专利名称：高突矿井煤巷掘进双钻机双泵站防突钻装机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及矿用设备，特别涉及一种高突矿井煤巷掘进双钻机 双泵站防突钻装机。
背景技术：
瓦斯对于煤矿来说是极大安全隐患，在煤矿井下，对于有突出危险 的掘进工作面，现有钻孔释放瓦斯的钻孔设备，多是单一工作，成孔深
度有限一般不超过20米，且笨重，工人劳动强度大、效率伥，无法满 足掘进工艺对IO米安全距离需要。为了克服这些缺陷，研发了一种单 钻机单泵站防突钻装机，但钻孔效率仍然不足，还不能满足高突掘进工 作面快速高效掘进的需要。 发明内容
本实用新型的发明目的针对已有技术中存在的缺陷，在已有的单钻 机单泵站防突钻装机基础上将单钻机改为双钻机，采用主副泵站，可满 足高突掘进工作面大小循环快速掘进工艺需要，能打超深孔，可有效解 决煤矿高突矿井瓦斯治理难题。本实用新型提供了一种高突矿井煤巷掘
进双钻机双泵站防突钻装机，包括主机架、机载防突双钻机、装载部、
刮板输送机、铲板油缸、操纵台、主副泵站、行走部、油箱、启动器、
后支撑组，所述主机架为"龙门"框架式结构，前端下部装有装载部，
中部装有刮板输送机，在其左、右侧下部分别装有行走部，后部装有后 支撑组，其特征在于机载防突双钻机有两个钻进机构和两个升降油缸，
每个钻进机构的钻架前部设有定位装卸装置，钻架的后部设有回转 装置，摆动油缸与钻架的前端连接，推进油缸的前端与钻架的后 端连接，升降臂与升降油缸的一端连接，升降油缸的另一端与回载防突双钻机经滑道与主机 架相连，机载防突双钻机尾部与收放油缸连接，收放油缸的行程确定机 载防突钻机在滑道上的位置，机载防突钻机的后部设有定位销、滑台、 收放油缸。
本实用新型的优点是集装运、行走，钻放瓦斯等功能于一体，钻孔
适应能力强，可钻6Q米深的孔，.有效地释放瓦斯，能够满足高突掘进 工作面快速掘进工艺需要，有效地解决了高突矿井煤与瓦斯突出的问 题，为高突矿井高效安全生产开辟了新的途径。
图l本实用新型的主视结构示意图2本实用新型的俯视结构示意图； '
图3机载防突双钻机的主视结构示意图4装运机构的俯视结构示意图5行走机构的结构示意图6行走机构的俯视结构示意图7主机架组件的结构示意图8后支撑组的结构示意图。
图中l机载防突双钻机、2装载部、3主机架、4铲板油缸、5 行走部、6后支撑组、7刮板输送机、a-l操纵台、a-2主泵站、a-3 油箱、a-4启动器、a-5副泵站、A-1定位装卸装置、A-2钻架、A-3摆 动油缸、A-4回转装置、A-5推进油缸、A-6升降臂、A-7升降油缸、 A-8回转台、A-9回转油缸、A-IO定位销、A-ll滑台、A-12收放油缸、 B-l左铲板、B-2前铲板、B-3左星轮、B-4从动轮、B-5主铲板、B-6 右星轮、B-7右铲板、B-8星轮驱动装置、B-9机尾架、B-10机架、 B-ll刮板链、B-12主动轮、B-13马达、B-14张紧装置、C-1导向轮、C-2张紧装置、C-3行走架、C-4支重轮、C-5托链轮、C-6履带、C-7驱动链轮、C-8驱动轴、C-9行走减速器、C-1Q液压马达D-l主机架、D-2支耳、D-3键、D-4大销轴、D-5后托架、D-6导轨架、D-7滑道、E-l支撑架、E-2支撑、E-3支撑油缸、E-4搭接座。
具体实施方式
以下结合附图进一步说明本实用新型的实施例。参见图1 图4，主机架3为钻装机的骨架，装运部2、行走部5、 机载防突双钻机1各部件均装于其上。主机架3主要由主机架D-1、支 耳D-2、后托架D-5和导轨架D-6、滑道D-7组成。主机架3为"龙门" 框架式结构，主机架3的右侧装有液压系统的主泵站a-2和油箱a-3， 左侧装有操纵台a-1和副泵站a-5和启动器a-4，前端下部装有装载部 2的铲板及刮板输送机7，在其左、右侧下部分别装有行走部5，后部装 有后支撑组6的连接架部。机载防突双钻机l有两个钻进机构和两个升降油缸，每个钻进机 构均由定位装卸装置A-1、钻架A-2、摆动油缸A-3、回转装置A-4、 推进油缸A-5、升降臂A-6、升降油缸A-7、回转台A-8、回转油缸 A-9、定位销A-10、滑台A-ll及收放油缸A-12组成。