专利名称：牙轮钻头磨损状况实时监测系统的制作方法
技术领域：
本发明公开了一种牙轮钻头磨损状况实时监测系统，通过对钻柱振动信号的分析来实时监测和判断牙轮钻头轴承磨损状况，属于石油钻采设备领域。
(3)钻头直径磨小(比例很小，取决于地层研磨性)。
在牙轮钻头的实际使用过程中，三种失效形式的外在表现不一样，判断的难度也不一样。当牙齿严重磨损或断齿较多时，机械钻速或牙轮运动明显变化，在地质情况清楚时容易做出正确判断；当钻头直径磨小时，机械钻速和牙轮运动没有明显变化，不易判断，但可以根据地层研磨性和已使用钻头磨损情况做出正确的判断；当轴承密封失效导致轴承严重磨损时，机械钻速不会明显变化，但牙轮运动不稳定，操作者一般很难做出正确判断，而且由于密封失效后轴承磨损很快，容易过度磨损造成掉牙轮事故。
已有研究结果表明，牙轮钻头以一定转速正常运转时，牙轮旋转带动牙齿不断冲击破碎井底岩石，钻头受力和钻头纵向位置呈现一定频率范围内的波动性变化，引起钻柱轴向振动，通过钻柱振动信号的频谱分析可以得出牙轮钻头的振动频谱图。在钻头断齿较多和轴承密封失效后，牙轮运动出现蹩卡，变得不稳定、不均匀，牙轮钻头的振动频谱图会出现明显的变化。
本实用新型是通过以下技术方案实现一种牙轮钻头磨损状况实时监测系统，至少包括钻柱振动信号采集单元、无线数传发送器、无线数传接收器、计算机和自动报警器；其中，钻柱振动信号采集单元的输出与无线数传发送器的输入连接，无线数传接收器的输出连接到计算机上，计算机的输出与自动报警器连接。
所述钻柱振动信号采集单元至少包括加速度传感器、转速传感器、A/D转换器、时间控制器；其中，加速度传感器与转速传感器的输出均与A/D转换器的输入连接，A/D转换器的输出与无线数传发送器连接，时间控制器连接在加速度传感器、转速传感器和无线数传发送器之间，并且与电源和电源开关所组成的串联电路并联。
在加速度传感器、转速传感器与A/D转换器之间串联有放大器。
所述的钻柱振动信号采集单元和无线数传发送器集成在振动测量装置里，该振动测量装置固定在方钻杆上部或水龙头中心管下部或水龙头顶部。所述的钻柱振动信号采集单元的采样时间为5-30秒，采样时间间隔为5-30分钟。
本实用新型提供的牙轮钻头磨损状况实时监测系统，能够提供更丰富、更可靠的钻头运动状态和磨损状况的实时信息，提高钻头使用判断的科学性和准确性，有助于提高钻井效率，防止钻井事故，降低钻井成本。
如
图1所示，牙轮钻头磨损状况实时监测系统组成示意图，其至少包括钻柱振动信号采集单元1、无线数传发送器2、无线数传接收器3、计算机4和自动报警器5。钻柱振动信号采集单元1、无线数传发送器2集成在振动测量装置(1，2)。该振动测量装置固定在钻台上的方钻杆8上部或水龙头中心管7或水龙头接头上。无线数传接收器3和计算机4放置在井场上的工作房内，自动报警器5固定在钻台上的适当位置。
固定在方钻杆8上方的振动测量装置(1、2)内的钻柱振动信号采集单元1的输出与无线数传发送器2的输入连接，无线数传接收器3的输出与计算机连接，计算机的输出控制信号与钻台上的自动报警器连接。随着钻柱9旋转，牙轮钻头10在井底运动的过程中产生轴向振动，该钻头振动信号通过钻柱9传到方钻杆8，由振动信号采集单元1检测出钻柱振动信号，经由无线数传发送器2发送出去，无线数传接收器3接收到钻柱振动信号后，传送到计算机中，经计算机分析处理，从钻柱振动信号中提取出钻头振动信号，经过钻头使用不同阶段的频谱分析和对比，就可得出钻头10的运动状态，其运动状态即可反映出磨损状况。
