专利名称：开采充填液压支架的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及煤矿机械，特别涉及支护液压支架，具体说是一种可以对采煤和
充填空间同时进行支护的开采充填液压支架。
技术背景 我国煤炭资源丰富，综采设备成熟，采煤工艺日趋完善，随着能源的紧缺，我国煤 炭开采步伐的日益加快，越来越多的矿井面临着资源枯竭问题，为解决"三下"压煤问题，我 国通过采用传统的条带开采、搬迁村庄、充填开采等多种技术措施解放"三下"压煤，提高煤 炭采出率。但是随着开采深度的增加，村庄搬迁成本的增加以及充填技术工艺水平的提高， 充填开采技术已成蓬勃发展之势。现有的充填支护一体化支架大多需要单独沿工作面构筑 隔离墙，操作不方便，效率低；同时，现有隔离墙密封性能不够好，在充填时膏体会漏浆进入 工作面，影响开采工作，也影响充填效果
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种开采充填液压支架，所述的这种开采充填液压支 架要解决现有技术中液压支架构筑隔离墙不方便，同时现有隔离墙容易漏浆而影响开采工 作和充填效果的技术问题。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的包括底座、顶梁、铰接于顶梁和底
座之间的立柱、四连杆机构和护帮构成，底座中部铰接有前连杆和后连杆，顶梁后部铰接有
上连杆，上连杆下端与前连杆和后连杆的上端铰接，上连杆、前连杆、后连杆和底座互相铰
接构成四连杆机构，护帮通过护帮千斤顶设于顶梁前端，其中，在顶梁后端还铰接有摆梁，
摆梁中部和底座后端之间铰接有摆梁千斤顶，摆梁后端铰接有后护帮，摆梁和后护帮之间
铰接有后护帮千斤顶，摆梁上设有摆梁侧护板，摆梁侧护板与摆梁之间沿底座宽度方向设
有千斤顶，后护帮上设有后护帮侧护板，后护帮侧护板与后护帮之间沿底座宽度方向设有
另一个千斤顶，底座尾端沿底座宽度方向铰接有挡矸帘。 摆梁侧护板和后护帮侧护板上设有橡胶外层。 挡矸帘通过两个铰接点与底座铰接，当摆梁千斤顶和后护帮千斤顶收回时后护帮
与地面垂直，并且后护帮后端与挡矸帘接触。 所述护帮、后护帮和挡矸帘采用板筋焊接结构。 所述上连杆、前连杆和后连杆采用整体式高强度箱体焊接结构。 所述底座采用带过桥开裆式高强度箱体焊接结构，底座裆间设有推移框架和推移
千斤顶，推移千斤顶两端分别与推移框架和底座铰接。 底座与前连杆和后连杆的铰接形式均为单轴孔铰接。 本实用新型的工作原理是随工作面采煤的进行，支架前移形成的待充填空间由 摆梁和后护帮板支护，保证充填前顶板不发生冒落，顶板下沉量在控制范围内，达到步距 后，工作面支架调直对齐，摆梁千斤顶收回，后护帮千斤顶收回至与地面垂直角度，同时摆
3梁和后护帮的侧护板张开并与邻架的侧护板形成橡胶挤压密封，沿工作面构筑成隔离防漏 墙，开始进行充填工作。 本实用新型和已有技术相比，其效果是积极和明显的。本实用新型的开采充填液 压支架中在顶梁后端设有摆梁和后护帮，支撑采空区，在摆梁和后护帮上设有侧护板，支架 前移形成的待充填空间由摆梁和后护帮支护，保证充填前顶板不发生冒落，顶板下沉量在 控制范围内，达到步距后，工作面支架调直对齐，摆梁收回、后护帮收回至与地面垂直，然后 摆梁和后护帮的侧护板由千斤顶驱动张开并与邻架的侧护板挤压形成密封，方便快速地沿 工作面构筑成隔离墙，隔离充填用的膏体，防止泄露，开始进行充填工作。如果在掩护梁侧 护板和后连杆侧护板设有橡胶外层，可以使相邻支架的侧护板形成橡胶挤压密封，密封效 果更好，沿工作面构筑成隔离防漏墙，增强隔离墙的防漏效果，改善充填效果。
图1是本实用新型的开采充填液压支架第一实施例的结构示意图。 图2是图1中的底座的俯视图。
具体实施方式
