专利名称：潜孔钻机用钻杆库的制作方法
技术领域：
一体化液压高风压新型潜孔钻机，是一种广泛应用于冶金、矿山、建材、煤炭、铁路、公路、水电建设、国防施工及土石方等工程爆破孔钻凿施工设备，以高钻架、长钻杆作业，减少辅助作业时间达到提高钻孔效率是其一个突出优点与特点。而在工作过程中，一般都存在多根钻杆循环作业，以多根钻杆的对接达到钻凿深孔的目的。为准确、可靠、高效进行钻杆存放、推送和接卸，设计一种可对多根钻杆进行可靠推送、回收和准确卡位的钻杆库是保证该系列潜孔钻机稳定、高效工作的重要环节
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可对多根钻杆进行可靠推送、回收和准确卡位的潜孔钻机用钻杆库。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是在钻架上设有上摆臂座和下摆臂座，上摆臂一端铰装在所述的上摆臂座上并与所述的上摆臂座之间设有上摆臂油缸，在所述的上摆臂座上设有作用于所述的上摆臂的上卡位机构，所述的上摆臂另一端设有能容纳两根钻杆的开口槽及其弹性卡杆机构；下摆臂一端铰装在所述的下摆臂座上并与所述的下摆臂座之间设有下摆臂油缸，在所述的下摆臂座上设有作用于所述的下摆臂的下卡位机构，所述的下摆臂另一端设有与所述的开口槽轴向对应的具单向止口的内插销和外插销。
所述的上卡位机构由上卡位油缸和上卡位销组成。
所述的下卡位机构由下卡位油缸和下卡位销组成。
所述的弹性卡杆机构由弹簧钢珠组成。
采用上述技术方案的潜孔钻机用钻杆库，上摆臂的开口槽卡住副钻杆的上端，下摆臂装在钻架的下部，副钻杆下部的母接头可插在下摆臂的插销上，在上摆臂油缸和下摆臂油缸的同步驱动作用下，可将副钻杆送入或退出。接钻杆由上下摆臂把副钻杆送入。下降回转机构，待回转机构的接头接近副钻杆接头时，回转机构缓慢正转直到全部螺纹旋入为止。将副钻杆提起，直到副钻杆的下端的母接头脱离下摆臂的插销为止，然后上下摆臂退回。下降副钻杆，当副钻杆母接头接近主站杆公接头时，回转机构缓慢正转使全部螺纹旋入。卸钻杆提升副钻杆，到副钻杆的下端的母接头略高于下摆臂的插销为止。再把送杆器送入。下降副钻杆，到下摆臂插销插入副钻杆接头内为止。回转机构反转，由于插销具单向止口，副钻杆在单向止口作用下使回转机构母接头与副钻杆公接头脱开，提升回转机构，使其接头稍高于副钻杆时为止。上下摆臂带副钻杆退回原位。两副钻杆的准确定位由上下卡位机构完成，第一副钻杆送入或退出上下卡位油缸将卡位销顶出，第二副钻杆送入或退出上下卡位油缸将卡位销收回，完成钻杆的可靠推送和准确卡位。该钻杆库相比国内外同类型产品，具有以下特点1、整体结构简单，生产制造成本低；2、上下摆臂油缸液压同步驱动；3、最多可以存储两根钻杆，可实现用三根长钻杆进行30米以内的深爆破孔钻凿；4、卡位油缸与卡位销使得接卸杆时各钻杆可以精确定位；5、下摆臂座采用箱形结构，强度高，完全可以满足接卸杆时下摆臂座所需承受巨大扭力的要求；6、上摆臂座弹簧钢珠对钻杆的横向卡位机构，结构简单可靠。
综上所述，本实用新型是一种可对多根钻杆进行可靠推送、回收和准确卡位的潜孔钻机用钻杆库。
图1是本实用新型结构示意图；图2是图1国A向视图；图3中图1中B向视图；图4是沿图3中E-E线剖视图。
具体实施方式
下面结构附图和具体实施方式
对本实用新型作详细说明。
