专利名称：行走式转载机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种转载机，特别是行走式转栽机。
背景技术：
在地下采煤过程中，需要先挖掘出供井下人员及采煤设备进出的巷 道，然后再使用相应的采煤设备进行采煤作业。
通常，在挖掘巷道的过程中，先由掘进机掘煤，掘进机后跟有井下 运煤车，掘进机打通巷道的过程中挖掘出的煤炭通过井下运输车辆运输 到离掘进机较远的运输皮带处并将煤炭卸下，然后井下运输车辆返回掘 进机处，掘进机再次开始挖掘作业。在井下运输车辆往返过程中，掘进 机必须停止挖掘等待井下运输车辆返回，否则挖掘出的煤炭无法运输出 地下，这将会影响掘进机的后续操作。由于掘进机需要停机等待井下运 输车，所以就影响了挖掘效率。
因此，实有必要发明一种用于把掘进机挖掘出的煤炭及时运出采煤 操作面的转载机以克服现有技术存在的上述缺陷。
发明内容
本发明的主要目的是在于，提供一种能够有效克服现有技术工作效 率低的缺陷，并且运输能力大，结构紧凑，布置合理的转载机。
为了实现上述目的，本发明的行走式转载机是这样设计的
部、位于所述卸冲牛部、受津+部之间的用于7 义载和连4妄其他部件的中间架
组件、设在所述中间架组件之上的刮板链和设在所述中间架组件底部的 行走机构。
作为优选实施方式，所述卸料部包括框架式结构的卸料架、安装在 所述卸料架之上的运输才几构驱动装置、链轮轴组件以及用于连4妾其他部 件的铰接架。作为优选实施方式，所述受料部包括受料架和机尾轴组件，所述受 料架设有滑行轨道，所述机尾轴组件与所述中间架组件连接。
作为优选实施方式，所述刮板链包括套筒滚子链、设置在所述套筒 滚子链之间的刮板以及用于固定所述套筒滚子链和刮板的固定件和锁紧 件。
作为优选实施方式，所述行走机构包括履带架、设置在所述履带架 下部的驱动装置、与所述履带架活动连接的导向轮组件以及缠绕在所述 导向轮组件外侧的履带链。
作为优选实施方式，所述中间架组件采用框架式焊接结构，中间架 组件的侧^反上贴i殳有耐磨条。
作为优选实施方式，所述运输机构驱动装置由电机和与所述电机电 性相连的减速器、限距离合器组成。
作为优选实施方式，履带架为框架式焊接结构，采用吊挂方式与主 机架连接。
本发明的功效在于本发明的行走式转载机运输能力大，结构紧凑， 布置合理，而且加快了地下采煤过程中巷道的掘进速度，有效提高了采 煤效率。
下面，将结合附图对本发明的具体实施方式
进行进一步详细的说 明，其中
图1是本发明的行走式转载机的俯视图2是本发明的行走式转栽机的侧视图3是卸料架的侧视图4是运输机构驱动装置的侧视图5是链轮轴组件的示意图6是铰接架的示意图7是受料架的俯视图8是机尾轴组件的示意图；图9是刮板链的示意图IO是行走机构的示意图11是行走机构履带架的示意图。
具体实施例方式
为了方便说明，以下的实施例，相同的元件以相同的附图标记表示。
请结合参阅图1、图2,本发明的行走式转栽机1主要包括分别位 于行走式转栽机1两端的卸料部IO和受料部14、位于所述卸料部10、 受料部14之间的中间架组件12、设在所述中间架组件12之上的刮板链 16和设在所述中间架组件12底部的行走机构18。
如图1所示，卸料部10用于把本发明的行走式转载机1之上的煤 炭倾卸到传输皮带上，所述卸料部IO主要由卸料架100、安装在所述卸 料架100之上的运输机构驱动装置102、链轮轴组件104以及用于连接 其他部件的铰4妄架106组成。
如图3所示，卸料架100是用来支承安装所述运输机构驱动装置 102、链轮轴组件104、轻_接架106等零部件的主体部件。卸料架100为 框架式焊接结构，具有较高的强度和刚性，用以承受安装在其上各部件 的重量并且承受传动装置、链轮轴组件104运转时所产生的扭矩。同时 卸料架100也是煤炭的承栽机构，卸料架100的中板采用了高强度耐磨 板，具有较长的寿命。
如图4所示，所述运输机构驱动装置102是所述卸料部10的动力 源，运输机构驱动装置102由电机、减速器、限距离合器组成。
如图5所示，所述链轮轴组件104从卸料架100的一侧插入，并且 链轮轴组件104是驱动刮板链运行的传动件，主要由轴、链轮、轴承、 轴承座、浮动密封等零件组成。
如图6所示，铰接架106是用来与其他转载机连接的部件，通过铰 接架106可以实现转栽机之间的串联。铰接架106具有很高的强度和刚 性，从而保证了牵引和连接的可靠性。