机载防突双钻 机1经滑道与主机架3相连，机载防突双钻机1工作时通过滑道，同 时收放油缸A-12前移，定位销A-10下移定位，使机载防突双钻机 1位于主机架3的前端上方，机载防突双钻机尾部与收放油缸连接，收 放油缸的行程确定机载防突钻机在滑道上的位置，高突矿井煤巷掘进双 钻双泵站防突钻装机装运前，定位销A-10上移，再通过收放油缸收 回及机器前进顶紧钻架A-2，同时动作，达到收回钻机，放置于主 机架3的中部。机载防突双钻机1的钻架A-2前部设有定位装卸装 置A-1，钻架A-2的后部设有回转装置A-4，摆动油缸A-3与钻架A-2的前端连接，推进油缸A-5的前端与钻架A-2的后端连接，升 降臂A-6与升降油缸A-7的一端连接，升降油缸A-7的另一端与回 转台A-8连接，回转台A-8与回转油缸A-9连接，机载防突双钻机l 的后部设有定位销A-IO、滑台A-11、收放油缸A-12。机载防突双 钻机1工作时通过升降油缸A-7、回转油缸A-9、摆动油缸A-3以及机 器的移动，可在上下30度、左右40度范围内定位钻孔，并能开动钻装 机，增加拉拔力，拔出钻杆。参见图3。装运部2又称装运机构，其作用是将爆破下来的煤岩装运到装载机 后部的转载设备上。装运部由铲板部和刮板输送机7组成，装载部2位 于机组的前端，通过一对销轴铰接于主机架3上，刮板输送机7前端与 主机架销轴D-4相联，后部通过托架D-5与主机架3相联。在铲板油缸 作用下，装载部可绕销轴上下转动。装载部2的前端设有前铲板B-2、 主铲板B-5，两边设有左、右铲板B-1、 B-7，铲板驱动装置由两个液 压马达及二个控制阀各自控制驱动三齿星轮B-3、 B-6，左、右铲板B-l、 B-7经左、右星轮与星轮驱动装置B-8驱动连接，星轮驱动装置B-8通 过两个液压马达的输出轴驱动，设置在机尾架B-9上，机尾架B-9经机 架B-10与主机架连接，机架B-10的后部设有主动轮B-12、刮板链B-ll、 摆线马达B-13、张紧装置B-14，刮板输送机7前端通过销轴与铲板和 主机架3相连，后部通过后托架D-5与主机架3相联，刮板输送机7为 双边链刮板式，采用两个液压马达直接驱动链轮运转，刮板链条的松紧 采用丝杠加螺母的结构。参见图7行走部5由左、右两个结构相同，完全对称的行走机构组成，左、 右行走机构通过销轴与主机架3连接在一起，左、右行走机构为履带式 行走机械结构，行走机构的前端设有导向轮C-1，导向轮Ol上装有张 紧装置C-2，行走架C-3位于行走机构左、右两侧，行走架C-3上部设重轮C-4，支重形式采用滑动摩擦式，驱动轴 C-8上装有行走减速器C-9，液压马达C-10通过减速器C-9及驱动链轮 C-7带动履带C-6。参见图5，参见图6。后支撑组6通过螺栓安装在主机架3后部，后支撑组6设有支撑架 E-l，支撑架E-1设有支撑E-2，支撑E-2的一端与支撑油缸E-3连接， 左右支撑可绕铰点上下摆动，与装载部同时向下运动时，可将整机抬起， 后支撑组6后部设有与转载机连接的搭接座E-4，使其与机组的相对位 置得到固定，并使机组前进时可拖拽转载机，参见图8。本机采用液压传动，双油泵电机交替工作模式。液压系统的动力由 一台55kW电机供给，通过传动箱驱动一台CBZ2050/032型双联齿轮泵 和一台CBZ205Q/032/032型三联齿轮泵，分别向五个独立的液压回路供 油。或由一台22kW电机供给，直接驱动一台CBZ205Q/032型双联齿轮 泵，单独向防突双钻机回路供油。系统工作介质为恥8tt抗磨液压油，工 作压力14/16MPa。 (1)装载回路/机载防突双钻机回路动力为CBZ2050/032/032型三联齿轮泵的前泵，即50泵，油泵输出 的油通过装载机构换向阀组控制装载机构两台油马达N丽11-1200，调定 压力为16MPa。装载机构换向阀组装在操纵台右下侧，主要由一个手动换向阀 4W画16G-50/F、分流集流阀FLJ和一个溢流阀DBDS20K10/200组成。当装载机构不工作，该回路的油通过二位三通转阀实现切换，通过 防突钻机机构换向阀组控制一台油马达NHM2-280，调定压力为16MPa。。 (2)输送机/机载防突双钻机回路动力为CBZ2050/032型二联齿轮泵的前泵，即50泵，油泵输出的油 通过输送机机构换向阀组控制两台油马达NHM6-400，调定压力为16MPa。