抗扭、消振、动力平衡上具有显著效果，充分实现了杠杆力传递运用功效的最大化。
[0023]4:本实用新型采用异形牵引架能满足对役畜体不同的数量、体格进行适量调节，缓冲因役畜体蛮力造成的对零部件的损坏及对役畜体自身造成伤害，在牵引架的端部设置滑板及滑槽板，使牵引架的上、下调节灵活方便，牵引架与力臂杆之间设置避震系统，有效缓冲轴向力，在保证力臂杆强度、刚度的同时充分体现了弹性效应，挂环的布置使役畜的套装和卸装更为方便，节省了役畜的轮换班时间，提高了生产效率。
[0024]5:本实用新型通过采用转子增速系统有效将慢速生物步进动能向发电机所需的高速动能转换，本实用新型中对各级主动齿轮及从动齿轮模数、齿数采用合适的选择和精确的配置，并精密制造成型，使各齿轮传动系统在运动过程中避免产生过大侧隙而引起较大的破坏性冲击振动，利用各齿轮齿面的接触强度、宽度及合理的控制动态齿隙率、齿廓曲率，使各级主动齿轮及从动齿轮的最大滑动率相对等，较好的降低了齿面的接触应力，提高了齿轮的抗胶合和耐磨损能力。
[0025]6:发电机选择半直驱永磁发电机或永磁式发电机，发电机转速控制为150转?650转，可以提高发电机的性价比，同时还能降低本机重量及体积，在远端启动步进时，保证其达到一致性，对较小转矩转台产生较大转速的工况时，能稳定发挥电能并输出最大比。
[0026]7:本实用新型中生物动能具有可再生、易管理、适应环境强、成本低的特性，以驴为例:一头成熟的役畜在出生满13个月即可(另外增加3个月的训导)上岗工作，使用时间可达20年以上，而且每头役畜每天消耗食材为草料加若干精料，成本低，据相关资料查阅已知:2000年我国家畜存栏(包括驴、骡)有900多万头，大部分以供肉为主，参与劳作的很少，我国是畜牧大国，又是人口大国，如果采用极少数役畜参与，发电额度也较为客观。以5兆瓦使用役畜125头计，度电成本在0.30?0.38元左右，而每头壮实的役畜在4000?8000元/头，即使役用十年(24小时实行三班四运转制)，步进速度为0.8m/s?1.lm/s, 20分钟走完1公里。后期所有部件(包括役畜)还可全部回收，不受战争、地震等环境因素影响，因此本实用新型性价比高，极易推广应用。
【附图说明】
[0027]图1为本实用新型的俯视结构示意图。
[0028]图2为本实用新型的主视结构示意图。
[0029]图3为本实用新型中增速转子系统的俯视结构示意图。
[0030]图4为本实用新型中增速转子系统的剖视结构示意图。
[0031]图5为本实用新型中齿轮固定机构的剖视结构示意图。
[0032]图6为本实用新型中传力臂系统的俯视图。
[0033]图7为本实用新型中传力臂系统的主视图。
[0034]图8为图7在A-A方向的剖视结构示意图。
[0035]图9为图7在B-B方向的剖视结构示意图。
[0036]图10为图7在C-C方向的剖视结构示意图。
[0037]图11为图7在D-D方向的剖视结构示意图。
[0038]图12为图7在E向的结构示意图。
[0039]图13为图6在I处的放大结构示意图。
[0040]图14为图6在II处的放大结构示意图。
[0041]图15为图6在III处的放大结构示意图。
[0042]图16为本实用新型中筒式转子的主视图。
[0043]图17为本实用新型中筒式转子的俯视图。
