专利名称：掘煤转送车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种掘煤转送车，用于将煤矿井下的煤炭铲起并转移到运 煤车上。
技术背景目前，各煤矿井下作业的方式一般是先将煤层炸散，然后通过专门的运煤 车将煤炭运送出矿井。在空间较大的矿井通常配备有铲车，由铲车将煤炭从地 面转移到运煤车上，但铲车体积庞大，容易受空间的限制，并且铲车工作效率 较低，使用成本高，用户难以接受；而在空间较小的矿井，只能靠人工用铲子 进行装车，工人的劳动强度大、劳动效率极其低下。 实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种体积小巧、工作效率较高的 掘煤转送车。本实用新型的技术方案如下 一种掘煤转送车，包括底盘、前轮、前轮驱 动机构和后轮机构，其关键在于在所述底盘上并排固定有前机架和后机架， 其中前机架的顶端和下前端通过轴承分别安装上传动轴和下传动轴，在上、下 传动轴上成对套装有上、下链轮，两链轮之间通过链条连接，该链条的外表面 铺设有传送带，在传送带上布置定位板，该定位板的外端通过活页与铲板连接; 在所述传送带的两侧安装有护板，该护板上设置有能使铲板保持收折状态的导
轨条，并且在护板的下端固定有导向板；在所述后机架顶部的前后两端分别安 装前传动轴和后传动轴，其中前传动轴位于所述上传动轴的下方，在前、后传 动轴上均套装滚筒，两滚筒之间通过输送带连接；在输送带下方的底盘上固定 有第一电动机，该第一电动机的输出轴通过皮带及皮带轮与第一减速器的输入 轴连接，在第一减速器的输出轴上安装有两个主动皮带轮，其中一个主动皮带 轮与安装在上传动轴上的第一从动皮带轮皮带连接，另一个主动皮带轮则与安 装在前传动轴上的第二从动皮带轮皮带连接。采用以上技术方案，整车的行走由前轮驱动机构提供动力，传送带和输送 带的运转则由第一电动机提供动力。铲板随传送带同步运动，具有相对于定位 板张开和收折两种状态。即铲板处于最低点(此时由收折状态向张幵状态过渡) 时，在导向板的作用下伸入煤堆中，铲板向上运动的同时将煤炭铲起，并在煤 炭的挤压下保持张开状态；铲板运动到最高点后(此时由张开状态向收折状态 过渡)，煤炭在重力的作用下掉到输送带上，由不断运转的输送带送入运煤车中， 而辛产板在自身重力及导轨条的作用下收折，直至重新运动到最低点将煤炭铲起。本实用新型结构紧凑、体积小巧，与专用的铲车相比，它的工作效率更高， 并且受矿井空间的限制小、使用成本低，用户接受容易；它可以取代传统的人 工装车方式，从而大大降低了工人的劳动强度。上述前轮驱动机构由第二电动机、第二减速器、主动链轮和从动链轮组成， 其中第二电动机的输出轴通过皮带及皮带轮与第二减速器的输入轴连接，在第 二减速器的输出轴上安装主动链轮，该主动链轮通过链条与套装在前轮轴中部 的从动链轮连接。第二电动机的动力经第二减速器减速后输出，使主动链轮转 动，并由主动链轮带动从动链轮旋转，与从动链轮同轴安装的前轮发生滚动， 且后轮随前轮一起运动，整车向前行驶。前轮驱动机构的结构简单、安装方便， 在前轮驱动机构的作用下，整车运行平稳、可靠性强。上述后轮机构包括后轮、后轮座、升降盘和升降盘座，其中后轮位于底盘 后方的中部，该后轮的轴通过轴承安装在后轮座的下端；所述升降盘座固定在 后机架上，在升降盘的底部连接有螺杆，该螺杆穿过升降盘座并与该升降盘座 螺纹连接，螺杆的底端固定在后轮座的上部。