输送机机构换向阀组装在座位下，由一个手动换向阀4W麗16G-50/F 和一个溢流阀DBDS20K10/200组成。当输送机不工作，该回路的油通过二位三通转阀实现切换，通过防 突钻机机构换向阀组控制一台油马达NHM2-280，调定压力为16MPa。(3) 行走回路/推进油缸回路动力为CBZ2050/032/032型三联齿泵中的中泵，即032泵。输出的 油通过行走马达换向阀组控制左右行走机构的两台马达丽M6-7S0I分别 动作，调定压力为16MPa。行走油马达换向阀组装在操纵台下部，主要由两个手动换向阀 4WMM16G-50、 一个分流阀FL-B20H-S和一个溢流阀DBDS20K10/20组成。当行走机构不工作，该回路的油通过二位三通转阀实现切换，通过 机载防突双钻机机构换向阀组控制钻机推进油缸，初定调定压力为 16MPa。(4) 转载机回路动力为CBZ2050/032双联齿轮泵的后泵即032泵，油泵输出的油通 过转载换向阀组控制转载机油马达BM-E400运转，调定压力为16MPa。当调动机器时，转载机不工作，该回路的油通过二位三通转阀与行 走回路合流，实现快速调动。(5)液压缸/防突双钻机推进油缸回路动力为CBZ2052/032/032型三联齿轮泵的后泵即032泵，油泵输出 的油通过操纵台上的六联阀组ZL15E-0T OT 0T OT. 0T 04W控制铲板、支撑液压缸、摆动油缸、升降油缸、回转油缸、收放油缸，调定压 力为16MPa。铲板溢流阀调定压力18MPa。机载防突钻机推进油缸功能通过操作台左侧的二位三通转阀实现油 路切换；通过防突钻机推进机构换向阀控制钻机推进工作。同时具有机械闭琐功能。也就是机载防突钻机工作时，其它油缸闭琐不动。在支撑液压缸回路里装设了一个闭锁阀SYS-B10H和一个定节流孔 单向节流阀；在铲板液压缸回路里装设了一个闭锁阀组SYS-U5H3 -DBD 和两个定节流孔单向节流阀。此两组阀分别安装在后支撑组和操作台前 部。升降油缸回路里装设了一个平衡阀FD16FB10/B30. 22和一个单向节 流阀。回转油缸回路装设了两个闭锁阀组SYS-B10H8和一个单向节流 阀。钻机收放油缸回路设有一个单向节流阀。钻机摆动油缸回路设有一个SYS-B10H和一个单向节流阀。机载钻机 的探放回路动力为CBZ2050/032双联齿轮泵的后泵即032泵，油泵输出 的油通过转载换向阀组控制转载机油马达BM-E400运转，调定压力为 16MPa。当调动机器时，转载机不工作，该回路的油通过二位三通转阀与行走 回路合流，实现快速调动。
权利要求1.一种高突矿井煤巷掘进双钻机双泵站防突钻装机，包括主机架、机载防突双钻机、装载部、刮板输送机、铲板油缸、操纵台、主副泵站、行走部、油箱、启动器、后支撑组，所述主机架为“龙门”框架式结构，前端下部装有装载部，中部装有刮板输送机，在其左、右侧下部分别装有行走部，后部装有后支撑组，其特征在于机载防突双钻机有两个钻进机构和两个升降油缸，每个钻进机构的钻架前部设有定位装卸装置，钻架的后部设有回转装置，摆动油缸与钻架的前端连接，推进油缸的前端与钻架的后端连接，升降臂与升降油缸的一端连接，升降油缸的另一端与回转台连接，回转台与回转油缸连接，机载防突双钻机经滑道与主机架相连，机载防突双钻机尾部与收放油缸连接，收放油缸的行程确定机载防突钻机在滑道上的位置，机载防突钻机的后部设有定位销、滑台、收放油缸。
专利摘要一种煤矿高突矿井煤巷掘进双钻机双泵站防突钻装机，包括主机架、机载防突双钻机、装载部、行走部、双泵站、刮板输送机、后支撑组，所述机载防突双钻机有两个钻进机构和两个升降油缸，经滑道与主机架相连，每个钻进机构钻架前部设有定位装卸装置，钻架的后部设有回转装置。本实用新型的优点是集装运、行走，钻放瓦斯等功能于一体，钻孔适应能力强，可钻60米深的孔，有效地释放瓦斯，能够满足高突掘进工作面快速掘进工艺需要，可有效解决高突矿井的瓦斯问题。
文档编号E21B7/00GK201363087SQ20092006823
公开日2009年12月16日 申请日期2009年2月27日 优先权日2009年2月27日
发明者浦国树, 王彦武, 陈煜华 申请人:浦国树