专利名称：超静定液压支架的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种液压支架，尤其适用于矿山井下采煤工作面顶板支护的 超静定液压支架，也适用于其它需要顶板支护的场合。
背景技术：
煤矿井下采煤工作面的支护是矿山必不可少的设备之一。目前我国煤矿中使 用的支护设备主要有单摆杆机构液压支架、四连杆机构液压支架等结构形式的支
护设备，例如中国矿业大学出板社2007年01月出版的"十五"高等学校规划教 材《矿山机械》 一书中公开的支护设备。这些设备虽然者職起至忮护作用，但存
在的问题 一是在选用液压支架时，要根据采煤工作面的工况重新设计液压支架，
再进行样架的试制，样架的性能检测，通过检测合格后，才能取得安标证书，最 后才能进行液压支架的生产制造，这样一个繁琐循环过程，少则半年多则一年以 上才能把液压支架交给用户，效率相当低。二是上述机构形成的液压支架无法进
行模i央化设计，大多是单套设计和单套生产，设计工作繁重，生产制造工作繁重， 这不仅给企业带来很大的成本，也严重影响了液压支架推广使用的速度。三是由 于单套设计和生产制造，给标准化、系列化、统一化带来很大的困难，无法进行 零部件的规模生产，造成生产效率很低，而生产成本很高。因此，进行新技术产 品的研制，改变现有液压支架的技术结构，实现液压支架的模块化设计，集成化 装配和规模化生产具有重要的现实意义和历史意义。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服已有技术中的不足，提供一种结构简单，易标准化 生产，适用面宽，生产效率高，成本低，支护效果好的超静定液压支架，
为实现上述目的，本实用新型的超静定液压支架，包括底座、顶梁，与顶梁 相连的前梁，前梁千斤顶，设在顶梁与底座之间的液压立柱，液压支架动作的液 压控制阀组件和推移装置，所述设在顶梁与底座之间的液压立柱倾斜设置，液压 立柱的上端与顶梁相铰接，下端与底座相铰接；顶梁与底座的尾部之间铰接有随液压立柱伸縮而摆动的连板机构或摆梁机构；底座上设有加强其刚性的过桥箱。 所述倾斜设置的液压立柱两两相对呈八字形排列或呈V字形排列，共为八根， 分两排对称设置；所述的前梁与顶梁的前端铰接，所述的前梁上设有伸縮梁和与 伸縮梁、前梁相连接的伸縮梁千斤顶；所述的连板机构由尾梁与连板组成，尾梁 与连板之间通过铰接轴铰接在一起，连板机构上与顶梁铰接，下与底座铰接；所 述的摆梁纟几构由摆梁和铰接摆梁千斤顶构成，摆梁千斤顶通过铰接轴与摆梁铰接 在一起，摆梁机构上与顶梁铰接，下与底座铰接；所述的^夜压控制阀组件设在过 桥箱上；所述的推移装置设在底座的前端或前后两端。 本实用新型的有益效果
1) 支架实现了模块化设计，可在一个缸径模块范围里完成设计后、进行样 架试制、样架检测合格后，以最高支架覆盖低高度支架，不用再进行每一个规格 的设计、样架试制、样架检测、安标取证等繁琐工作，不仅给管理工作减轻了负 担，也大大縮短了生产企业的生产周期。
2) 可实现集成块装配生产，把部件制成标准件，根据煤层情况可组合成不 同规格型号的超静定液压支架，及时满足煤矿的需要。
3) 支架可实现规模化生产，各部件可形成生产线，以实现大规模快速、有 效地生产，达到满足煤矿大规模推广液压支架的目的，以最快的速度提高我国煤 矿综合采煤机械化的水平。
4) 该支架可使用于一次采全高工作面，也可使用于放顶煤工作面，可使用 于综采工作面，也可使用于炮采工作面；可用作轻型支架，也可用作中型和重型 液压支架，其结构简单，稳定性好，使用方便可靠，具有广泛的实用性。
附图1是本实用新型实施例一结构外形图。 附图2是本实用新型实施例二结构外形图。
图中顶梁一1，前梁一2，伸縮梁""3、液压立柱一4，前梁千斤顶4，伸縮 梁千斤顶~6，尾梁一7，连板一8，过桥箱4，底座一10，液压控制阀组件一ll， 推移装置_12，刮板输送机一13，摆梁--14、摆梁千斤顶一15。
具体实施方式
实施例一、图1所示的超静定液压支架，主要由顶梁l、前梁2、液压立柱4、前梁千斤顶5、底座10、液压控制阀组件ll等组成。液压立柱4两两相对呈八字
