专利名称：工程机械的制作方法
技术领域：
本发明涉及工程机械，特别是关于在机壳主体的中间支柱上设 置了乘降用的扶手的液压挖掘机等的工程机械。
背景技术：
在液压挖掘机等的工程机械中、如在旋转机架上设置有构成驾 驶室的机壳的带机壳样式工程机械中，通过铰链机构在机壳主体的 中间支柱上可转动地安装着供乘降用的门，并且，在中间支柱上设 置着乘降用的扶手。该扶手通常是通过焊接或螺栓固定在中间支柱 上，并且为了容易用手抓握，将该扶手安装成在从中间支柱将门打 开后形成的门开口部侧(乘降空间侧)突出一些(专利文献l)。日本实开平5-57049号公报
在不足6吨的小型挖掘机的机壳中，为了尽可能地抑制门打开 后向车身突出，而制成在机壳的中央附近设定中间支柱且门以其为 中心转动的形式，其结果为，在构造上成为难以足够宽敞地确保门 打开后所形成的乘降空间。同时，乘降用的扶手被安装成从中间支 柱向乘降空间侧突出。因此，乘降空间因扶手而变窄，存在着在操 作者进入机壳内时，操作者的肩与扶手碰撞的可能性，非常难以进 入。
为了使扶手不造成乘降空间的缩小，考虑了以从机壳外表面向 外侧突出的方式设置扶手。但是，在该情况下，因为扶手从机壳外 表面突出的量增大了上部旋转体的宽度(车宽)，所以在狭窄场所 的作业性变差，不被优选。
发明内容
本发明的目的是提供一种工程机械，能够使操作者抓住扶手进 入操作室内，并且在进入机壳内时能够从乘降空间顺畅地进入，并 且具有在狭窄场所的作业性优异的扶手。
(1) 为了实现上述目的，本发明的工程机械包括具有机壳主体 和乘降用的门的机壳，通过铰链机构将上述门可转动地安装在上述 机壳主体的中间支柱上。其中，在上述中间支柱上设有乘降用的扶 手，该扶手安装成能够在从上述机壳主体的外表面向外侧突出的状 态下被把持，并且能够将上述扶手至少部分地收容在与上述门的外 表面相比更靠近内侧的位置。
这样，由于将扶手安装成能够在从机壳主体的外表面向外侧突 出的状态把持，因此操作者通过抓握该扶手，可以像以往那样进入 机壳内，并且操作者的肩不会碰到扶手，从而能够从乘降空间顺利 地进入机壳内。
另外，由于能够将上述扶手至少部分地收容在与上述门的外表 面相比更靠近内侧的位置，所以抑制了车宽的增加，因此能够确保 在狭窄处的优异的作业性。
(2) 另外，为了实现上述目的，本发明的工程机械具有下部行 驶体和上部旋转体，上部旋转体包括具有构成基础下部构造的旋 转机架；设置在该旋转机架上，并具有驾驶席的机壳；设置在上述 旋转机架上的后部的配重；覆盖上述旋转机架上的机壳和配重以外 的部分，并在后方部分内部形成机械室的保护壳。上述才几壳^皮配置 成在上述旋转机架上方，位于占据从上述旋转机架的前方部分到 上述保护壳的后方部分的部分，并且上述机壳内的驾驶席位于上述 才几械室的上方；上述机壳具有机壳主体和乘降用的门，通过4交链才几 构将上述门可转动地安装在上述机壳主体的中间支柱上。其中，在 上述中间支柱上设有乘降用的扶手，该扶手安装成能够在从上述机 壳主体的外表面向外侧突出的状态下被把持，并且能够将上述扶手 至少部分地收容在与上述门的外表面相比更靠近内侧的位置。
据此，在工程机械为不足6吨的小型挖掘机中，如上述U)所
述，操作者抓握扶手进入机壳内，并且在进入机壳内时能够从乘降 空间顺利地进入，并且能够确保在狭窄处的优异的作业性。
(3) 在上述(1)或(2)中，优选上述扶手是能够在与上述门
的外表面相比更靠近内侧沿着上述机壳主体的外表面的收容位置以 及从上述机壳主体的外表面突出的把持位置之间转动的收纳式扶手。