实施例1 : 如图l和图2所示，本实用新型的这种开采充填液压支架，在本实施例中，包括底 座15、顶梁3、铰接于顶梁和底座之间的立柱14、四连杆机构和护帮1构成，底座15中部铰 接有前连杆12和后连杆13，顶梁3后部铰接有上连杆ll，上连杆11下端与前连杆12和后 连杆13的上端铰接，上连杆11、前连杆12、后连杆13和底座15互相铰接构成四连杆机构， 护帮1通过护帮千斤顶2设于顶梁3前端，其中，在顶梁3后端还铰接有摆梁4，摆梁4中部 和底座15后端之间铰接有摆梁千斤顶5，摆梁4后端铰接有后护帮7，摆梁4和后护帮7之 间铰接有后护帮千斤顶8，摆梁4上设有摆梁侧护板6，摆梁侧护板6与摆梁4之间沿底座 宽度方向设有千斤顶(图中未画出)，后护帮7上设有后护帮侧护板9，后护帮侧护板9与 后护帮7之间沿底座宽度方向设有另一个千斤顶(图中未画出)，摆梁和后护帮的侧护板为 伸縮式结构，需要构筑隔离墙时由千斤顶作用伸出，不需要时在千斤顶作用下收回。底座15 尾端沿底座宽度方向铰接有挡矸帘IO，挡矸帘IO采用板筋焊接结构，挡矸帘IO通过两个 铰接点与底座15铰接，以防止挡矸帘转动，挡矸帘一方面用于排出进入工作面的矸石，另 一方面又能防止膏体料浆进入工作面。摆梁侧护板6和后护帮侧护板9上设有橡胶外层。 当摆梁千斤顶和后护帮千斤顶收回时后护帮与地面垂直，并且后护帮后端与挡矸帘接触， 当充填工作进行时可以防止膏体进入支架内。所述护帮1、后护帮7和挡矸帘10采用板筋 焊接结构。所述上连杆11、前连杆12和后连杆13采用整体式高强度箱体焊接结构。所述 底座15采用带过桥开裆式高强度箱体焊接结构，底座裆间设有推移框架16和推移千斤顶 17，推移千斤顶17两端分别与推移框架16和底座15铰接。底座与前连杆和后连杆的铰接 形式均为单轴孔铰接，并在立柱的作用点设置有柱窝，以便于立柱的转动和受力均匀。 具体工作时，随工作面采煤的进行，支架前移形成的待充填空间由摆梁和后护帮 板支护，保证充填前顶板不发生冒落，顶板下沉量在控制范围内，达到步距后，工作面支架 调直对齐，摆梁千斤顶收回，后护帮千斤顶收回至与地面垂直角度，同时摆梁和后护帮的侧
4护板张开并与邻架的侧护板形成橡胶挤压密封，沿工作面构筑成隔离防漏墙，开始进行充 填工作。 除了上述技术方案，底座后部可以设置一个挡护立板或挡矸座来实现挡矸和隔离 膏体。
权利要求一种开采充填液压支架，包括底座、顶梁、铰接于顶梁和底座之间的立柱、四连杆机构和护帮构成，底座中部铰接有前连杆和后连杆，顶梁后部铰接有上连杆，上连杆下端与前连杆和后连杆的上端铰接，上连杆、前连杆、后连杆和底座互相铰接构成四连杆机构，护帮通过护帮千斤顶设于顶梁前端，其特征在于在顶梁后端还铰接有摆梁，摆梁中部和底座后端之间铰接有摆梁千斤顶，摆梁后端铰接有后护帮，摆梁和后护帮之间铰接有后护帮千斤顶，摆梁上设有摆梁侧护板，摆梁侧护板与摆梁之间沿底座宽度方向设有千斤顶，后护帮上设有后护帮侧护板，后护帮侧护板与后护帮之间沿底座宽度方向设有另一个千斤顶，底座尾端沿底座宽度方向铰接有挡矸帘。
2. 如权利要求1所述的开采充填液压支架，其特征在于摆梁侧护板和后护帮侧护板 上设有橡胶外层。
3. 如权利要求1所述的开采充填液压支架，其特征在于挡矸帘通过两个铰接点与底 座铰接，当摆梁千斤顶和后护帮千斤顶收回时后护帮与地面垂直，并且后护帮后端与挡矸 帘接触。
4. 如权利要求l所述的开采充填液压支架，其特征在于所述护帮、后护帮和挡矸帘采 用板筋焊接结构。
5. 如权利要求l所述的开采充填液压支架，其特征在于所述上连杆、前连杆和后连杆 采用整体式高强度箱体焊接结构。
6. 如权利要求1所述的开采充填液压支架，其特征在于所述底座采用带过桥开裆式 高强度箱体焊接结构，底座裆间设有推移框架和推移千斤顶，推移千斤顶两端分别与推移 框架和底座铰接。
7. 如权利要求1所述的开采充填液压支架，其特征在于底座与前连杆和后连杆的铰 接形式均为单轴孔铰接。
专利摘要一种开采充填液压支架，包括底座、顶梁、立柱、四连杆机构和护帮构成，上连杆、前连杆、后连杆和底座互相铰接构成四连杆机构，顶梁后端铰接有摆梁，摆梁和底座之间铰接有摆梁千斤顶，摆梁后端铰接有后护帮，摆梁和后护帮之间铰接有后护帮千斤顶，摆梁上设有摆梁侧护板，后护帮上设有后护帮侧护板，底座尾端沿底座宽度方向铰接有挡矸帘。本实用新型的摆梁和后护帮支撑采空区，支架前移达到步距后，工作面支架调直对齐，摆梁收回、后护帮收回至与地面垂直，摆梁和后护帮的侧护板由千斤顶驱动张开并与邻架的侧护板形成橡胶挤压密封，方便快速地沿工作面构筑成隔离墙，隔离充填用的膏体，防止泄露，开始进行充填工作。
文档编号E21D23/16GK201460942SQ20092009278
公开日2010年5月12日 申请日期2009年9月2日 优先权日2009年9月2日
发明者张天营, 梁勇, 袁志勇, 谢战洪, 贾伟民, 贾洪现, 郭振宇, 陈真, 高丽杰 申请人:郑州四维机电设备制造有限公司