工程机械的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及例如在发动机的排气管具备废气后处理装置的液压挖掘机等工程机械。
【背景技术】
[0002]—般地，作为工程机械的液压挖掘机包括:能够自行的下部行驶体；以能够回转的方式搭载于该下部行驶体上的上部回转体；以及以能够仰俯动作的方式设置在该上部回转体的前侧的作业装置。在上部回转体，在回转框架的前侧搭载有驾驶室、燃料箱、工作油箱等，在回转框架的后侧搭载有发动机、液压栗等。
[0003]液压挖掘机的发动机一般使用柴油发动机。该柴油发动机排出粒子状物质(PM:Particulate Matter)、氮氧化物(NOx)等有害物质。因此，液压挖掘机做成在形成发动机的废气通路的排气管设置废气后处理装置的结构。作为该废气后处理装置，公知具有对废气中所含的粒子状物质进行捕集的DPF(Diesel Particulate Filter)的PM捕集装置、对废气中所含的氮氧化物(NOx)进行净化的NOx净化装置。并且，作为废气后处理装置，还公知有用于降低排气音量的消音装置。
[0004]在此，发动机利用防振支架支撑在回转框架上。废气后处理装置直接安装在回转框架。该情况下，发动机和废气后处理装置的振动系统不同。因此，做成发动机和废气后处理装置的相对的位移(振动)由设置在连接发动机和废气后处理装置的排气管的中途的折皱形状的波纹管吸收的结构(专利文献I)。
[0005]现有技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1:国际公开第2011/152306号
【发明内容】
[0008]然而，在上述的专利文献I中，两个废气后处理装置在液压栗的上方以其一部分在上、下方向上重叠并接近发动机的状态配置。但是，波纹管为了充分地吸收振动而需要某种程度的长度。因此，设有波纹管的排气管以跨越发动机的方式配设在发动机的上方。该情况下，在发动机的上方必须确保配设排气管的空间。由此，存在包含该排气管的废气后处理装置作为整体而大型化之类的问题。
[0009]本发明是鉴于上述的现有技术的问题而提出的方案，本发明的目的在于提供一种工程机械，其能够在发动机周围有限的空间高效地配置设有波纹管的排气管。
[0010](I).本发明的工程机械具备:能够自行的车体；以在该车体的左、右方向上延伸的横置状态搭载于上述车体的发动机；设于该发动机的长度方向的一侧的液压栗；与上述发动机的排气口连接的排气管；设于该排气管的出口侧的第一废气后处理装置；与该第一废气后处理装置的流出口连接的连接管；以及设于该连接管的出口侧的第二废气后处理装置。
[0011]为了解决上述的课题，本发明采用的结构的特征在于，上述第一废气后处理装置和上述第二废气后处理装置分别具有轴线在上述车体的前、后方向上延伸的筒体，该各筒体以相互平行的方式配置在上述液压栗的上侧，上述第一废气后处理装置的流入口隔着上述第一废气后处理装置的上述筒体的轴线而设置在与上述发动机相反的一侧，上述排气管包括:横向管路，其在上述第一废气后处理装置的前侧且在上述车体的左、右方向上延伸，在中途具有吸收上述发动机和上述第一废气后处理装置的相对的位移的波纹管；以及屈曲管路，其从该横向管路的前端侧朝向后方屈曲成U字状，且与上述第一废气后处理装置的流入口连接。
[0012]根据该结构，在隔着第一废气后处理装置的筒体的轴线而与发动机相反的一侧设置第一废气后处理装置的流入口，使排气管在第一废气后处理装置的前侧在车体的左、右方向上延伸。因此，即使将第一废气后处理装置配置在与液压栗的上方的发动机近接的位置，因此能够加长连接发动机与第一废气后处理装置之间的排气管的长度尺寸(路径)。由此，能够在该排气管设置能够稳定地吸收发动机与第一废气后处理装置的相对的位移(振动)的长度的波纹管。
[0013]排气管以在车体的左、右方向上延伸的状态配设在第一废气后处理装置的前侧。因此，在发动机的上侧不需要配设排气管，能够减小发动机的上侧与覆盖其上方的发动机罩之间的空间。由此，能够抑制发动机罩的高度尺寸，从而提高操作员的后方的视野性。
