一种无轴承的液压马达的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及液压传动领域的液压元件，具体涉及一种无轴承的液压马达。
【背景技术】
[0002]柱塞马达是液压系统中最重要的执行元件，将液压能转变成机械能，为液压系统提供转速和转矩，被广泛应用于各类机械设备特别是工程机械领域。
[0003]柱塞式液压马达存在着柱塞副、滑靴副、轴承副等摩擦副，其结构比较复杂，且由于柱塞马达受重复交变载荷作用，摩擦副间存在较高的压力和线速度，从而导致柱塞马达工作过程中的摩擦磨损比较严重，因而，柱塞马达工作可靠性和使用寿命很大方面取决于摩擦副和轴承的寿命。
【实用新型内容】
[0004]有鉴于此，本实用新型旨在于提供一种新型结构的无轴承的液压马达，该结构形式不仅减少了摩擦副数量，且无需轴承支承，能够减少柱塞马达运行过程中的摩擦磨损，提高柱塞马达的使用寿命，且加工难度降低，容易实现制造加工。
[0005]为解决上述问题，本实用新型的无轴承的液压马达包括:前端盖、传动轴、壳体、机械密封、支撑座、小轴、柱塞体、缸体、斜盘、后端盖、螺栓、压紧弹簧、密封圈。
[0006]前端盖、后端盖与壳体通过螺栓连接，传动轴依靠前端盖支承并通过机械密封实现端面密封，传动轴置于壳体内的部分与支撑座通过螺纹连接，传动轴右侧中心孔插入一小轴，与传动轴过盈配合，从而在传动轴转动过程中，小轴随之转动;小轴的右侧与缸体固连，小轴上装有压紧弹簧，压紧弹簧将弹簧力作用于缸体上。
[0007]支承座沿轴向开有偶数个孔，柱塞体的圆柱体部分插入支撑座的孔内，另一端的半球形部分位于缸体孔内，与缸体半球形孔配合。
[0008]柱塞体内部为金属材料，外部由工程塑料材料构成，工程塑料材料附于金属材料夕卜，确保了柱塞相对缸体做直线运动过程中柱塞与缸体孔间不出现间隙泄漏。
[0009]缸体与右侧的斜盘在压紧弹簧的作用下紧密贴合，由于斜盘存在一定的倾斜，使得缸体放置位置与水平位置存在一定的倾角，该倾斜角度与斜盘倾角一致。
[0010]斜盘上开有进出油槽，与后端盖上的进出油口对应，斜盘给柱塞体垂直于斜盘斜面的反作用力，该反作用力的水平分力与柱塞体水平方向的液压力相平衡，该反作用力的垂直分力使柱塞体产生对缸体的扭矩。由于进出口的油液压力不同，产生的对柱塞的扭矩不同，故在合力矩的作用下，柱塞体带动缸体产生转动，从而实现柱塞体相对缸体的往复直线运动。由于缸体通过小轴与输出轴固连，因此缸体带动输出轴一起转动，向外输出转矩和转速。
[0011 ]本发明具有的有益效果是:
[0012]1.传动轴无需轴承支承，高速运转过程中密封良好，摩擦损失小，避免了轴承副的摩擦失效，且使结构简化，安装方便；
[0013]2.该柱塞马达缸体内均布偶数个缸孔，偶数个柱塞插入缸孔中，柱塞与缸体间进行相对直线往复运动，运转过程中脉动小，流量平稳；
[0014]3.该柱塞马达的缸孔与柱塞配合处为半球形结构，在柱塞体的金属结构体外覆盖着一层工程塑料，该结构形式确保柱塞在缸体孔内位置发生变化过程中柱塞与缸体间无泄露，密封良好；
[0015]4.该柱塞马达无需滑靴副，不仅避免了滑靴副的磨损，有利于提高柱塞马达的使用寿命，且免去了滑靴、柱塞注塑带来的磨具设计及加工工序，加工周期短，节约成本。
【附图说明】
[0016]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细说明。
[0017]图1为本实用新型的结构不意图；
[0018]图2为本实用新型的柱塞体结构；
[0019]图3为本实用新型的缸体结构。
[0020]图中:I传动轴;2前端盖;3机械密封;4支撑座;5压紧弹簧;6小轴;7缸体;8后端盖；9密封圈；10斜盘；11壳体；12柱塞体；13螺栓；14密封圈；15柱塞体圆柱体部分；16工程塑料材料;17柱塞体半球形部分;18缸体圆柱孔;19缸体半球形孔
【具体实施方式】
[0021 ]下面将结合附图对具体的实施方式作进一步的说明。
[0022]前端盖2、后端盖8与壳体11通过螺栓13连接，且在前端盖2与壳体11之间、后端盖8与壳体11之间均有密封圈9、14进行马达壳体的密封。
[0023]传动轴I与前端盖2依靠机械密封3实现端面密封，传动轴I置于壳体11内的部分与支撑座4通过螺纹连接，传动轴I右侧中心孔插入一小轴6，与传动轴I过盈配合，从而在传动轴I转动过程中，小轴6随之转动;小轴6的右侧与缸体7固连，小轴6上装有压紧弹簧5，压紧弹簧5将弹簧力作用于缸体7上。