形或呈V字形倾斜设置，共有八根，分两排对称设置，安装于顶梁1与底座10之 间；液压立柱4的伸縮杆上端通过销轴铰接在顶梁1的支撑立板上，液压立柱4 的底座下端通过销轴铰接在底座10的支撑立板上。底座10上焊接有加强其冈l胜 的两个过桥箱9，两个过桥箱9由型钢焊接而成，并与底座10焊接在一起。液压 控制阀组件11设在过桥箱9上。顶梁1与底座10的尾部之间铰接有随液压立柱 4伸縮而摆动的连板机构，连板机构由尾梁7和连板8组成，尾梁7与连板8之 间通过铰接轴铰接在一起，尾梁7上端与顶梁1铰接，下端与连板8上端铰接， 连板8下端与底座10铰接，能有效起到抵抗偏载和保护工作空间的作用。液压立 柱4上、下伸縮时，顶梁l、前梁2、尾梁7随之升降，尾梁7随之围绕与顶梁1 的铰接轴摆动，连板8随之围绕与底座10的铰接轴摆动，尾梁7和连板8也围绕 铰接轴相对摆动。前梁2铰接在顶梁1的前端，前梁千斤顶5 —端与顶梁1铰接， 另一端与前梁2铰接，前梁千斤顶5伸縮时，使前梁2围绕与顶梁1铰接轴摆动。 前梁2的前端设有伸縮梁3，并设有两端分别与前梁2和伸縮梁3铰接的伸縮梁 千斤顶6，伸縮梁3随伸縮梁千斤顶6的伸縮而进出。底座10的前端设有推移装 置12，推移装置12由液压缸和推板构成，推移装置12 —端与底座10铰接，另 一端与设在工作面的刮板输送机13铰接，用于推移刮板输送机13和移动液压支 架。液压控制阀组件11为操纵和控制高压液体的操控中心，用于控制液压立柱4、 前梁千斤顶5、伸縮梁千斤顶6、推移装置12及顶梁1上的侧护板千斤顶。
实施例二、图2所示，与实施例一基本相同，相同部分略。区别在于顶梁1 与底座10的尾部之间铰接有摆梁机构，摆梁机构由摆梁14和摆梁千斤顶15组成， 摆梁14上与顶梁1铰接，下与摆梁千斤顶15铰接，摆梁千斤顶15上端与摆梁 14铰接，下端与底座铰接，用摆梁14和摆梁千斤顶15组成的摆梁机构替换图1 中尾梁7和连板8组成的连板机构；底座10的前端设有用于推移刮板输送机13 的推移装置12，底座10的后端也设有用于推移刮板输送机13的推移装置12，以 满足井下放顶煤的需要。当摆梁千斤顶15伸縮时，摆梁14围绕其与顶梁1的铰 接轴摆动。
权利要求1. 一种超静定液压支架，包括底座(10)、顶梁(1)，与顶梁(1)相连的前梁(2)，前梁千斤顶(5)，设在顶梁(1)与底座(10)之间的液压立柱(4)，控制液压支架动作的液压控制阀组件(11)和推移装置(12)，其特征在于所述设在顶梁(1)与底座(10)之间的液压立柱(4)倾斜设置，顶梁(1)与底座(10)的尾部之间铰接有随液压立柱(4)伸缩而摆动的连板机构或摆梁机构；底座(10)上设有加强其刚性的过桥箱(9)。
2. 根据权利要求1所述的超静定液压支架，其特征在于所述倾斜设置的 液压立柱(4)两两相对呈八字形排列或呈V字形排列，共为八根,分两排对称设 置，液压立柱(4)的上端与顶梁(1)铰接，下端与底座(10)铰接。
3. 根据权利要求1或4所述的超静定液压支架，其特征在于所述的前梁(2) 上设有伸縮梁(3)和与伸縮梁(3)相连接的伸縮梁千斤顶(6)。
4. 根据权禾腰求1所述的超静定液压支架，其特征在于所述的连板机构由 尾梁(7)与连板(8)构成，尾梁(7)与连板(8)之间通过铰接轴铰接在一起， 连板机构上与顶梁(1)铰接，下与底座(10)铰接。
5. 根据权利要求1所述的超静定液压支架，其特征在于所述的摆梁机构由 摆梁(14)和摆梁千斤顶(15)构成，摆梁千斤顶(15)通过铰接轴与摆梁(14)铰 接在一起，摆梁机构上与顶梁(1)铰接，下与底座(10)铰接。
6. 根据权利要求1所述的超静定液压支架，其特征在于所述的液压控制阀 组件(11)设在过桥箱上。
7. 根据权利要求1所述的超静定液压支架，其特征在于:所述的推移装置(12) 设在底座(10)的前端或前后两端。
专利摘要一种超静定液压支架，包括底座、顶梁，与顶梁相连的前梁，前梁千斤顶，设在顶梁与底座之间的液压立柱，液压支架动作的液压控制阀组件和推移装置，所述设在顶梁与底座之间的液压立柱倾斜设置，液压立柱的上端与顶梁相铰接，下端与底座相铰接；顶梁与底座的尾部之间铰接有随液压立柱伸缩而摆动的连板机构或摆梁机构；底座上设有加强其刚性的过桥箱。该支架可实现规模化生产，适用于矿山井下采煤工作面的顶板支护，可用于一次采全高工作面或放顶煤采煤工作面，或用于综采工作面、炮采工作面，或用作轻型支架、重型支架。其结构简单，稳定性好，使用安全可靠，具有广泛的实用性。
文档编号E21D23/04GK201232565SQ20082003895
公开日2009年5月6日 申请日期2008年7月31日 优先权日2008年7月31日
发明者李亭洁, 李炳文, 王启广, 王建武, 亮 赵, 赵继云, 陈世其, 陈为民 申请人:中国矿业大学