[0014](2).根据本发明，上述第一废气后处理装置的流入口设于比上述发动机的排气口靠上方的位置，上述排气管的横向管路具有:从上述发动机的排气口沿水平方向延伸的水平管路部；以及从该水平管路部的前端侧朝向上述屈曲管路向上倾斜的倾斜管路部，上述波纹管设于上述倾斜管路部。
[0015]根据该结构，将第一废气后处理装置的流入口和发动机的排气口设置于在上、下方向上不同的位置，将波纹管设置在排气管的倾斜管路部。因此，波纹管能够使发动机和第一废气后处理装置的相对的位移容易作用于波纹管的弯曲方向上。其结果，发动机和第一废气后处理装置的相对的位移能够通过波纹管的弯曲变形而被有效地吸收，从而能够提高工程机械的稳定性。
[0016](3).根据本发明，上述第一废气后处理装置和上述第二废气后处理装置以由上述连接管连接的状态在上、下方向上重叠配置，上述第一废气后处理装置位于比上述第二废气后处理装置靠下侧的位置。
[0017]根据该结构，第一废气后处理装置和第二废气后处理装置以由连接管连接的状态在上、下方向上重叠。由此，两个废气后处理装置能够紧凑地配置在发动机的周围的狭窄的空间。
[0018](4).根据本发明，上述第一废气后处理装置和上述第二废气后处理装置以由上述连接管连接的状态在上、下方向上重叠配置，上述第一废气后处理装置位于比上述第二废气后处理装置靠上侧的位置。
[0019]根据该结构，使第一废气后处理装置位于比第二废气后处理装置靠上侧。因此，连接发动机与第一废气后处理装置之间的排气管能够形成为在发动机与第一废气后处理装置之间更长。由此，能够增加可选择设置在排气管的波纹管的长度、个数、位置等的自由度。其结果，能够利用波纹管有效地吸收发动机和第一废气后处理装置的相对的位移。
【附图说明】
[0020]图1是表示适用于本发明的实施方式的液压挖掘机的主视图。
[0021]图2是以省略了驾驶室、舱室罩等的状态表示上部回转体的俯视图。
[0022]图3是从图1中的箭头II1-1II方向观察的剖视图。
[0023]图4是表示发动机、排气管、第一、第二废气后处理装置等的放大俯视图。
[0024]图5是从图4中的箭头V — V方向观察排气管、第一、第二废气后处理装置的放大图。
[0025]图6是表示发动机、液压栗、排气管、第一、第二废气后处理装置等的立体图。
[0026]图7是以从发动机拆下排气管和第一、第二废气后处理装置的状态表示的立体图。
[0027]图8是从图5中的箭头VIII — VIII方向观察第一、第二废气后处理装置的剖视图。
[0028]图9是表示变形例的发动机、排气管、第一、第二废气后处理装置等的与图4相同位置的放大俯视图。
[0029]图10是表示变形例的发动机、液压栗、排气管、第一、第二废气后处理装置等的与图6相同的立体图。
[0030]图11是以从发动机拆下变形例的排气管和第一、第二废气后处理装置的状态表示的与图7相同的立体图。
【具体实施方式】
[0031]以下，作为本发明的实施方式的工程机械的代表例，以搭载了发动机的液压挖掘机为例，根据附图进行详细说明。
[0032]在图1中，符号I表示作为工程机械的履带式的液压挖掘机。该液压挖掘机I包括:能够自行的履带式的下部行驶体2 ;以能够回转的方式搭载在该下部行驶体2上且与该下部行驶体2 —起构成车体的上部回转体3 ;以及以能够仰俯动作的方式设置在该上部回转体3的前、后方向的前侧且进行土砂的挖掘作业的作业装置4。
[0033]回转框架5是形成上部回转体3的支撑构造体的构件。如图2、图3所示，该回转框架5构成为包括:由在前、后方向上延伸的厚壁的钢板构成的底板5A ;竖立设置在该底板5A上且在左、右方向上具有规定间隔地沿前、后方向延伸的左纵板5B、右纵板5C;在该各纵板5B、5C的左、右方向上具有间隔地配置且沿前、后方向延伸的左侧框架5D、右侧框架5E ;以及从上述底板5A、各纵板5B、5C向左、右方向伸出且在其前端部支撑左、右的侧框架
5E的多个根伸出梁5F。
[0034]在回转框架5的前侧