[0044]其中:1、传力臂系统；101、牵引架；102、牵引架固定板；1031、第一力臂杆固定板；1032、第二力臂杆固定板；1033、第三力臂杆固定板；104、力臂杆；105、第二滑轮机构；106、第一滑轮机构；107、连接座；108、支撑杆组件；109、第一管式弹簧；110、滑槽板；111、滑板；1011、挂环；112、固定板；113、第二避震固定板；114、第二管式弹簧；115、第一避震固定板；116、避震系统；117、垂直支撑杆；118、车轮盖；119、车轮；122、第一钢丝绳固定板；123、钢丝绳；124、第一连接板；125、第二连接板；2、平衡系统；21、内平衡拉杆；3、增速转子系统；3011、行星齿轮；3012、中心齿轮；302、通气网；303、箱体顶棚；304、一级主动齿轮；305、齿轮箱壳体；306、箱体底座；307、支撑机构；308、电机底座；309、输出轴；310、发电机；311、电机控制箱；312、固定圈；313、二级主动齿轮；314、齿轮固定架；315、一级齿轮固定机构；316、三级主动齿轮；317、二级齿轮固定机构；318、四级主动齿轮；319、三级齿轮固定机构；320、五级主动齿轮；321、输出齿轮轴；322、第一支撑固定腿；323、四级齿轮固定机构；3232、轴承限位；3233、角接触球轴承；3234、带齿花键轴；3235、双列角接触球轴承；3236、固定机座；324、第二支撑固定腿；325、第一法兰；326、第二法兰；327、转子连接座；328、第三管式弹簧；329、筒式转子；330、固定轴；331、第二钢丝绳固定板；4、动能室安装杆。
【具体实施方式】
[0045]下面结合附图，说明本实用新型的【具体实施方式】。
[0046]如图1所示，生物动能拖拉式发电系统包括增速转子系统3和发电机系统，在增速转子系统3转子系统的外周沿圆周方向均匀连接多个传力臂系统1，各生物动能以增速转子系统3的转子系统为圆心驱动各传力臂系统1沿圆周方向转动，使生物动能由增速转子系统3通过发电机系统转换成电能输出。如图1、图2所示，于各根传力臂系统1之间连接多根平衡系统2，平衡系统2包括内平衡拉杆21，内平衡拉杆21均连接于各根传力臂系统1力臂杆104的中部，该平衡系统2的布置保证各根传力臂系统1的运动平衡及稳定性。
[0047]如图2、图6及图7所示，传力臂系统1的具体结构如下:包括力臂杆104，于力臂杆104的一端连接连接座107，互为固接的第一力臂杆固定板1031及第二力臂杆固定板1032贯穿安装于力臂杆104的中部，于力臂杆104的另一端还连接第三力臂杆固定板1033，第三力臂杆固定板1033通过第一连接板124卡接动能室安装杆4的内侧，于动能室安装杆4的外侧还卡接第二连接板125的一侧，第二连接板125的另一侧与固定板112的一侧固接，固定板112的另一侧通过锁紧件连接滑槽板110，滑板111与滑槽板110滑动连接，滑板111及滑槽板110组成牵引架固定板102，于滑板111上还固接牵引架101。牵引架101为异形架体，牵引架101为“U”或“W”或“UU”或“WW”或“UW”中的任意一种；在牵引架101的端部还还设置挂环1011。于力臂杆104上还连接用于固定钢丝绳123 —端的第一钢丝绳固定板122。上述动能室安装杆4由多块半圆杆连接组成圆形，各块半圆杆均位于传力臂系统1的端部。于力臂杆104上还间隔布置多个支撑杆组件108，各支撑杆组件108由一根横向支撑杆及两根倾斜支撑杆连接组成三角形，支撑杆组件108实现三点受力稳定，大大提高了力臂杆104的支撑强度。
[0048]如图6、图7所示，于固定板112及滑槽板110的内侧间还连接多根用于保证力臂杆动态运行时受力稳定的第一管式弹簧109，在互为抵接的第一力臂杆固定板1031及第二力臂杆固定板1032的两端、以及在第三力臂杆固定板1033的底部还分别固接第一避震固定板115，第一避震固定板115通过锁紧件固接第二避震固定板113，于第一避震固定板115及第二避震固定板113之间连接用于保证力臂杆动态运行时受力稳定的第二管式弹簧114，第一管式弹簧109及第二管式弹簧114组成力臂杆104的避震系统116。
[0049]如图2、图6至图15所示，于第一力臂杆固定板1031的底部通过锁紧件固接第一滑轮机构106，于第三力臂杆固定板1033的底部通