带螺杆的升降盘位于整车的尾部， 初始时螺杆处于拧紧状态，升降盘座相对于螺杆往上提，使整车的前部以前轮 为支点向下压，导向板基本与地面接触，以便于进行铲煤工作；当整车行进时, 向上转动升降盘，使升降盘座复位，此时导向板距离地面有一定间距，便于整 车行驶时不受障碍物的影响。为方便控制整车行进的方向，在上述底盘尾部的一侧安装有方向盘，该方 向盘的底部通过拉杆与后轮座连接。为了使定位板安装牢固，在上述上、下链轮之间的链条上固定有基座，定 位板通过螺栓安装在该基座上，在传送带上对应定位板的位置开设有让位窗口 。在上述铲板的外端面一体成型有铲齿。铲齿在铲煤时首先伸入煤堆中，具 有导向作用，同时有利于减小铲板所受的阻力。为了防止传送带上的煤炭往下掉，在上述传送带的两侧还设有挡板，该挡 板固定在前机架上。为了防止煤炭掉到输送带上时发生飞溅，在上述输送带前部的两侧设有侧 板，该侧板呈直角三角形，其斜边固定在后机架上。有益效果本实用新型可以取代传统的铲车或人工装车方式将煤炭从矿井 地面转送到运煤车上，其使用受空间的限制小，具有结构紧凑、体积小巧、使
用方便、成本低，工作效率高等特点，适宜于大规模推广运用。
图l为本实用新型的主视图。图2为本实用新型的后视图。 图3为本实用新型的工作原理图。 图4为图1的P向视图。 图5为图2的M向视图。图6为实用新型中上、下传动轴之间的连接示意图。 图7为实用新型中前轮驱动机构的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明如图l、图2、图3、图6所示，在底盘1前部的左右两侧设置前轮2，该 前轮2由前轮驱动机构提供动力；底盘1后方的中部设置后轮机构，后轮机构 中的后轮28作为随动轮能随前轮2同步转动。在底盘1上通过焊接或螺栓连接 等公知方式并排安装前机架3和后机架4，其中前机架3的顶端和下前端通过轴 承分别安装上传动轴5和下传动轴6，上、下传动轴5、 6相互平行并位于同一 斜面上，在上、下传动轴5、 6上套装有5对上、下链轮7、 8,同一对上、下链 轮7、 8之间通过链条9连接，在5根链条9的外表面铺设固定有传送带10，且 链条9上根据需要安装有多个基座35，在基座35上通过螺栓固定定位板11， 在传送带10上对应定位板11的位置开设有让位窗口。所述定位板11的外端通 过活页与铲板12的内端铰接，使铲板12具有相对于定位板11张开和收折两种 状态，在铲板12的外端面分布有多个与之成一体的铲齿12a。
如图l、图2、图3所示，在传送带10的两侧设有护板13，该护板13固定 在前机架3上，并同传送带10—样倾斜设置，护板13的后斜边向内侧弯折， 形成能使铲板12保持收折状态的导轨条13a。在护板13前斜边的前上方具有与 前机架3固定连接的挡板36，该挡板36基本上位于护板13的延伸面上，且挡 板36的上端朝着后下方延伸，形成类似钩头的部分，该钩头部分与护板13固 定在一起。在护板13的下端固定导向板14，导向板14朝着前下方延伸，并位 于下链轮8的下方。如图l、图2、图4所示，在后机架4顶部的前后两端通过轴承分别安装前 传动轴15和后传动轴16，前、后传动轴15、 16位于同一平面内，并与上传动 轴5相平行，且前传动轴15位于所述上传动轴5的下方。在前、后传动轴15、 16上均套装滚筒，两滚筒之间通过输送带17连接；在输送带17前部的两侧设 有侧板37，该侧板37呈直角三角形，其斜边固定在后机架4上，其前斜边与所 述护板13的后斜边相邻。