参见图1、图2、图3和图4，在钻架2上设有上摆臂座6和下摆臂座14，上摆臂3一端铰装在上摆臂座6上并与上摆臂座6之间设有上摆臂油缸7，在上摆臂座6上设有作用于上摆臂3的上卡位油缸8和上卡位销9，上摆臂3另一端设有能容纳两根钻杆4的开口槽18及其由弹簧钢珠组成的弹性卡杆机构10；下摆毕5一端铰装在下摆臂座14上并与下摆臂座14之间设有下摆臂油缸11，在下摆臂座14上设有作用于下摆臂5的下卡位油缸12和下卡位销13，下摆臂5另一端设有与开口槽18轴向对应的具单向止口17的内插销15和具单向止口19的外插销16。
采用上述技术方案的潜孔钻机用钻杆库，上摆臂3的开口槽18卡住副钻杆4的上端，副钻杆4下部的母接头可插在下摆臂5的内插销15或外插销16上，在上摆臂油缸7和下摆臂油缸11的同步驱动作用下，可将副钻杆4送入或退出。当上摆臂油缸7和下摆臂油缸11的同步驱动作用下将副钻杆4送入钻杆联接位置，动力头1下行对接副钻杆4的公接头正向旋转至副钻杆4旋紧到动力头1上，然后动力头1提升，副钻杆4退出插销15，在上摆臂油缸7和下摆臂油缸11的同步驱动作用下将钻杆库退出钻杆联接位置，完成钻杆的可靠推送和准确卡位，回收钻杆时只需将上摆臂油缸和下摆臂油缸同步驱动上摆臂和下摆臂进入钻杆联接位置即可。
权利要求1.一种潜孔钻机用钻杆库，其特征是在钻架(2)上设有上摆臂座(6)和下摆臂座(14)，上摆臂(3)一端铰装在所述的上摆臂座(6)上并与所述的上摆臂座(6)之间设有上摆臂油缸(7)，在所述的上摆臂座(6)上设有作用于所述的上摆臂(3)的上卡位机构，所述的上摆臂(3)另一端设有能容纳两根钻杆的开口槽(18)及其弹性卡杆机构(10)；下摆臂(5)一端铰装在所述的下摆臂座(14)上并与所述的下摆臂座(14)之间设有下摆臂油缸(11)，在所述的下摆臂座(14)上设有作用于所述的下摆臂(5)的下卡位机构，所述的下摆臂(5)另一端设有与所述的开口槽(18)轴向对应的具单向止口(17、19)的内插销(15)和外插销(16)。
2.根据权利要求1所述的一种潜孔钻机用钻杆库，其特征是所述的上卡位机构由上卡位油缸(8)和上卡位销(9)组成。
3.根据权利要求1或2所述的一种潜孔钻机用钻杆库，其特征是所述的下卡位机构由下卡位油缸(12)和下卡位销(13)组成。
4.根据权利要求1或2所述的一种潜孔钻机用钻杆库，其特征是所述的弹性卡杆机构(10)由弹簧钢珠组成。
5.根据权利要求3所述的一种潜孔钻机用钻杆库，其特征是所述的弹性卡杆机构(10)由弹簧钢珠组成。
专利摘要本实用新型公开了一种潜孔钻机用钻杆库，在钻架(2)上设有上摆臂座(6)和下摆臂座(14)，上摆臂(3)一端铰装在上摆臂座(6)上并与上摆臂座(6)之间设有上摆臂油缸(7)，在上摆臂座(6)上设有上卡位机构，上摆臂(3)另一端设有能容纳两根钻杆的开口槽(18)及其弹性卡杆机构(10)；下摆臂(5)一端铰装在下摆臂座(14)上并与下摆臂座(14)之间设有下摆臂油缸(11)，在下摆臂座(14)上设有下卡位机构，下摆臂(5)另一端设有与开口槽(18)轴向对应的具单向止口(17、19)的内插销(15)和外插销(16)。本实用新型是一种可对多根钻杆进行可靠推送、回收和准确卡位的潜孔钻机用钻杆库。
文档编号E21B19/14GK2758449SQ20042011373
公开日2006年2月15日 申请日期2004年12月24日 优先权日2004年12月24日
发明者何清华, 黄志雄, 陈欠根, 林宏武 申请人:中南大学, 湖南山河智能机械股份有限公司