(4) 另外，在上述(1)或(2)中，上述扶手也可以是被安装 在设置于上述中间支柱上的门安装用凹部内的固定式扶手。
发明效果
根据本发明，操作者抓握扶手进入机壳内，并且在进入机壳内 时能够从乘降空间顺利地进入，并且能够确保在狭窄处的优异的作 业性。
图1是本发明的第一实施方式涉及的液压挖掘机的侧视图，是 表示关闭了乘降用的门的状态的图。
图2是本发明的第一实施方式涉及的液压挖掘机的侧视图，是 表示拆下了乘降用的门的状态的图。
图3是机壳左侧面部的放大图。
图4是沿图3的A-A线、B-B线、C-C线剖视图，图4 ( a )是沿 A-A线剖视图，图4 ( b )是沿B-B线剖视图，图4 ( c )是沿C-C线 剖视图。
图5是扶手的放大立体图。
图6是本发明的第二实施方式涉及的工程机械的机壳左侧面部 的放大图。
图7是沿图6的A-A线、B-B线、C-C线剖视图，图7 ( a )是沿 A-A线剖视图，图7 ( b )是沿B-B线剖视图，图7 ( c )是沿C-C线
剖视图。
符号说明
1下部行马史体
2上部旋转体 3摇柱
4前侧作业才几
5旋转机架
6机壳
7保护壳
31机壳主体
32乘降用门
32a前门部
32b后门部
36冲几壳左侧面部
38a、 38b、 38c、 38d玻璃窗
39中间支柱
41a、 41b铰链机构
42前侧支柱部分
43乘降用的扶手
44后框部分
44a扶手安装用凹部
45外侧钢纟反部件
46内侧钢^反部件
46a凸部
47外侧钢纟反部件
47a凸部
48内侧钢^反部件
48a凸部
49扶手安装面
51扶手组装体
52基板
53a、 53b —对托架
54管制的轴
55管制的抓握部分
56、 57钢^1制的端々反部件
58、 59旋转安装部件
61管部件
62钢板制的连结板
6 3螺旋弹簧 64、 65板部件
7 3扶杆
132乘降用门
132a前门部
132b后门部
136冲几壳左侧面部
139中间支柱
143乘降用的扶手
143a抓握部分
143b、 143c脚部
144后框部分
144a 4夫手安装用凹部
145外侧钢板部件
146内侧钢寿反部件
146a凸部
147外侧钢纟反部件
147a凸部
148内侧钢一反部件
148a凸部
149扶手安装用的凹部
具体实施例方式
下面，根据
本发明的实施方式。
图1以及图2是本发明的第一实施方式涉及的工程机械的液压 挖掘机的侧视图。图1表示关闭了设置在机壳上的乘降用的门的状 态，图2表示将该门拆下的状态。在本实施方式中，液压挖掘机例 如是不足6吨的摇臂式小型挖掘机。
在图1以及图2中，本实施方式涉及的液压挖掘机具有下部行 驶体l、可旋转地搭载于该下部行驶体1上的上部旋转体2、借助摇
的前侧作业才几4。
上部旋转体2具有构成基础下部构造的旋转机架5、设置在旋转 机架5上的机壳6、设置在旋转机架5上的后部的配重7、覆盖旋转 机架5上的机壳6和配重7以外的部分的保护壳8。回转旋转机架5 由底板和多个纵板立体地构成，保护壳8具有侧部保护壳8a和后部 保护壳8b,旋转机架5的纵板部分被侧部保护壳8a的下侧部分覆盖。 另外，在侧部保护壳8a的后方部分和后部保护壳8b的内部，在旋 转机架5上的后方部分上侧形成机械室9，在该机械室9中收容着发 动机、由该发动机驱动的主液压泵、先导泵等的机器。另外，在保 护壳8内的其他的部分，收容着发动机燃料箱、液压泵的工作液箱等。
前作业机4具有动臂11、可转动地与动臂11结合的斗杆12、 可转动地与斗杆12结合的伊斗13，分别由动臂用液压缸14、斗杆 用液压缸15、伊斗用液压缸16驱动。
