启动时，内燃机304还可以带动电机303对蓄电池或可充电电池进行充电；当内燃机304燃料不够时，就可以启动电机303带动引擎，延长引擎使用时间。需要高压喷射器辅助驱动部件工作时，可打开进气阀门401，第一内腔307内气体从注气通道402内进入气栗403内，通过气栗403加气，气栗403将加进来的气加压后由气栗出口流入储气仓418内，当储气仓418内加满高压气流后，控制系统控制第一控制件405，将第一控制杆406提升，使第一控制杆406的锥形头部与第一泄压孔421形成缝隙，储气仓418的高压气流经此缝隙流入高压仓420内，通过控制缝隙的大小，即可控制流入高压仓420气流的大小和流量。当流出高压仓420—定量的高压气流后，控制系统控制第一控制件405，将第一隔板407上的第一泄压孔421闭合，再将第二隔板410上的第二泄压孔422打开，高压仓420的高压气流从第二泄压孔42