如图l、图2所示，在输送带17下方的底盘1上固定安装第一电动机18, 该第一电动机18的输出轴通过皮带及皮带轮与第一减速器19的输入轴连接， 在第一减速器19的输出轴上安装有两个主动皮带轮，其中一个主动皮带轮与安 装在上传动轴5端部的第一从动皮带轮20皮带连接，另一个主动皮带轮则与安 装在前传动轴15端部的第二从动皮带轮21皮带连接。如图2、图7所示，前轮驱动机构由第二电动机22、第二减速器23、主动 链轮24和从动链轮25组成，其中第二电动机22的输出轴通过皮带及皮带轮与 第二减速器23的输入轴连接，在第二减速器23的输出轴上安装主动链轮24， 该主动链轮24通过链条26与套装在前轮轴27中部的从动链轮25连接。 第二电动机22的动力经第二减速器23减速后输出，使主动链轮24转动， 并由主动链轮24通过链条26带动从动链轮25旋转，与从动链轮25同轴安装 的前轮2发生滚动，且后轮28随前轮一起运动，整车向前行驶。第一电动机18的动力经第一减速器19减速后输出，使第一减速器19输出 轴上的两个主动皮带轮转动，其中一个主动皮带轮通过皮带及第二从动皮带轮 21使前传动轴15及滚筒旋转，从而带动输送带17做循环运动；另一个主动皮 带轮通过皮带及第一从动皮带轮20带动上传动轴5和上链轮7同步转动，这样 链条9和传送带10在倾斜的方向往复循环。伊板12随传送带10同步运动，当 铲板12运动到最低点(此时由收折状态向张开状态过渡)时，在导向板14的 作用下铲板12伸入煤堆中，铲板12向上运动的同时将煤炭伊起，并在煤炭的 挤压下保持张开状态；铲板12运动到最高点后(此时由张开状态向收折状态过 渡)，煤炭在重力的作用下掉到输送带17上，由不断运转的输送带17送入运煤 车中，而铲板12在自身重力及导轨条13a的作用下收折，直至重新运动到最低 点将煤炭铲起。如图l、图5所示，后轮机构包括后轮28、后轮座29、升降盘30和升降盘 座31，其中后轮28位于底盘1后方的中部，该后轮28的轴通过轴承安装在后 轮座29的下端；所述升降盘座31固定在后机架4上，在升降盘30的底部连接 有螺杆32，该螺杆32穿过升降盘座31并与该升降盘座31螺纹连接，螺杆32 的底端固定在后轮座29的上部。带螺杆32的升降盘30位于整车的尾部，初始 时螺杆32处于拧紧状态，升降盘座31相对于螺杆32往上提，使整车的前部以 前轮2为支点向下压，导向板14基本与地面接触，以便于进行铲煤工作；当整 车行进时，向上转动升降盘30，使升降盘座31复位，此时导向板14距离地面有一定间距，便于整车行驶时不受障碍物的影响。在底盘1尾部的一侧还安装有方向盘33，该方向盘33的底部通过拉杆34与后轮座29连接，以便于控制整 车行进的方向。以上实施例仅作为对本实用新型的进一步说明，本实用新型的保护范围不 受实施例的限制。
权利要求1、一种掘煤转送车，包括底盘(1)、前轮(2)、前轮驱动机构和后轮机构，其特征在于A、在所述底盘(1)上并排固定有前机架(3)和后机架(4)，其中前机架(3)的顶端和下前端通过轴承分别安装上传动轴(5)和下传动轴(6)，在上、下传动轴(5、6)上成对套装有上、下链轮(7、8)，两链轮(7、8)之间通过链条(9)连接，该链条(9)的外表面铺设有传送带(10)，在传送带(10)上布置定位板(11)，该定位板(11)的外端通过活页与铲板(12)连接；B、在所述传送带(10)的两侧安装有护板(13)，该护板(13)上设置有能使铲板(12)保持收折状态的导轨条(13a)，并且在护板(13)的下端