机壳6是其内部形成有驾驶室的部件，如图2所示，在机壳6 内设置着供操作者乘坐的驾驶席21、前 旋转操作用的左右一对手 动操作杆22L、 22R (但仅图示出22L)、行驶用的左右一对手动操 作杆23L、 23R(同，仅图示出23L)以及踏板24L、 24R (同，仅图 示出24L)。前 旋转操作用的左右一对手动操作杆22L、 22R设置 在驾驶席21的右左两侧，行驶用的左右一对手动操作杆23L、 23R 以及踏板24L、 23R设置在驾驶席23前方的地板上。
另外，由于图示的液压挖掘机是不足6吨的摇臂式小型挖掘机， 所以机壳6的设置面积占据了旋转机架5上的大部分。即，机壳6 被配置成在旋转机架5的上方，位于占据了从旋转机架5的前方 部分到保护壳8的后方部分(侧部保护壳8a的后方部分和后部保护 壳8b)的部分，并且，机壳6内的驾驶席21位于机械室9的上方。
另外，机壳6具有机壳主体31和乘降用的门32，机壳主体31 -陂形成为具有上面部、前面部、后面部以及左右的侧面部的箱形。 图中，对机壳主体31的左侧面部(下面，恰当地称为机壳左侧面部) 标注符号36,门32通过铰链机构41a、 41b,可转动地安装在机壳 左侧面部36的中间支柱39上。另外，在才几壳主体31的上面部、前 面部、后面部、左右侧面部和门32上设置有玻璃窗，能够确保乘坐 在机壳内的驾驶者的视野。图中，对设置在机壳左侧面部36上的玻 璃窗标注符号38a，对设置在门32上的玻璃窗标注符号38b、 38c、 38d。在机壳左侧面部36的前侧支柱部分42上安装有乘降用的扶杆 73,在机壳左侧面部36的中间支柱39上安装有作为本实施方式的 特征部分的乘降用的扶手43。
根据图3-图5详细说明扶手43。图3是机壳左侧面部36的放 大图，图4 ( a) - ( c)是沿图3的A-A线、B-B线、C-C线的剖视图， 图5是扶手43的放大立体图。另外，在图4 (a)-图4 (c)中，用 假想线表示门32打开后的状态。
在图3中，乘降用的门32是由前后两个门部32a、 32b构成的 折叠式的门，后门部32b的后框部分44通过铰链机构41a、 41b可 转动地安装在中间支柱39上。后门部32b的后框部分44除了扶手 43所处的部分以外，整体上在上下方向为直线形状，扶手43所处的 部分略微向内侧(图示的左侧)凹陷，其外侧(图示的右侧)形成 扶手安装用的凹部44a。另外，中间支柱39安装在机壳主体31的左
侧面部36的宽度方向(图示的左右方向)的中央附近，扶手43安 装在中间支柱39的规定的高度位置，在图示的例中，安装在中间支 柱39的高度方向中央位置的略微上侧。
如图4 (a)-图4 (c)所示，后门部32b的后框部分44由外侧 和内侧的两片钢寿反部件45、 46构成，外侧的钢寺反部件45为平坦形 状，内侧的钢板部件46具有沿上下方向延伸而形成的凸部46a,通 过将两者组合，形成中空的框构造。另外，在外侧的钢板部件45上 安装有玻璃窗38d。中间支柱39也是由外侧和内侧的两片钢^^部件 47、 48构成，外侧的钢板部件47具有除位于后框部分44的凹部44a 的部分以外的其〗也部分沿上下方向延伸而形成的凸部47a，内侧的钢 板部件48具有在其全长范围内沿上下方向延伸而形成的凸部48a, 通过将两者组合而形成除位于后才医部分4的凹部44a的部分以外的 其他部分为中空的支柱构造。位于外侧的钢板部件48的凹部44a的 部分为平坦形状，在该部分上形成用于安装扶手43的扶手安装面 49。
