专利名称：使岩石材料开裂的方法和破岩装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种例如在分割岩块时使岩石材料内产生开裂的方法。在分割过程 中，使用了包括钻孔单元和裂岩单元的破岩装置。首先，利用凿岩机在待加工材料内钻出钻 孔。在钻孔之后，将钻孔单元从钻孔点移走，并将裂岩单元移动到该位置。随后，将裂岩工 具插入到钻孔中并利用该裂岩工具使岩石内产生裂缝。此外，本发明还涉及包括上述部件 的破岩装置。在本申请的独立权利要求的前序部分中更详细地限定了本发明的领域。
背景技术：
在建筑工地、道路施工现场和其他土方搬运现场，有时需要破碎尺寸过大而难以 运输和粉碎的岩块。传统上，通过爆破来使岩块破碎，但随之而来的问题是为了确保安全， 必须将人员和设备撤离作业现场。这自然会给施工现场带来不方便的停工。为了解决该问 题，通常使用破碎锤来使岩块变小。然而，利用破碎锤来使尺寸过大的岩块变小的做法可能 既耗时又费力。此外，例如，当使用破碎锤时，一些岩石材料可能溅射到周围环境中，这可能 会对道路施工现场造成麻烦。此外，还已知的是，利用楔子来使尺寸过大的岩块裂开。在 这种情况下，利用单独的凿岩机在岩块内钻出钻孔，然后将伸长的裂岩工具插入到该钻孔 中。通过以液压方式将其楔入，该裂岩工具的横截面可以变宽，由此，该工具使岩石内产生 开裂，并最终使岩石破裂。然而，这种解决方案的问题是需要单独的凿岩机和裂岩装置，而 操作该凿岩机和裂岩装置既费时又费力。专利公报US 5308149,US 6347837,US 6435096,FI 113803 和 JP 139286/1995 中
公开了凿岩台车，其中在该凿岩台车的悬臂上固定地布置有破岩装置。凿岩装置是在采矿 业的生产过程中使用的作业机械，在土方搬运现场，没有场地使用这些凿岩装置来破碎尺 寸过大的岩块。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种新颖且改进的、使岩石产生开裂的方法。此外，还一 个目的是提供一种新颖且改进的破岩装置。根据本发明的方法的特征在于使用破岩装置，该破岩装置是与作业机械的悬臂 可拆卸地连接起来的独立的辅助装置；以及，在该破岩装置的自有的控制单元的控制下进 行与钻孔和裂岩有关的作业循环，该控制单元独立于所述作业机械。根据本发明的破岩装置的特征在于该破岩装置是能够与作业机械的悬臂可拆卸 地连接起来的独立的辅助装置；并且，该破岩装置包括至少一个自有的控制单元，该控制单 元布置成独立于作业机械的控制系统来控制按照所述破岩装置的作业循环的步骤。本发明的一个构思是该破岩装置是可以与作业机械的悬臂可拆卸地连接起来的 独立的辅助装置。该破岩装置的独立性还在于其包括与作业机械的控制单元相独立的自 有的控制单元。在已经利用作业机械的悬臂将破岩装置定位在待操作的点之后，破岩装置的控制单元对该破岩装置的作业循环所需的步骤进行控制。本发明的一个优点在于例如，当需要破碎大的岩石和岩块时，被构造为辅助装置 的、独立的破岩装置可附接到作业现场使用的任何作业机械的悬臂。在这种情况下，不需要 另外的、费力的凿岩机或裂岩装置，另一方面，也不需要专门用于裂岩的凿岩台车。根据本 发明的破岩装置增加了基础作业机械的可用性，因而提高了作业现场的效率。一个实施例的构思是沿着预定的移动路径精确地进行转位(indexing)。因此， 以机械方式简单地实现了转位，而无需对移动进行测量和复杂控制。