专利名称：电路板自动上下料机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电路板自动上下料机，尤指一种应用于悬垂直连续电镀槽的上下料机，令电路板得以配合取放装置及承送装置的若干气压缸动作，而自动完成翻转夹取上料或翻转下料的动作。
然而，现有一次铜电镀作业或二次铜电镀作业所采用的上下料方式，以人工取送的方式，将电路板呈送于输送轨道上的夹头，令夹头夹送电路板进入电镀槽中进行电镀作业，而于完成电镀作业的电路板经由输送轨道送出时，亦须借助人工接取的方式，将电路板自输送轨道的夹头上拿下。如此，采用人工进行电路板上下料的作业极耗人力，且于一贯作业的电镀生产流程中参夹此一人为过程，会增添许多不确定的人为因素破坏或影响电路板其电镀的品质。
本实用新型的次要目的，在于提供一种电路板自动上下料机，该取放装置包括一升降气压缸、一滑座、一转向气压缸、一旋转座、一吸盘气压缸及一吸盘等构件，令升降气压缸连接于滑座且得以驱动该滑座呈上、下位移动作，令转向气压缸结设于滑座上并得以推引枢设于滑座尾端的旋转座翻转，而该吸盘气压缸乃结合一吸盘固设于旋转座上，如此，当升降气压缸及转向气压缸同步动作时，即可令旋转座呈上下位移及翻转，复使吸盘气压缸带动吸盘动作，便可达到将电路板吸取或卸放的动作。
本实用新型的另一目的，在于提供一种电路板自动上下料机，该承送装置包括一前顶推气压缸、一旋轴、一后顶推气压缸、一顶杆及一托抵气压缸等构件，令该托抵气压缸横设于输送轨道的夹具侧端，而前顶推气压缸则得以连动旋轴转动，且使旋轴上的凸轮可顶推于夹具其夹头的一侧，令后顶推气压缸得以连动顶杆而顶推于夹具其夹头的另一侧，如此，当输送轨道的夹具行至夹取位置时，即可借助托抵气压缸将夹具先行托抵夹持定位，再令前、后顶推气压缸同步动作，使旋轴上的凸轮配合顶杆而得以将夹具的夹头作顶推开启以承接被吸盘吸送的电路板完成上料动作，或顶开夹头送放电路板予吸盘令其完成翻转下料动作。
如
图1所示，一种电路板自动上下料机，特别适用于连续电镀槽的电路板自动上下料，该自动上下料机组设于连续电镀槽10的入出口处，其配合连续电镀槽10的夹送装置20而以电控程序依序动作，令夹具201得以将电路板A予以夹取或卸放，该自动上下料机主要包括一取放装置1及一承送装置2两部份，其中取放装置1，包括一升降气压缸11、一滑座12、一转向气压缸13、一旋转座14、一吸盘气压缸15及一吸盘16等构件，令升降气压缸11与滑座12采取直立状并排竖设置，而升降气压缸11其气压缸轴杆可顶推驱动滑座12呈上下位移动作，令该转向气压缸13结设于滑座12上，旋转座14亦枢设于滑座12尾端，且转向气压缸13其气压缸轴杆得以顶推旋转座14翻转动作，使旋转座14可与滑座12呈平行或垂直状态，令该吸盘气压缸15垂直固设于旋转座14上，而吸盘16则结设于吸盘气压缸15的气压缸轴杆末端；承送装置2，包括一前顶推气压缸21、一旋转轴22、一后顶推气压缸23、一顶杆24及一托抵气压缸25等构件，令该托抵气压缸25横设于夹送装置20的夹具201侧端，而旋轴22与顶杆24呈相对设置方式横设于夹具201其夹头202的两侧，令前顶推气压缸21得以连动该旋轴22转动，且于旋轴22上穿结有数个凸轮221，令各凸轮221恰可旋推顶于夹头202的一侧，又后顶推气压缸23得以连动顶杆24左右移位动作而顶推于夹头202的另一侧；利用上述构件，即可借助该取放装置1及承送装置2的各气压缸以近接开关配合电控程序而依序动作，使电路板A可顺利完成翻转夹取上料或翻转下料的动作者。
再者，本实用新型电路板自动上下料机，其于上料时该取放装置1及承送装置2的各部动作步骤及情形如下所述首先如