如图4 (c)的假想线所示，扶手43安装成在门32打开后能够 在从构成机壳主体31的外表面的中间支柱39的外表面向外侧突出 的状态下被把持。另外，扶手43是在沿着机壳主体31的外表面(中 间支柱39的外表面)的收容位置(图4 (c)的实线)和从机壳主体 31的外表面(中间支柱39的外面)向外侧突出的把持位置(图4(c) 的假想线)之间能够转动的可收纳式，通过将扶手43收容在收容位 置，至少部分地能够收容在与门32的外表面相比更靠近内侧的位置。 另外，在门32关闭的状态下，使扶手43转动到图4 (c)假想线所 示的把持位置，从外侧也能够把持扶手43。
根据图5说明扶手43的详细构造。如图5所示，扶手43作为 扶手组装体51的一部分而构成。扶手组装体51具有钢板制的基 板52,其通过螺栓固定在形成于中间支柱39的外侧的钢板部件47 的扶手安装面49上； 一对托架53a、 53b,其通过焊接或螺钉固定在 该基板52上；以及管制的轴54,其被贯穿支撑于该一对托架53a、53b上。扶手43可转动地安装在该轴54上。
扶手43具有管制的抓握部分55;安装在该抓握部分55的两 端的钢板制的端板部件56、 57;以及安装在端板部件56、 57的抓握 部分55的相对一侧的端部的旋转安装部件58、 59。端板部件56侧 的旋转安装部件58由与端板部件56成直角且通过焊接等成为一体 的管部件构成，该管部件可旋转地被插入轴54的从托架53a突出的 部分。端板部件57侧的旋转安装部件59具有可旋转地被插入轴 54的从托架53b突出的部分的管部件61;与该管部件61的轴侧端 部相反一侧成直角且通过焊接等成为一体的钢板制的连结板62。连 结板62通过螺钉可拆卸地螺紋固定在端板部件57上。在轴54的从 托架53a突出的部分上巻装有螺旋弹簧63，螺旋弹簧63的一端被安 装在突出设置于托架53a的板部件64上，螺旋弹簧63的另一端被 安装在突出设置于旋转安装部件58的管部件的板部件65上。螺旋 弹簧6 3是将扶手43向沿着图示的中间支柱外表面的收容位置侧弹 压的压缩弹簧。也可以在基板52和旋转安装部件58的管部件以及 基板52和旋转安装部件59的管部件61中至少一个之间，在扶手43 从中间支柱外表面向外侧突出的把持位置，设置阻止从图示的收容 位置旋转90度以上的挡块。
若操作者用手将扶手43的抓握部分55向身前方向(中间支柱 外表面的外侧方向)拉拽，则扶手43以与抓握部分55相对的部位 即轴54为中心转动。该扶手43通常因螺旋弹簧63的力处于倒向中 间支柱39侧的图示的收容位置，而不从中间支柱39突出。在操作 者打开机壳6的门32进入机壳6时，握住扶手43的抓握部分55, 使扶手43向中间支柱39的外侧方向，例如转动90度。此时，因为 扶手43不是向在门32打开后形成的门开口部侧(乘降空间侧)突 出，而是从中间支柱39的外表面向外侧方向突出，所以乘降空间不 会因扶手43而变得狭窄。操作者通过抓住本发明的扶手43以及设 置在机壳左前支柱部分42上的扶杆73,可以顺利地进入机壳6内。 若操作者的手离开扶手43，则扶手4 3返回到原来的收容位置，不会
从机壳的表面突出。
另外，即使在门32关闭的状态下，也能通过使扶手43向图4 (c)中假想线所示的把持位置转动而从外侧抓握扶手43，所以例如 在操作者登上下部行驶体1的履带上并移动的情况下，可以把持该 扶手43而安全地移动，从而在门32关闭状态下也可以利用4夫手43。
