专利名称：动力钳驱动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及石油钻井或修井作业用井口工具动力钳技术，特别涉及一种动力钳驱动装置。
背景技术：
石油钻机、修井机起下钻作业主要包括吊放钻杆、钻铤、套管、油管和抽油杆等重物上下钻台及下入井下，根据不同作业内容要进行钻杆、套管、油管、抽油杆等钻具或管件接头的螺纹旋扣和上、卸扣(又称紧、松扣)操作，从而进行钻具或管件接头间螺纹旋进或旋出。动力钳就是对钻具或管件接头进行旋扣和上、卸扣操作的井口工具，动力钳由主钳和背钳组成，工作时背钳夹紧钻具或管件下接头后静止不动，主钳在夹紧上接头的同时相对下接头进行旋扣和上、卸扣操作。动力钳驱动装置亦指动力钳旋扣驱动装置，已知技术中，动力钳驱动装置以液压马达为动力，通过行星轮系传递至钳头U型大齿轮，主钳钳头为双腭板内曲面滚子爬坡式卡紧机构，U型大齿轮转动带动钳牙夹紧钻具或管件接头并旋转，通过钳牙与钻具或管件接头之间的摩擦力传递动力实现钻具或管件接头的旋扣和上、卸扣。上述动力钳驱动装置同时用于旋扣和上、卸扣操作，但由于旋扣和上、卸扣操作工况不同，旋扣需扭矩小，上、卸扣需扭矩大，因此易造成旋扣时因主钳钳牙夹持力过大使钻具或管件接头变形引起粘扣，而且结构复杂、体积大、重量重，特别是传动机构较繁杂，维修工作量大。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种动力钳驱动装置，它动力传递可靠并且结构简单、体积小、重量轻、操作方便。
本实用新型技术方案是一种动力钳驱动装置，由分别安装在左主钳体、右主钳体上的驱动机构构成，所述分别安装在左主钳体、右主钳体上的两个驱动机构包括动力源、机械传动机构和分别位于左主钳体、右主钳体钳头钳口部位的由机械传动机构驱动旋转的一对滚轮，动力源与机械传动机构联接。
所述动力源采用液压马达或气动马达且轴线垂直于左主钳体、右主钳体安装，机械传动机构由分别安装在中间轴I、中间轴II、滚轮轴上的三个圆柱齿轮依次啮合传动构成，液压马达或气动马达的输出轴通过花键套与中间轴I联接，所述滚轮安装在滚轮轴上。
所述动力源采用液压马达或气动马达且轴线垂直于左主钳体、右主钳体安装，机械传动机构由联接在中间轴、滚轮轴之间的链传动或带传动构成，液压马达或气动马达的输出轴通过花键套与中间轴联接，所述滚轮安装在滚轮轴上。
所述动力源采用连接有减速器的电动机，机械传动机构由分别安装在中间轴I、中间轴II、滚轮轴上的三个圆柱齿轮依次啮合传动构成，减速器输出轴与中间轴I联接，所述滚轮安装在滚轮轴。
所述动力源采用连接有减速器的电动机，机械传动机构由联接在中间轴、滚轮轴之间的链传动或带传动构成，减速器输出轴与中间轴联接，所述滚轮安装在滚轮轴。
所述滚轮表面有人字齿形。
本实用新型针对动力钳旋扣时扭矩小的特点，采用液压或气动马达或电机驱动齿轮传动等传动形式的机械传动机构驱动安装在动力钳钳口的滚轮旋转，在滚轮对钻具或管件接头夹紧的同时利用滚轮与钻具或管件接头之间的摩擦传动实现钻具或管件接头旋扣的结构形式，解决了现有技术钻具或管件接头变形引起粘扣的问题，并且结构简单、体积小、重量轻、操作维修方便。
图1是本实用新型实施例一～五结构示意图图2是实施例一采用液压或气动马达驱动齿轮传动结构示意图，为图1沿A-A截面剖视图图3是实施例二采用液压或气动马达驱动链传动结构示意图，为图1沿A-A截面剖视图图4是实施例三采用液压或气动马达驱动带传动结构示意图，为图1沿A-A截面剖视图图5是实施例四采用电机驱动齿轮传动的结构示意图，为图1沿A-A截面剖视图
具体实施方式
实施例一如图1、2所示，动力钳驱动装置由成对作用的分别安装在左主钳体1、右主钳体2上的驱动机构构成，驱动机构包括动力源、机械传动机构、分别位于左主钳体1、右主钳体2钳头钳口部位的由机械传动机构驱动旋转的成对的滚轮4、5。图2仅对左主钳体1上成对的滚轮4中之一的滚轮驱动结构进行了剖视，成对的滚轮4的另一滚轮驱动结构与前者相同，动力源同时驱动成对的滚轮4，滚轮5的驱动机构与滚轮4的驱动机构完全相同。动力源采用液压或气动马达3且垂直于左主钳体1、右主钳体2安装，机械传动机构由分别安装在中间轴6、中间轴7、滚轮轴8上的圆柱齿轮9、10、11依次啮合传动构成，液压或气动马达3的输出轴通过花键套12与中间轴6联接，滚轮4、5表面有人字齿形。