所迷中间架组件12是本发明的行走式转栽机1的主体部件，是各部件的依托，卸料部10、受料部14以及行走机构18均与之连接。中间 架组件12采用框架式焊接结构，具有较高的强度和刚性，中间架组件 12的中板釆用高强度耐磨板，在侧板上贴设有耐磨条。如图7、 8所示，受料部14包括受料架140、机尾轴组件142。受 料部14不仅要完成自身的受料，而且受料架140还为与之配套使用的 滑行小车提供了滑行轨道，使司机在前进和后退时能有效地移动机器。 受料架140和卸料架100 —样，也是本发明的行走式转载机1的运输机 构溜槽的一部分，受料架140的中板采用了高强度耐磨板，具有较长的 寿命。如图9所示，刮板链16为边双链型式且刮板为整体模锻件，刮板 链16由套筒滚子链160、设置在所述套筒滚子链160之间的刮板162以 及相应的固定件和锁紧件组成。如图1所示，本发明的行走式转载机1设有左右两套互相独立、结 构形式完全对称的行走机构18。如图10、 11所示，每套行走机构18均 包括履带架180、设置在所述履带架180下部的驱动装置182、与所述 履带架180活动连接的导向轮组件184 (即履带链张紧装置)以及紧密 缠绕在所述导向轮组件184外侧的履带链186。行走机构18的驱动装置182包括液压马达、减速器、履带驱动链 轮等部件。由电机带动柱塞泵，驱动行走部的液压马达，通过行星减速 器减速，放大扭矩；行走机构18的传动系统可调节运动方向和速度， 使机器能够直线前进、后退或转弯。履带架180为框架式焊接结构，采 用吊挂方式与主机架连接，这样可减少紧固件的数目，便于加工、安装 和维护。本发明的行走式转载机1具有以下优点1) 运载能力大，结构紧凑，布置合理；2) 各转载点采用铰接结构，转动灵活，适应性强；3) 采用具有履带的行走机构18，接地比压小，不易造成地板破碎。 采用加厚、高强度整体履带板，坚固耐用；4) 采用套筒滚子链，使得运转平稳，降低了机身高度，满足短距离运输的要求，并且拆装方便；5) 采用集成液压回路，减少中间环节，加大油箱散热面积和容积， 采用多级过滤系统安全可靠。6) 各运输单元中板均采用高强度耐磨钢板，以增加强度、提高耐 磨性和寿命。7) 采用PLC可编程控制器作为核心控制单元，具有较高的可靠性。 本发明的行走式转载机1运输能力大，结构紧凑，布置合理，而且加快了地下采煤过程中巷道的掘进速度，有效提高了采煤效率。本发明 的行走式转载机l与胶带输送机上下重叠布置，实现了一种全新结构的 连续运输系统，满足狭窄巷道内的使用要求。
权利要求
1. 一种行走式转载机，其特征在于该行走式转载机包括分别位于行走式转载机两端的卸料部和受料部、位于所述卸料部、受料部之间的用于承载和连接其他部件的中间架组件、设在所述中间架组件之上的刮板链和设在所述中间架组件底部的行走机构。
2. 根据权利要求1所述的行走式转栽机，其特征在于所述卸料 部包括框架式结构的卸料架、安装在所述卸料架之上的运输机构驱动装 置、链轮轴组件以及用于连接其他部件的铰接架。
3. 根据权利要求2所述的行走式转载机，其特征在于所述受料 部包括受料架和机尾轴组件，所述受料架设有滑行轨道，所述机尾轴组 件与所述中间架组件连接。
4. 根据权利要求3所述的行走式转载机，其特征在于所述刮板 链包括套筒滚子链、设置在所述套筒滚子链之间的刮板以及用于固定所 述套筒滚子链和刮板的固定件和锁紧件。
5. 根据权利要求1至3中任一项所述的行走式转载机，其特征在 于所述行走机构包括履带架、设置在所述履带架下部的驱动装置、与 所述履带架活动连接的导向轮组件以及缠绕在所述导向轮组件外侧的 履带链。
6. 根据权利要求5所述的行走式转载机，其特征在于所述中间 架组件采用框架式焊接结构，中间架组件的侧板上贴设有耐磨条。
7. 根据权利要求2所述的行走式转载机，其特征在于所述运输 机构驱动装置由电机和与所述电机电性相连的减速器、限距离合器组 成。
8. 根据权利要求5所述的行走式转载机，其特征在于履带架为 框架式焊接结构，采用吊挂方式与主机架连接。
全文摘要
一种行走式转载机包括分别位于行走式转载机两端的卸料部和受料部、位于所述卸料部、受料部之间的用于承载和连接其他部件的中间架组件、设在所述中间架组件之上的刮板链和设在所述中间架组件底部的行走机构。本发明的行走式转载机运输能力大，结构紧凑，布置合理，而且加快了地下采煤过程中巷道的掘进速度，有效提高了采煤效率。
文档编号E21C25/00GK101270664SQ20071008708
公开日2008年9月24日 申请日期2007年3月19日 优先权日2007年3月19日
发明者于向东, 伊茂森, 孟建新, 徐爱敏, 安 王, 虹 王, 王继生, 翟桂武, 贾增亭, 赵永峰 申请人:中国神华能源股份有限公司;煤炭科学研究总院太原研究院