图1所示，令升降气压缸11将滑座12自高处向下降，再令转向气压缸13配合同步动作，即可令旋转座14呈上下位移及翻转(如图2所示)，复使吸盘气压缸15带动吸盘16上、下动作，以使吸盘16将电路板A予以顺利吸取(如图3及图4所示)，再使升降气压缸11配合转向气压缸13同步动作，令整组取放装置1可将电路板A予以翻转直竖(如图5及图6所示)，并向上送至一适当的高度(此一高度是电路板顶端较夹头底端缘微低之处)，而当夹送装置20的夹具201行至夹取位置时，该承送装置2的托抵气压缸25即将夹具201先行托抵夹持定位，同时吸盘气压缸15亦将电路板A伸置于夹头202正下方(即如图7所示)，而后再令前、后顶推气压缸21、23同步动作，使旋轴22上的凸轮221配合顶杆24而得以将夹具201的夹头202作顶推开启，此时升降气压缸11乃向上稍微动作，令电路板A顶端缘恰得置入开启的夹头202内(如图8所示)，再令前、后顶推气压缸21、23向后退缩复位，使夹头202可承接被吸盘16吸送的电路板A而完成一电路板的上料动作(如图9所示)，而后，该托抵气压缸25亦放开托抵夹持夹具201的状态，使电路板A可借助夹送装置20导送入电镀槽内进行电镀作业，且吸盘气压缸15亦退缩复位而预备进行下一电路板的上料作业(即如
图10所示)。
其次，本实用新型于下料时该取放装置1及承送装置2的各部动作步骤及情形，则与前述上料步骤的动作呈反向操作即可完成。
如此，当连续电镀槽10的入、出口处皆组设有本实用新型电路板自动上下料机时，即可有效地以取放装置1及承送装置2互相配合而将电路板A自动地装卸完成上下料动作，从而可以完全避免现有以人工装卸电路板A时，所具有甚多的人为因素而导致破坏或影响电路板其电镀的品质，而令电路板其电镀环境的控管可确实达到无污染的境地。且电路板自动上下料机可充分地配合连续电镀槽自动化一贯作业流程，使产能可大幅提高，增加经济效益。
权利要求1.一种电路板自动上下料机，其组设于连续电镀槽的入出口处，该自动上下料机主要包括一取放装置及一承送装置两部分，其特征在于取放装置，包括一升降气压缸、一滑座、一转向气压缸、一旋转座、一吸盘气压缸及一吸盘等构件，令升降气压缸与滑座采取直立状并排竖设置，而升降气压缸其气压缸轴杆可顶推驱动滑座呈上下位移动作，令该转向气压缸结设于滑座上，旋转座亦枢设于滑座尾端，且转向气压缸其气压缸轴杆得以顶推旋转座翻转动作，令该吸盘气压缸垂直固设于旋转座上，而吸盘则结设于吸盘气压缸的气压缸轴杆末端；承送装置，包括一前顶推气压缸、一旋轴、一后顶推气压缸、一顶杆及一托抵气压缸等构件，令该托抵气压缸横设于夹送装置的夹具侧端，而旋轴与顶杆呈相对设置方式横设于夹具其夹头的两侧，令前顶推气压缸得以连动该旋转轴转动并推顶于夹头的一侧，又后顶推气压缸得以连动顶杆左右移位动作而顶推于夹头的另一侧；利用上述构件，即可借助该取放装置及承送装置的各气压缸以近接开关配合电控程序而依序动作，使电路板可顺利完成翻转夹取上料或翻转下料的动作。
2.如权利要求1所述电路板自动上下料机，其特征在于，该旋转座借助转向气压缸顶推旋转连动而可与滑座呈平行或垂直状。
3.如权利要求1所述电路板自动上下料机，其特征在于，在该旋轴上穿结有数个凸轮，各凸轮恰可旋推顶于夹头的一侧。
专利摘要本实用新型涉及一种电路板自动上下料机，主要以数个气压缸配合滑座、吸盘、凸轮及夹具等构件而组成一取放装置及一承送装置，借助该取放装置的升降气压缸及滑座尾端枢设的旋转座，使连结于滑座上的转向气压缸及旋转座上的吸盘气压缸得以达到上下位移、翻转的动作，从而电路板可顺利地被吸盘吸取，并配合承送装置其前、后顶推气压缸、及托抵气压缸的动作，令夹头可呈开启状以承接被吸盘吸送的电路板完成上料动作，或送放电路板予吸盘令其完成翻转下料动作。
文档编号C25D17/00GK2534197SQ0220813
公开日2003年2月5日 申请日期2002年3月22日 优先权日2002年3月22日
发明者叶楚融 申请人:亚硕企业股份有限公司