根据上述本实施方式，因为是使乘降用的扶手43在与门32的 外表面相比更靠近内侧且沿着机壳主体31的外表面的收容位置以及 从机壳主体31的外表面突出的把持位置之间能够转动的收纳式，所 以操作者能够握住扶手43进入机壳6内，并且扶手43不会使乘降 空间变得狭窄，操作者的肩不会碰到扶手43就能从乘降空间顺利地 进入机壳6内，而且确保了在狭窄处的优异的作业性。另外，因为 能够在门32关闭的状态下利用扶手43，所以也增大了扶手43的方 便性。
根据图6以及图7说明本发明的其它的实施方式。在第一实施 方式中，扶手为可转动的收纳式，在本实施方式中，扶手为固定式。 在图中，对与图3以及图4中相应的部件标注相同的符号。
在图6中，乘降用的门132通过铰链机构41a、 41b可转动地安 装在机壳左侧面部136的中间支柱139上。在机壳左侧面部136的 中间支柱139上，安装有作为本实施方式的特征部分的固定式的扶 手14 3。乘降用的门132具有前门部132a和后门部132b，后门部132b 的后框部分144与第一实施方式相同，除了扶手143所处的部分以 外，整体上在上下方向为直线形状，扶手143所处的部分略微向内 侧凹陷，在其外侧形成4夫手安装用的凹部144a。另外，在本实施方 式中，在中间支柱139上，在与后框部分144的凹部144a对应的位 置上，也形成向操作室内侧凹陷的扶手安装用的凹部149。
即，如图7 ( a )-图7 ( c)所示，后门部132b的后框部分144 由外侧和内侧的两片钢板部件145、 146构成，外侧的钢板部件145 为平坦形状，内侧的钢板部件146具有沿上下方向延伸而形成的凸 部146a,通过将两者组合而形成中空的框构造。另外，在外侧的钢
板部件145上安装有玻璃窗38d。中间支柱139也是由外侧和内侧的 两片钢板部件147、 148构成，外侧的钢板部件147具有沿上下方向 延伸而形成的凸部147a，内侧的钢板部件148具有在其全长上沿上 下方向延伸而形成的凸部148a,通过将两者组合而形成中空的支柱 构造。上述结构与第一实施方式相同。
另外，在本实施方式中，中间支柱139的钢^1部件147、 148在 与后框部分144的凹部144a对应的部分，j吏含有凸部147a、 148a 的截面形状为异形，并在该部分形成有凹部149。
即，中间支柱139的钢一反部件147、 148在凸部147a、 148a的 两侧，具有相互面接触并通过焊接等成为一体的连接板部分147bl、 147b2、 148bl、 148b2,这些连接才反部分如图7 ( a )以及(b )所示， 在与后框部分144的凹部144a对应的位置以外的部分，位于同一个 平面上，而在与凹部144a对应的部分中，如图7 (c)所示，图示左 侧(门侧或者后框部分侧)的连接板部分147bl、 148bl位于进入机 壳6的室内侧，并且，通过使该部分的钢板部件147的凸部147a的 门侧部分宽度变窄，来使该连接板部分147bl、 148bl宽度增大，在 该部分形成扶手安装用的凹部149。另外，在后门部132b的后框部 分144中，与连接板部分147bl、 148bl的凹部149的位移相对应地， 使内侧的钢板部件146的凸部146a的高度在凹部144a的部分比其 他的部分高，在中间支柱139和后门部132b的后框部分144之间维 持微小的间隙。
扶手143是将管材折曲成3字型的部件，具有抓握部分143a和 其两端的脚部14 3b、 14 3c (仅图示出一个)，脚部143b、 143c的前 端通过焊接或螺栓固定而安装在中间支柱139的凹部149的底面上。