牙轮钻头磨损状况实时监测系统的工作原理如图2所示钻柱振动信号采集单元1的加速度传感器11获取钻柱振动信号并进行放大后，由A/D转换器12转换，再由无线数传发送器2发送出去，无线数传接收器3接收到振动信号后输入到计算机4，由计算机4通过对钻柱振动信号的频谱分析，提取出钻头振动信号的频谱特征，对牙轮钻头在不同使用阶段的振动信号的频谱特征进行分析对比，实时监测牙轮钻头的运动状态和磨损程度，并给出钻头磨损状况的判断结果，计算机4控制自动报警器5进行分级显示，具体的新钻头入井，正常钻井，由钻柱振动信号采集单元1的加速度传感器11采集钻柱的轴向振动信号，经过放大器放大，由无线数传发送器2发送到空间中去，由与计算机连接的无线数传接收器3接收，输出到计算机4中，经快速富里叶(FFT)分析得到频谱图，选取其中钻头振动频率区段对应的频谱图，由计算机保存起来作为该钻头处于正常状态下的标准频谱图；在钻头工作过程中，钻柱振动信号采集单元1每隔一段时间采集一次钻柱振动信号，计算机4经快速富里叶(FFT)分析处理得到该钻头振动的实时频谱图，其中，定时采样的时间间隔推荐值为5-30分钟，每次采样时间推荐值为5-30秒；计算机4分析对比实时频谱图与标准频谱图的相关性或差异性，根据两者相关性或差异性数值的大小及变化趋势，判断该钻头当时的磨损状况；根据判断结果，计算机4控制自动报警器5，分级显示出钻头磨损状况，供操作者实时参考；保存钻头磨损到后期的振动频谱图，作为钻头处于严重磨损状况的故障频谱图，供以后的分析判断参考。
在实时测量当中，钻柱振动信号的采集对于牙轮钻头磨损状况的分析判断尤为重要，本发明一实施例中的振动测量装置的结构示意图如图3所示振动测量装置由加速度传感器11、放大器和A/D转换器12、无线数传发送器2、转速传感器13、时间控制器14、电源控制器15、电池16、壳体17、紧固件18等组成。该振动测量装置采用卡箍的形式夹持、固定在方钻杆上部或水龙头中心管或水龙头接头上，也可固定在水龙头6的顶部。其电路组成如图4所示，加速度传感器11、转速传感器13的输出与放大器的输入端连接，经过放大了的钻柱振动信号传送到A/D转换器12，经过A/D转换器12的转换，将模拟信号转换为数字信号，经无线数传发送器2发送出去，时间控制器连接于两传感器和无线数传发送器之间，用于定时采集和发送钻柱振动信号，电池16和电源控制器15串联为该装置提供电源及其电源的控制。
最后所应说明的是以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
权利要求1.一种牙轮钻头磨损状况实时监测系统，其特征在于该系统至少包括钻柱振动信号采集单元、无线数传发送器、无线数传接收器、计算机和自动报警器；其中，钻柱振动信号采集单元的输出与无线数传发送器的输入连接，无线数传接收器的输出连接到计算机上，计算机的输出与自动报警器连接。
2.根据权利要求1所述的牙轮钻头磨损状况实时监测系统，其特征在于所述钻柱振动信号采集单元至少包括加速度传感器、转速传感器、A/D转换器、时间控制器；其中，加速度传感器与转速传感器的输出均与A/D转换器的输入连接，A/D转换器的输出与无线数传发送器连接，时间控制器连接在加速度传感器、转速传感器和无线数传发送器之间，并且与电源和电源开关所组成的串联电路并联。
3.根据权利要求2所述的牙轮钻头磨损状况实时监测系统，其特征在于在加速度传感器、转速传感器与A/D转换器之间串联有放大器。
4.根据权利要求1或2所述的牙轮钻头磨损状况实时监测系统，其特征在于所述的钻柱振动信号采集单元和无线数据传输发送器集成在振动测量装置里，该振动测量装置固定在方钻杆上部或水龙头中心管下部或水龙头顶部。
5.根据权利要求1或4所述的牙轮钻头磨损状况实时监测系统，其特征在于所述的钻柱振动信号采集单元的采样时间为5-30秒，采样时间间隔为5-30分钟。
专利摘要本实用新型公开了一种牙轮钻头磨损状况实时监测系统，该系统至少包括钻柱振动信号采集单元、无线数传发送器、无线数传接收器、计算机和自动报警器；其中，钻柱振动信号采集单元的输出与无线数传发送器的输入连接，无线数传接收器的输出连接到计算机上，计算机的输出与自动报警器连接，自动报警器分级显示牙轮钻头磨损状况。本实用新型提供了更丰富、更可靠的钻头运动状态和磨损状况的实时信息，提高了钻头使用判断的科学性和准确性，有助于提高钻井效率，防止钻井事故，降低钻井成本。
文档编号E21B12/00GK2595978SQ02292789
公开日2003年12月31日 申请日期2002年12月31日 优先权日2002年12月31日
发明者李树盛 申请人:石油大学(北京)