工作时，滚轮4、滚轮5在动力钳夹紧机构作用下夹紧钻具或管件接头25后，起动分别安装在左主钳体1、右主钳体2上的两个液压或气动马达3同步工作，分别驱动联接的机械传动机构，机械传动机构驱动分别安装在四个滚轮轴8上的成对作用的滚轮4、滚轮5旋转，通过滚轮4、滚轮5与钻具或管件接头25间的摩擦力传递动力实现钻具或管件接头25的旋扣，滚轮4、5表面的人字齿形具有抵消滚轮承受的轴向力的优点。
实施例二如图3所示，与实施例一不同在于，机械传动机构采用联接在中间轴6、滚轮轴8之间的链传动13结构。
实施例三如图4所示，与实施例一不同在于，机械传动机构采用联接在中间轴6、滚轮轴8之间的带传动14结构。
实施例四如图5所示，与实施例一不同在于，动力源采用连接有减速器的电动机24，减速器输出轴与中间轴6联接。
实施例五与实施例二、三不同在于动力源采用连接有减速器的电动机24，减速器输出轴与中间轴6联接。也就是机械传动机构同样采用联接在中间轴6、滚轮轴8之间的链传动13或带传动14结构。由于同上述实施例是动力源、机械传动机构的不同组合，在此省略了结构示意图。
权利要求1.一种动力钳驱动装置，由分别安装在左主钳体(1)、右主钳体(2)上的驱动机构构成，其特征在于所述分别安装在左主钳体(1)、右主钳体(2)上的两个驱动机构包括动力源、机械传动机构和分别位于左主钳体(1)、右主钳体(2)钳头钳口部位的由机械传动机构驱动旋转的一对滚轮(4)、(5)，动力源与机械传动机构联接。
2.如权利要求1所述动力钳驱动装置，其特征在于所述动力源采用液压马达或气动马达(3)且轴线垂直于左主钳体(1)、右主钳体(2)安装，机械传动机构由分别安装在中间轴(6)、中间轴(7)、滚轮轴(8)上的圆柱齿轮(9)、(10)、(11)依次啮合传动构成，液压马达或气动马达(3)的输出轴通过花键套(12)与中间轴(6)联接，所述滚轮(4)、(5)分别安装在滚轮轴(8)上。
3.如权利要求1所述动力钳驱动装置，其特征在于所述动力源采用液压马达或气动马达(3)且轴线垂直于左主钳体(1)、右主钳体(2)安装，机械传动机构由联接在中间轴(6)、滚轮轴(8)之间的链传动(13)或带传动(14)构成，液压马达或气动马达(3)的输出轴通过花键套(12)与中间轴(6)联接，所述滚轮(4)、(5)分别安装在滚轮轴(8)上。
4.如权利要求1所述动力钳驱动装置，其特征在于所述动力源采用连接有减速器的电动机(24)，机械传动机构由分别安装在中间轴(6)、中间轴(7)、滚轮轴(8)上的圆柱齿轮(9)、(10)、(11)依次啮合传动构成，减速器输出轴与中间轴(6)联接，所述滚轮(4)、(5)分别安装在滚轮轴(8)上。
5.如权利要求1所述动力钳驱动装置，其特征在于所述动力源采用连接有减速器的电动机(24)，机械传动机构由联接在中间轴(6)、滚轮轴(8)之间的链传动(13)或带传动(14)构成，减速器输出轴与中间轴(6)联接，所述滚轮(4)、(5)分别安装在滚轮轴(8)上。
6.如权利要求1至5任意一项所述动力钳驱动装置，其特征在于所述滚轮(4)、(5)表面有人字齿形。
专利摘要本实用新型涉及石油钻井或修井作业用井口工具动力钳技术，特别涉及一种动力钳驱动装置，由分别安装在左主钳体、右主钳体上的驱动机构构成，驱动机构包括采用液压马达或电机等的动力源、采用齿轮传动等传动形式的机械传动机构和分别位于左主钳体、右主钳体钳头钳口部位的由机械传动机构驱动旋转的一对滚轮，动力源与机械传动机构联接。本实用新型针对动力钳旋扣时扭矩小的特点，在滚轮对钻具或管件接头夹紧的同时利用滚轮与钻具或管件接头之间的摩擦传动实现钻具或管件接头旋扣，解决了现有技术钻具或管件接头变形引起粘扣的问题，并且结构简单、体积小、重量轻、操作维修方便。
文档编号E21B19/16GK2913581SQ20052014741
公开日2007年6月20日 申请日期2005年12月30日 优先权日2005年12月30日
发明者陈小伟, 张勇, 刘清友, 王祥伟, 郝桂英, 张新华, 刘海伟, 袁祖振 申请人:南阳二机石油装备(集团)有限公司