专利名称：四驱轮式井下装载机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种装载运输机械，尤其是涉及一种矿山开采时用的四驱轮式井下装载机。
背景技术：
装载机作为一种装载和短距离运输工具，在矿山开采中得到了广泛的应用，装载机不仅仅应用于地面上矿石的装载和运输，在井下矿石的开采和出矿中，象井下装载机应用也非常广泛。到目前为止，井下装载机经过几十年的发展，逐步的从无到有，其产品以成系列化，规模化。但是由于受设计思路的影响，现在的井下装载机的结构一般比较复杂，在使用和操作上都存在着一定的难度。并且当前的井下装载机的车体结构均是采用两车体式的结构，采用将前后两车体相邻端的上下部分别铰接在一起，在前车体上安装有工作机构和转向机构，而在后车体上设有动力驱动机构和操纵机构，并且后车体设置在固定于后桥的小车架上，通过前后车体的铰接处实现装载机的前后车体之间的相对转动，通过小车架实现后车体在路况不良的情况下的摆动，使井下装载机能够正常工作。但是装载机前后车体的这种连接方式和后车体采用小车架实现其摆动存在着一定的缺陷，装载机的前后车体之间相对转动的角度有限，影响井下装载机转向的灵活性，并且，如果遇到较差路况的情况下，由于小车架能够实现后车体的摆动幅度有限，因此，装载机的四轮着地性不良，比较容易出现有的轮不能与地面接触的情况，使井下装载机不能够正常的工作。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供了一种四驱轮式井下装载机，它不仅能够方便的实现井下装载机的转向，而且具有良好的四轮着地性能。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是四驱轮式井下装载机，包括前车体，后车体，所述前车体上设有装载机的两前轮和铲斗工作装置，所述后车体设有操纵装置和两后轮，所述后车体还设有发动机驱动的装载机驱动装置，驱动装置可驱动井下装载机的前轮和后轮从而推动装载机行走，所述前车体和后车体通过摆动轴连接；所述摆动轴包括可容销轴穿过以与前车体转动连接的轴孔，垂直轴孔的轴线设有与后车体转动连接的连接轴，所述的摆动轴还包括分别设置在轴孔的两侧并与轴孔的轴线和连接轴垂直的耳座，耳座与前车体之间设有转向油缸。
做为一种优选方式，所述后车体上可拆卸的设有驾驶棚。
做为另一种优选方式，所述后车体上铰接设有后护罩，后护罩各表面连接处呈弧形过渡。
做为另一种优选方式，所述装载机上还设有可对发动机排出的尾气进行净化的尾气净化装置。
做为另一种优选方式，所述尾气净化装置包括内腔中贮有水的水箱，水箱上设有可连通发动机排气管的进气管，水箱的箱体上位于水面的上方设有出气孔，进气管开口于水箱内腔底部的水内，所述水箱内位于进气管上方的水内设有孔板状的尾气扩散板，所述水箱内位于水面的上方设有滤板，滤板和出气孔之间设有可防止水溢出的防溢板，防溢板和出气孔之间设有至少两块导流板，导流板构成迷宫式排列。
采用上述结构四驱轮式井下装载机，采用了装载机的前车体和后车体之间通过摆动轴连接，由于摆动轴与前车体和后车体之间分别能够相互转动，因此，前后车体之间的相对转动角度较大，并且采用了双油缸的转向机构，使得装载机的转向更为灵活稳定；同时又使得后车体具有较大的摆动角，这有利于装载机的四轮着地性能，提高装载机的工作性能。铰接设有各表面连接处呈弧形过渡的后护罩，不仅减少对操作者视线的干扰，增加驾驶员的视角，提高车辆的机动灵活性，减少碰撞井壁的可能，而且方便了维修人员对装载机的维修保养。采用水箱式的发动机尾气净化装置，通过发动机尾气在水箱中的迂回流动与水充分接触以达到洗去油烟、碳粒等其它易溶于水的有害物质和消除噪音的目的。
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式
作进一步的说明
图1是本实用新型的四驱轮式井下装载机的结构示意图；图2是本实用新型的四驱轮式井下装载机的摆动轴的结构示意图；图3是本实用新型的四驱轮式井下装载机的尾气净化装置的结构示意图。
具体实施方式
参照
图1和图2，本实用新型的一种四驱轮式井下装载机为包括前车体1，后车体2，前车体1上设有装载机的两前轮和铲斗工作装置5，后车体2上设有发动机驱动的装载机驱动装置3、操纵装置6和两后轮，驱动装置3可驱动井下装载机的前轮和后轮从而推动装载机行走。其中前车体1和后车体2通过摆动轴8连接；摆动轴8设有可容销轴穿过以与前车体1转动连接的轴孔82，垂直轴孔82的轴线设有与后车体2转动连接的连接轴81，在连接的时候，通过销轴穿过前车体1上的销轴孔和轴孔82，而连接轴81则与后车体2连接，为了前车体1和后车体2与摆动轴8之间的转动灵活性，可以采用轴承式的连接配合。