此外，可以在操作者实际看不到待操作点的情况下进行转位。在转位过程中，钻孔 单元及裂岩单元的平行的进给梁可以同时移动。一个实施例的构思是沿着线性移动路径进行转位，其由一个或多个线性控制表 面支撑。转位致动器提供了线性位移。一个实施例的构思是沿着弯曲的移动路径进行转位，其由旋转中心支撑。在这种 情况下，所述转位致动器是旋转装置。一个实施例的构思是在彼此相反的第一运动方向和第二运动方向上进行转位。 当钻孔单元在其初始位置处被沿着第一运动方向转位时进行钻孔。在该钻孔之后，在第二 运动方向上进行转位，从而将裂岩单元定位在操作中心上。随后，将凿岩机在第一运动方向 上再次转位到其初始位置，以进行新的钻孔。在钻新的钻孔之前，通过悬臂将破岩装置粗略 定位在期望的新钻孔处。一个实施例的构思是抵靠着预定的物理限位件进行转位。在这种情况下，可利用 这些限位件来准确地预先确定该转位的极限位置。此外，不必精确地测量和控制转位移动。一个实施例的构思是所述裂岩装置包括能插入到钻孔中的伸长的裂岩工具。该 裂岩装置包括用于增加所述裂岩工具的外部尺寸的装置。该裂岩工具可包括两个或更多个 部分，通过在这些部分之间插入楔子，可以增大这些部分彼此之间的距离。可替代地，该裂 岩工具可以是另一种膨胀构件，其中，其外部尺寸的变化可例如基于其材料性质。一个实施例的构思是所述裂岩装置包括用于向钻孔内供给少量炸药的装置。少 量炸药起爆时产生的高气压导致钻孔周围的岩石材料开裂。一个实施例的构思是所述破岩装置被构造为辅助装置，例如，该辅助装置可利用 快速紧固构件容易而快速地附接到作业机械的悬臂。该破岩装置是独立单元，它包括其操 作所需的所有致动器以及辅助装置和控制装置。足以将操作能量从作业机械传递到该破岩 装置。因此，可以为该破岩装置提供用于使致动器运行的液压力以及用于使控制装置运行 的电流。一个实施例的构思是所述破岩装置被构造为作业机械的辅助装置，并且包括一 个或多个自有控制单元，该控制单元布置成自动地控制该破岩装置的功能。在这种情况下， 该破岩装置能够由挖掘机等作业机械的任何操作者操作，这些操作者可以不具有任何凿岩 经验或者与凿岩或裂岩及分割有关的技术。该操作所需的参数和作业循环阶段已经预设在 破岩装置的控制单元内。最低要求是操作者只需要利用悬臂将该破岩装置定位在待被操 作的对象的适当位置并启动自动作业循环。一个实施例的构思是凿岩机布置在降噪罩内，该凿岩机是破岩装置的一部分。在 这种情况下，可显著降低由于钻孔而产生的噪音，并且也可以在居民区附近分割岩块。在一些情况下，将整个钻孔单元用降噪罩围住也是可行的。
将通过附图更详细地说明本发明的一些实施例，在这些附图中图1示意性示出了挖掘机的侧视图，该挖掘机的悬臂设有根据本发明的、作为辅 助装置的破岩装置；图加示意性示出了根据本发明的破岩装置的侧视图，该破岩装置处于可开始钻 孔的状态；图2b示意性示出了处于如下状态的、图加的破岩装置的侧视图，其中，裂岩单元 已经由线性引导件支撑而移动至钻孔点；图3a和北以极其简化的方式示意性示出了一些裂岩装置的侧视图及其操作原 理；图4示意性示出了破岩装置以及与其连接的一些辅助装置的侧视图；图5和6示意性示出了用于将破岩装置存放在作业现场的一些布置结构的侧视 图；并且图7a和7b示出了旋转到两个不同操作位置的破岩装置的正视图。为清楚起见，在附图中以简化方式示出了本发明的实施例。相同部件由相同的附 图标记表示。