[0024]支承座4沿轴向开有偶数个孔，柱塞体12圆柱体部分15插入支撑座4的孔内，另一端的柱塞体半球形部分17位于缸体孔内，与缸体半球形孔19配合。
[0025]柱塞体12内部为金属材料构成，外部由工程塑料材料16构成，工程塑料材料16附于金属材料外，确保了柱塞与缸体相对运动过程中柱塞与缸体孔间不出现间隙泄漏。
[0026]缸体7与右侧的斜盘10在压紧弹簧5的作用下紧密贴合，斜盘10与后端盖8固连。由于斜盘10存在一定的倾斜，使得缸体7放置位置与水平位置存在一定的倾角，该倾斜角度与斜盘10倾角一致。
[0027]斜盘10、后端盖8均配合开有对应的进出油槽和进出油口。
[0028]本实用新型的工作过程为:
[0029]缸体7右侧紧贴斜盘10，斜盘10有一定的倾斜，斜盘10给柱塞体12垂直于斜盘斜面的反作用力，该反作用力的水平分力与柱塞体12水平方向的液压力相平衡，该反作用力的垂直分力使柱塞体产生对缸体7的扭矩。由于进出口的压力不同，产生的对缸体7的扭矩不同，故在合力矩的作用下，柱塞体12带动缸体7产生转动，并实现柱塞体相对缸体的往复直线运动。由于缸体通过小轴6与传动轴I固连，因此缸体7带动传动轴I一起转动，向外输出转矩和转速。在柱塞缸体旋转过程中，位于前部的缸体孔容腔在由下向上转动过程中逐渐增大，高压油液经由后端盖8的进口、斜盘10进油槽被压入;而位于后部的缸体孔容腔由上向下转动过程中逐渐减小，缸体孔容腔中的低压油液经由斜盘10出油槽、后端盖8出口被排出。
[0030]传动轴I的支承密封是依靠前端盖2与机械密封3实现的，而缸体7与柱塞体12间的密封是靠柱塞体12的球形部分圆弧与缸体孔的圆弧部分密封，且当容腔变化过程中，由于柱塞体外覆的工程塑料，保证了容积改变中柱塞缸体的密封。
[0031]本实用新型中的柱塞马达同传统的柱塞马达相比，无需轴承支承，无需滑靴副，因此，减少了轴承与滑靴，从而使马达在运转过程中的摩擦副的摩擦磨损减小，摩擦副的磨损失效降低。
【主权项】
1.一种无轴承的液压马达，其特征在于，包括:传动轴(I)、前端盖(2)、壳体(11)、机械密封(3)、支撑座(4)、压紧弹簧(5)、小轴(6)、柱塞体(12)、缸体(7)、斜盘(10)、后端盖(8)、螺栓(13)、密封圈；前端盖、后端盖与壳体通过螺栓连接，传动轴依靠前端盖支承并通过机械密封实现端面密封，传动轴置于壳体内的部分与支撑座通过螺纹连接，传动轴右侧中心孔插入一小轴，与传动轴过盈配合，从而在传动轴转动过程中，小轴随之转动;小轴的右侧与缸体固连，小轴上装有压紧弹簧，压紧弹簧将弹簧力作用于缸体上;支承座沿轴向开有偶数个孔，柱塞体的圆柱体部分插入支撑座的孔内，另一端的半球形部分位于缸体孔内，与缸体半球形孔配合;缸体与右侧的斜盘在压紧弹簧的作用下紧密贴合，由于斜盘存在倾斜，使得缸体放置位置与水平位置存在倾角，该倾斜角度与斜盘倾角一致。2.根据权利要求1所述一种无轴承的液压马达，其特征在于，柱塞体内部为金属材料构成，外部由工程塑料材料构成，工程塑料材料附于金属材料外，确保了柱塞体相对缸体做直线运动过程中柱塞体与缸体孔间不出现间隙泄漏。3.根据权利要求1所述一种无轴承的液压马达，其特征在于，斜盘上开有进出油槽，与后端盖上的进出油口对应，斜盘给柱塞体垂直于斜盘斜面的反作用力，该反作用力的水平分力与柱塞体水平方向的液压力相平衡，该反作用力的垂直分力使柱塞体产生对缸体的扭矩。
【专利摘要】本实用新型提供一种无轴承的液压马达，包括：传动轴、前端盖、壳体、机械密封、支撑座、压紧弹簧、小轴、柱塞体、缸体、斜盘、后端盖、螺栓、密封圈；前端盖、后端盖与壳体通过螺栓连接，传动轴依靠前端盖支承并通过机械密封实现端面密封，传动轴置于壳体内的部分与支撑座通过螺纹连接，传动轴右侧中心孔插入一小轴，与传动轴过盈配合；小轴的右侧与缸体固连，小轴上装有压紧弹簧；支承座沿轴向开有偶数个孔，柱塞体的圆柱体部分插入支撑座的孔内，另一端的半球形部分位于缸体孔内，与缸体半球形孔配合；缸体与右侧的斜盘在压紧弹簧的作用下紧密贴合；该结构形式能够减少柱塞马达运行过程中的摩擦磨损，提高柱塞马达的使用寿命。
【IPC分类】F03C1/32, F03C1/28, F03C1/253
【公开号】CN205315204
【申请号】CN201620083330
【发明人】杨立洁, 李菊梅, 卢军民
【申请人】河北工程大学
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2016年1月27日