专利名称：平地机行驶驱动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种工程机械，特征是涉及一种平地机行驶驱动装置的改进。
背景技术：
目前，现有的平地机行走动力传动路线依序为发动机、液力变矩器、变速箱、传动轴、驱动桥、平衡箱、车轮，通过改变变速箱的档位来控制平地机的行驶方向(前进或倒退)和车速变换，用安装在驱动桥中的差速器和主传动两边的对称传动机构来实现平地机转弯行驶时两侧驱动车轮的差速和直行时的同步。这种动力传动、变速装置由于其传动路线长，传动的机械零、部件多，从而造成结构复杂、质量不稳定、维修困难、故障率高等缺陷，是造成平地机可靠性低的主要因素之一。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是克服上述现有技术的缺陷，提供一种技术性能先进，传动路线短、结构简单、可靠性高的平地机驱动装置。
本实用新型是通过下面的技术方案解决上述技术问题的。其特征在于它由发动机、液压泵、液压马达、变速箱、后桥、平衡箱和车轮组成，液压泵与发动机连接，液压马达与液压泵连通，其输出轴与变速箱连接，变速箱与后桥连接，该后桥通过两端的平衡箱与车轮相连。
本实用新型与现有技术相比，结构简单，可充分利用发动机功率，改善和提高了平地机整机牵引能力，其传动路线短，结构简单、技术性能先进、传动变速可靠、维修方便、制造成本低、质量稳定、使用效果好。
图1为本实用新型结构示意主视图；图2为本实用新型结构示意俯视图。
图中1-发动机； 2-液压泵； 3-液压马达；4-变速箱； 5-后桥；6-平衡箱；7-车轮。
具体实施方式
如图1、图2所示，本实用新型由发动机1、液压泵2、液压马达3、变速箱4、后桥5、平衡箱6和车轮7组成，液压泵2可直接与发动机1连接，或通过联轴器与发动机1连接，液压马达3与液压泵2连通，其输出轴与变速箱4连接，变速箱4与后桥5连接，而该后桥5又通过两端的平衡箱6与车轮7相连，驱动车轮7转动。上述实施方案中，变速箱4为两档或者两档以上的变速机构，同时，它可以是独立的变速箱总成，也可以是与后桥5的整体集成。
平地机在行驶过程中，通过改变液压泵2的斜盘方向来实现平地机前进或倒退行驶方向的改变，通过改变液压马达3的斜盘倾斜角度的大小实现对平地机车速档位变换的控制。
为适应外载的变化，通过改变发动机1的转速，可改变与之相接的液压泵2的输出油压和流量，使液压马达3的输出转速发生变化，从而导致车轮7转速的变化，实现了平地机行驶速度的变化。而液压马达3的斜盘角度大小与档位大小相对应，档位的大小可控制最高输出速度的大小。
在档位控制中，通过感应因外载变化而引起的驱动系统内发动机1转速变化、液压泵2的压力变化等，按照预先设定的程序，通过电磁阀控制改变液压马达3的斜盘角度大小。这样，就可实现对平地机车速档位变换的控制。
液压泵2和液压马达3在此驱动装置中既是液压传动元件又是换档变速(换向)装置，它替代了现有技术中的液力变矩器和变速箱的液力一机械传动和换档变速(换向)功能；从而取消了现有技术中的结构复杂、生产制造成本高并且极易发生故障的变矩器(或离合器)、变速箱等传动部件。而在动力特性匹配时，使用的液压泵2和液压马达3的特性可根据发动机1的输出特性设置，使平地机在行驶和作业工况下均可根据外负荷和车速的变化以及发动机1转速和输出功率的变化自动换档，自动改变车速和输出扭矩，充分利用发动机功率，使平地机在行驶和作业的每一时刻都能发挥其最大效率，改善和提高平地机整机的牵引能力。
权利要求1.一种平地机行驶驱动装置，其特征在于它由发动机(1)、液压泵(2)、液压马达(3)、变速箱(4)、后桥(5)、平衡箱(6)和车轮(7)组成，液压泵(2)与发动机(1)连接，液压马达(3)与液压泵(2)连通，其输出轴与变速箱(4)连接，变速箱(4)与后桥(5)连接，该后桥(5)通过两端的平衡箱(6)与车轮(7)相连。
专利摘要一种平地机行驶驱动装置，其特征在于它由发动机(1)、液压泵(2)、液压马达(3)、变速箱(4)、后桥(5)、平衡箱(6)和车轮(7)组成，液压泵(2)与发动机(1)连接，液压马达(3)与液压泵(2)连通，其输出轴与变速箱(4)连接，变速箱(4)与后桥(5)连接，该后桥(5)通过两端的平衡箱(6)与车轮(7)相连。本实用新型与现有技术相比，结构简单，可充分利用发动机功率，改善和提高了平地机整机牵引能力，其传动路线短，结构简单、技术性能先进、传动变速可靠、维修方便、制造成本低、质量稳定、使用效果好。
文档编号E02F3/85GK2743426SQ20042006859
公开日2005年11月30日 申请日期2004年9月2日 优先权日2004年9月2日
发明者吴仁智, 李兵成, 陈吉良 申请人:三一重工股份有限公司