在摆动轴8上轴孔82的两侧还分别设有与轴孔82的轴线和连接轴81垂直的耳座83，在耳座83与前车体1之间分别设有转向油缸9，通过两转向油缸9，方便的实现装载机的转向。为了操作者的安全和使用上的方便，在后车体2上设有可拆卸的驾驶棚4。因为本井下装载机主要是应用于矿井巷道内工作，而巷道的断面一般不是矩形，人的视线有锥度特性，带弧的物体看起来总要比同尺寸的方形物体小，所以在后车体2上铰接设有后护罩10，后护罩10各表面连接处呈弧形过渡，以提高车辆的机动灵活性，增加驾驶员的视角，减少碰撞井壁的可能，同时提高装载机维修和保养的方便性。还可以通过合理的降低前车体中部的横梁组件和优化盖板上部折弯角度，来保证驾驶员在操作状态下视野良好。而通过降低后车体2上小纵梁的高度使上下车更加方便，对于后车体尾部的电瓶箱、配重铁的大斜角设计能提高车辆的机动灵活性，以减少碰壁次数。因为装载机发动机在工作时会排放出大量携带有有害气体的尾气，所以，本井下装载机上设有可对发动机排出的尾气进行净化的尾气净化装置7，如图3所示，包括内腔中贮有水的水箱71，水箱71上设有可连通发动机排气管的进气管72，在水箱71的箱体上位于水的上方设有出气孔74，其中进气管72开口于水箱71内腔底部的水内，在水箱71内位于进气管72上方的水内设有孔板状的尾气扩散板75，在水箱71内位于水面的上方设有滤板76，在滤板76和出气孔74之间设有可防止水溢出的防溢板73，防溢板73可以为如图3中所示的一端截面呈“L”形的板状，将防溢板73固定在出气孔74和水面之间的水箱71内壁上，防溢板73截面呈“L”形端远离出气孔74并呈自由状态，并向水箱71内腔顶部的方向延伸，滤板76的一端与防溢板73固定而其它各端与水箱71的内壁固定；也可以采用将滤板76设置在防溢板73下方水面上方的位置。
防溢板73和出气孔74之间设有至少两块导流板77，导流板77构成迷宫式的排列。并且水箱71的外侧可以采用大斜角的设计方式，以提高井下装载机的机动灵活性，减少碰壁次数。
为使本井下装载机使用的时候更加方便，其电器系统可采用大功率高效发电机以提供充足的电量，以应对发动机在怠速或低速情况下发电量不足的问题，并且通过对各大灯实行分路控制，以有效的控制用电量和灯光，保证照明安全可靠。
权利要求1.四驱轮式井下装载机，包括前车体(1)，后车体(2)，所述前车体(1)上设有装载机的两前轮和铲斗工作装置(5)，所述后车体(2)设有操纵装置(6)和两后轮，所述后车体(2)还设有发动机驱动的装载机驱动装置(3)，驱动装置(3)可驱动井下装载机的前轮和后轮从而推动装载机行走，其特征是所述前车体(1)和后车体(2)通过摆动轴(8)连接；所述摆动轴(8)设有可容销轴穿过以与前车体(1)转动连接的轴孔(82)，垂直轴孔(82)的轴线设有与后车体(2)转动连接的连接轴(81)，所述的摆动轴(8)还包括分别设置在轴孔(82)的两侧并与轴孔(82)的轴线和连接轴(81)垂直的耳座(83)，耳座(83)与前车体(1)之间设有转向油缸(9)。
2.根据权利要求1所述的四驱轮式井下装载机，其特征是所述后车体(2)上可拆卸的设有驾驶棚(4)。
3.根据权利要求1所述的四驱轮式井下装载机，其特征是所述后车体(2)上铰接设有后护罩(10)，后护罩(10)各表面连接处呈弧形过渡。
4.根据权利要求1、2或3所述的四驱轮式井下装载机，其特征是所述装载机上还设有可对发动机排出的尾气进行净化的尾气净化装置(7)。
5.根据权利要求4所述的四驱轮式井下装载机，其特征是所述尾气净化装置(7)包括内腔中贮有水的水箱(71)，水箱(71)上设有可连通发动机排气管的进气管(72)，水箱(71)的箱体上位于水面的上方设有出气孔(74)，进气管(72)开口于水箱(71)内腔底部的水内，所述水箱(71)内位于进气管(72)上方的水内设有孔板状的尾气扩散板(75)，所述水箱(71)内位于水面的上方设有滤板(76)，滤板(76)和出气孔(74)之间设有可防止水溢出的防溢板(73)，防溢板(73)和出气孔(74)之间设有至少两块导流板(77)，导流板(77)构成迷宫式排列。
专利摘要本实用新型公开了一种四驱轮式井下装载机，包括前车体，后车体，所述前车体上设有装载机的两前轮和铲斗工作装置，所述后车体上设有发动机驱动的装载机驱动装置、操纵装置和两后轮，所述前车体和后车体通过摆动轴连接；所述摆动轴包括可容销轴穿过以与前车体转动连接的轴孔，垂直轴孔的轴线设有与后车体转动连接的连接轴，所述的摆动轴还包括分别设置在轴孔的两侧并与轴孔的轴线和连接轴垂直的耳座，耳座与前车体之间设有转向油缸。本实用新型能够方便的实现井下装载机的转向，而且具有良好的四轮着地性能。
文档编号E02F3/04GK2905722SQ20062008327
公开日2007年5月30日 申请日期2006年4月14日 优先权日2006年4月14日
发明者王立昌, 李安, 杜崇飞, 王建刚, 孙刚 申请人:山东巨力股份有限公司