具体实施例方式图1示出了包括可移动悬臂2和破岩装置4的挖掘机1，破岩装置4在该悬臂的 外端处连接到紧固件3。结合图加和2b来更详细地描述该破岩装置4的结构和操作。破 岩装置4可以是一种辅助装置，当需要在作业现场分割尺寸过大的岩块5或其他岩石材料 时，该辅助装置可以连接到挖掘机1的铲斗通常所处的位置。当然，也可以利用合适的联接 构件将破岩装置4连接到任何基础作业机械的悬臂上。破岩装置4可以包括所需的所有辅 助装置、致动器和控制装置，在这种情况下，操作该破岩装置不需要对实际的基础机械做任 何改动。压力介质可以从该基础机械的泵6沿着供给通道传送到破岩装置4，并且，回流的 压力介质可沿着回流管线返回到该基础机械。通常，这种压力介质连接件例如是与挖掘机 的紧固件3连接的标准装置。此外，在该基础机械与破岩装置4之间可存在有电气连接，从 而可以为破岩装置4中的独立控制单元7提供它所需的能量。该基础机械具有其自己的控 制单元8，该控制单元的控制装置可位于驾驶室9内。此外，破岩装置4可包括远程控制装 置60，该作业机械的操作者能够利用该控制装置60从驾驶室中启动所述破岩装置的作业 循环。控制单元7也可经由远程控制装置告知操作者如下信息在钻孔处已经完成钻孔和 分割，并且操作者可将该破岩装置移动至下一个要操作的点。破岩装置4也可包括用于提 供所需的冲洗介质的、单独的独立装置。因此，该破岩装置4可包括用于提供冲洗气流的压 缩机10。可替代地，可存在与破岩装置4连接的流体容器11，在钻孔期间，可利用泵从该流 体容器11供应冲洗介质。图加和2b示出了包括钻孔单元12和裂岩单元13的破岩装置4。钻孔单元12包 括可利用第一进给装置16在第一进给梁15上移动的凿岩机14。凿岩机14可包括冲击装置17，用于产生冲击脉冲并将冲击脉冲通过钻孔工具18传递到待被操作的对象，该钻孔工 具18连接到所述凿岩机。此外，凿岩机14可包括旋转装置19，用于在钻孔期间使钻孔工具 18相对于其纵向轴线旋转。凿岩机14可以是适于钻出在裂岩时所需的较浅钻孔的任何钻 具。裂岩单元13包括裂岩装置20，该裂岩装置20可利用第二进给装置21在平行于第一进 给梁15布置的第二进给梁22上移动。裂岩装置20可以是致动器，该致动器布置成改变伸 长的裂岩工具23的横截面尺寸，以在钻孔内产生裂开力。此外，破岩装置4包括设有紧固 部25的框架24，悬臂2的紧固件3例如可通过紧固销、紧固螺栓、紧固爪等附接到该紧固 部25。破岩装置4可通过一个或多个快速紧固构件以快速方便的方式附接到悬臂2，而不 必拆解其结构或使用工具。框架M可设有一个或多个线性控制表面26。进给梁15和22 可附接到滑动件27，该滑动件27可通过一个或多个转位致动器观沿着线性移动路径L移 动，这由控制表面沈支撑。这样，能够以图加所示的方式将钻孔单元12转位到操作中心 29，即转位到待钻的钻孔30的中心线；此外，能够以图2b所示的方式将裂岩单元13转位到 操作中心四。由于钻孔单元12和裂岩单元13均附接到滑动件27，因而它们在转位过程中 同时移动。该转位移动可在彼此相反的第一运动方向和第二运动方向上进行。可以利用物 理限位件31来在两个运动方向上限制转位移动。限位件31被以如下方式预先定位S卩，使 转位移动能够以简单的方式朝着限位件进行，直至到达该移动的极限位置。根据运动方向， 钻孔单元12或者裂岩单元13被定位在操作中心四中。对这种移位的控制既简单又准确， 而且不需要对位置进行任何测量或计算。此外，破岩装置4可包括支撑于框架M的岩石支 撑件32。岩石支撑件32可以是岩钉、缓冲器等支撑构件。