固定有导向板(14)；C、在所述后机架(4)顶部的前后两端分别安装前传动轴(15)和后传动轴(16)，其中前传动轴(15)位于所述上传动轴(5)的下方，在前、后传动轴(15、16)上均套装滚筒，两滚筒之间通过输送带(17)连接；D、在输送带(17)下方的底盘(1)上固定有第一电动机(18)，该第一电动机(18)的输出轴通过皮带及皮带轮与第一减速器(19)的输入轴连接，在第一减速器(19)的输出轴上安装有两个主动皮带轮，其中一个主动皮带轮与安装在上传动轴(5)上的第一从动皮带轮(20)皮带连接，另一个主动皮带轮则与安装在前传动轴(15)上的第二从动皮带轮(21)皮带连接。
2、 根据权利要求1所述的掘煤转送车，其特征在于所述前轮驱动机构由 第二电动机(22)、第二减速器(23)、主动链轮(24)和从动链轮(25)组成，其中第二电动机(22)的输出轴通过皮带及皮带轮与第二减速器(23)的输入 轴连接，在第二减速器(23)的输出轴上安装主动链轮(24)，该主动链轮(24) 通过链条(26)与套装在前轮轴(27)中部的从动链轮(25)连接。
3、 根据权利要求1或2所述的掘煤转送车，其特征在于所述后轮机构包 括后轮(28)、后轮座(29)、升降盘(30)和升降盘座(31)，其中后轮(28) 位于底盘(1)后方的中部，该后轮(28)的轴通过轴承安装在后轮座(29)的 下端；所述升降盘座(31)固定在后机架(4)上，在升降盘(30)的底部连接 有螺杆(32)，该螺杆(32)穿过升降盘座(31)并与该升降盘座(31)螺纹连 接，螺杆(32)的底端固定在后轮座(29)的上部。
4、 根据权利要求3所述的掘煤转送车，其特征在于在所述底盘(1)尾 部的一侧安装有方向盘(33)，该方向盘(33)的底部通过拉杆(34)与后轮座(29)连接。
5、 根据权利要求1所述的掘煤转送车，其特征在于在所述上、下链轮(7、 8)之间的链条(9)上固定有基座(35)，定位板(11)通过螺栓安装在该基座(35)上，在传送带(10)上对应定位板(11)的位置开设有让位窗口。
6、 根据权利要求1或5所述的掘煤转送车，其特征在于在所述铲板(12) 的外端面一体成型有铲齿(12a)。
7、 根据权利要求1所述的掘煤转送车，其特征在于在所述传送带(10) 的两侧还设有挡板(36)，该挡板(36)固定在前机架(3)上。
8、 根据权利要求1所述的掘煤转送车，其特征在于在所述输送带(17) 前部的两侧设有侧板(37)，该侧板(37)呈直角三角形，其斜边固定在后机架(4)上。
专利摘要本实用新型公开了一种掘煤转送车，在底盘上固定前、后机架，前机架上安装上、下传动轴，两传动轴上成对套装上、下链轮，两链轮之间通过链条连接，链条的外表面铺设传送带，布置在传送带上的定位板通过活页与铲板连接；在后机架上安装前、后传动轴，两传动轴上的滚筒通过输送带连接；第一电动机的动力经第一减速器减速后输出，在第一减速器输出轴上有两个主动皮带轮，其中一个主动皮带轮与上传动轴上的第一从动皮带轮连接，另一个主动皮带轮与前传动轴上的第二从动皮带轮连接。本实用新型可以取代传统的铲车或人工装车方式将煤炭从矿井地面转送到运煤车上，其使用受空间的限制小，具有结构紧凑、体积小巧、使用方便、成本低，工作效率高等特点。
文档编号E21C35/00GK201047286SQ20072012424
公开日2008年4月16日 申请日期2007年5月14日 优先权日2007年5月14日
发明者刁延成 申请人:刁延成