像这样将扶手143安装在设置于中间支柱139上的安装门用的 凹部149内，由此即使扶手143是固定式，也能够在从机壳主体31 的外表面向外侧突出的状态下进行把持，并且，至少部分地能够(在 图示的实施方式中是扶手143的全部)收容在与门132的外表面(玻 璃窗38d的外表面)相比更靠近内侧的位置。据此，在本实施方式
中，也能得到与第一实施方式相同的效果。即，操作者打开门132, 握住扶手143进入机壳6内，并且扶手143不会使乘降空间变得狭 窄，操作者的肩不会碰到扶手143,能够从乘降空间顺利地进入机壳 6内，而且确保了在狭窄部分优异的作业性。另外，因为能够在门 132关闭的状态下利用扶手143，所以增大了扶手143的方便性。
另外，在上述的实施方式中，门是由前后两个门部构成的折叠 式，设置成单扇的门也能够获得同样的效果。
另外，在上述实施方式中，其结构是在处于把持扶手143的状 态时，扶手143从机壳主体31的外表面仅向外侧突出，完全不向乘 降空间侧突出，但是，也可以是处于把持扶手143的状态时，扶手 143向乘降空间侧突出一些，即使在该情况下，若其突出量比以往的 扶手的突出量少，则与以往相比也能够提高进入机壳的容易程度。
权利要求
1.一种工程机械，包括具有机壳主体和乘降用的门的机壳，通过铰链机构将上述门可转动地安装在上述机壳主体的中间支柱上，其特征在于，在上述中间支柱上设有乘降用的扶手，该扶手安装成能够在从上述机壳主体的外表面向外侧突出的状态下被把持，并且能够将上述扶手至少部分地收容在与上述门的外表面相比更靠近内侧的位置。
2. —种工程机械，其具有下部行-使体和上部;旋转体，上部旋转 体包括具有构成基础下部构造的旋转机架；设置在该^走转才几架上， 并具有驾驶席的机壳；设置在上述旋转机架上的后部的配重；覆盖 上述旋转4几架上的才几壳和配重以外的部分，并在后方部分内部形成 机械室的保护壳；上述机壳被配置成在上述旋转机架上方，位于占据从上述旋 转机架的前方部分到上述保护壳的后方部分的部分，并且上述机壳 内的驾马史席位于上述机械室的上方；上述机壳具有机壳主体和乘降用的门，通过铰链机构将上述门 可转动地安装在上述机壳主体的中间支柱上，其特征在于，在上述中间支柱上设有乘降用的扶手，该扶手安 装成能够在从上述机壳主体的外表面向外侧突出的状态下被把持， 并且能够将上述扶手至少部分地收容在与上述门的外表面相比更靠 近内侧的位置。
3. 如权利要求1或2所述的工程机械，其特征在于， 上述扶手是能够在与上述门的外表面相比更靠近内侧沿着上述机壳主体的外表面的收容位置以及从上述机壳主体的外表面突出的 把持位置之间转动的收纳式扶手。
4. 如权利要求1或2所述的工程机械，其特征在于， 上述扶手是被安装在设置于上述中间支柱上的门安装用凹部内的固定式扶手。
全文摘要
本发明提供一种工程机械，能够使操作者抓住扶手进入机壳内，并在进入机壳内时能够从乘降空间顺畅地进入，并且具有在狭窄处的作业性优异的扶手。在机壳左侧面部(36)的中间支柱(39)上安装有扶手(43)。扶手(43)是能够在沿着机壳主体(31)的外表面的收容位置以及从机壳主体(31)的外表面向外侧突出的把持位置之间转动的收纳式扶手，即使在门(32)关闭的状态下，通过将扶手(43)转动到把持位置，在从构成机壳主体(31)的外表面的中间支柱(39)的外表面向外侧突出的状态下也能把持扶手(43)，并且通过将扶手(43)收容在收容位置，而能够收容在与门(32)的外面相比更靠近内侧的位置。
文档编号E02F9/16GK101168967SQ20071015357
公开日2008年4月30日 申请日期2007年9月21日 优先权日2006年10月23日
发明者汤上诚之, 福本务 申请人:日立建机株式会社