当利用破岩装置4分割岩块5或使岩石内产生裂纹时，通过悬臂2将岩石支撑件 32压靠在待被操作的对象的表面上。因此，首先通过悬臂2进行粗略定位。在整个操作期 间，使岩石支撑件32保持固定，由此防止框架M相对于待被操作的对象移动。此外，在该 操作期间，所述基础机械及其悬臂2保持基本不动。与产生裂缝有关的实际步骤独立于所 述基础机械进行。如果待分割的岩块5特别大，可以在同一条线上钻出若干个钻孔并使它 们开裂。例如，钻孔线可通过激光器来确定。破岩装置4的控制单元7可布置成对钻孔、裂岩和转位的所有作业阶段均进行自 动控制，并且还可以负责辅助装置的控制。在这种情况下，所述基础机械的操作者不必一定 熟悉钻孔技术或分割技术。钻孔所用的参数(例如，要使用的进给力、冲击功、旋转及钻孔 长度)可预设在控制单元7内。此外，钻孔阶段(例如开钻和实际钻孔)可预设在控制单 元7内。控制单元7也可布置用于控制所述裂岩单元和转位装置，并进一步用于完全自动地 或与操作者交互地控制与该破岩装置连接的辅助致动器，例如冲洗致动器和集尘系统。操 作者的最基本任务只是将该破岩装置定位在期望的操作点并启动自动作业循环。控制单元 7可对钻孔以及楔入或裂岩进行自动控制，然后，控制单元7还可以使破岩装置自动移动到 其初始位置，以进行新的作业循环。控制单元7可包括处理器、可编程逻辑器件等、以及能 够存储所需的参数和控制策略的存储构件。图3a以极其简单的方式示出了裂岩装置20的原理。裂岩装置20可包括液压缸 33，该液压缸33可布置成将楔子34插入到裂岩工具23的内部。该裂岩工具23可由至少 两个元件23a和23b形成，楔子34可通过如下方式将这两个元件23a和23b推动分开即， 使裂岩工具23的外部尺寸在钻孔30内增加，从而在岩块5内产生极大的裂开力F，由此使岩块裂开，或者，至少在该岩块5内部产生明显开裂，从而，当在同一分裂线H上重复钻孔和 裂岩一次或多次时，该岩块5裂开。应当注意，该裂岩装置和裂岩工具的结构和操作也可以 不同。破岩装置4能够配备有可商购的裂岩装置。也可以使用如下这种裂岩装置其外部 尺寸以与利用机械楔子时不同的方式改变。图北示出了第二裂岩装置20的原理。该裂岩装置20可包括用于向钻孔30内供 给少量炸药35的装置。在这种情况下，采用了所谓的小药量爆炸法，其中，发射装药内包 含的一种或多种少量炸药或炸药筒在钻孔内被引爆，从而产生高气压而使岩石内出现裂缝 36。由于与利用楔子进行裂岩时一样，不必让人员和设备撤离作业区域，所以小药量爆炸法 适合于在土方搬运现场分割和破碎尺寸过大的岩块。在小药量爆炸法中，不仅无岩石材料 溅射到周围环境中，而且该方法安全，易于控制。因此，挖掘机等作业机械的操作者并不需 要任何专门训练或许可。图北以极其简单的方式示出了炸药筒供给装置37，该炸药筒供 给装置37可布置用于代替上述图中所示的楔入裂岩装置。炸药筒供给装置37可包括供给 站38，少量炸药35能够从该供给站38沿着供给通道39供给至钻孔30的底部，该供给通道 39可插入到钻孔30中。随后，例如可通过将一些密封材料40 (例如可储存在容器41内的 水)从该供给通道供应至钻孔30中来密封该钻孔。可替代地，通过供给通道39或另一个 机械密封件来密封该钻孔30。裂岩装置20可提供用于引爆少量炸药35的脉冲。图4示出了破岩装置4和与其连接起来的一些辅助装置。破岩装置4可具有单独 的集尘系统42，该集尘系统42可具有布置在待钻的钻孔30的孔口处的抽吸漏斗43，灰尘 可以从该抽吸漏斗43沿着抽吸通道44被吸入到过滤器单元45中。可存在有与过滤器单 元45连接的抽吸装置46和容器47，该抽吸装置46用于产生所需的负压，该容器47用于收 集由过滤器分离出的灰尘。图4还示出了压缩机10，利用该压缩机10，所产生的冲洗气流 能够沿着冲洗通道48输送至凿岩机14，并进一步经由钻孔工具18输送至钻孔30中。从该 图中还可以看到，凿岩机14可布置在降噪罩49内。在这种情况下，在居民区附近的作业现 场也可以进行钻孔，而不会产生明显的噪音问题。在一些情况下，将整个钻孔单元12用降 噪罩围住也是可行的。图5示出了用于以如下方式将破岩装置4存放在作业现场的一种布置结构S卩，使 破岩装置4易于从作业机械的悬臂上拆下，并且易于重新附接到该悬臂。破岩装置4可设 置有一个或多个支腿50，利用该支腿，能够将破岩装置4水平地布置在地面上。因此，易于 接近紧固部25，并且易于将所述悬臂连接到该紧固部25。支腿50可固定地布置在破岩装 置4内。图6示出了框架51，破岩装置4可沿竖直方向布置在该框架51上，从而易于将悬 臂上的紧固部装配到该紧固部25。框架51是能够存放在作业现场的单独部件。在破岩装 置4的维护、存放和运输过程中，图5和图6所示的支撑构件50和51也可用作辅助设备。图7a和7b示出了用于对钻孔单元12和裂岩单元13进行转位的可替代布置结构。 利用岩石支撑件32，可将破岩装置4的框架M支靠在岩块上，由此，框架M在该操作期间 保持基本不动。钻孔单元12和裂岩单元13布置在旋转件57上，在转位过程中，旋转件57 能够利用旋转装置58而沿着弯曲的移动路径R相对于旋转中心59旋转，该旋转中心59充 当支撑构件。转位的极限位置可由限位件31确定。图7a示出了钻孔单元12被转位到操 作中心四上以进行钻孔的情形。当钻孔已经完成时，如图7a所示，将裂岩单元13转位到操作中心四，由此利用裂岩装置20进行分割或裂岩。转位始终沿着预定的精确移动路径进 行。还可以将转位布置成由弯曲的引导表面控制。在这种情况下，钻孔单元和裂岩单 元沿着预定的移动路径移动。在某些情况下，本申请中提供的特征可以如所述的那样使用，而与其他特征无关。 另一方面，本申请中提供的特征可以进行组合，以形成不同的组合。附图和相关说明书仅旨在例示本发明的构思。可以在权利要求书的范围内改变本 发明的细节。
权利要求
1.一种使岩石材料内产生开裂的方法，所述方法包括操作破岩装置(4)，所述破岩装置(4)被布置在作业机械(1)的悬臂(2)上，并且其包 括钻孔单元(12)和裂岩单元(13)；利用所述悬臂⑵将所述破岩装置⑷定位在待钻的钻孔(30)的点处； 利用凿岩机(14)和钻孔工具(18)在作业对象(5，53)内钻出至少一个钻孔(30)，所述 凿岩机(14)是所述钻孔单元(12)的一部分，所述钻孔工具(18)连接到所述凿岩机； 将所述钻孔工具(18)从所述钻孔(30)中拉出；将所述钻孔单元(12)从所述钻孔(30)的点移走，并将所述裂岩单元(13)相应移动至 所述钻孔(30)的点处；将裂岩工具(23)插入到所述钻孔(30)中，并使待被操作的对象(5，53)产生裂缝 (36)，所述裂岩工具(23)是所述裂岩单元(13)的一部分；将所述破岩装置(4)中的至少一个岩石支撑件(32)支靠在所述待被操作的对象(5， 53)上，并且在移动所述钻孔单元(12)和所述裂岩单元(13)的同时使所述破岩装置(4)的 框架(24)保持基本不动；以及在至少一个支撑构件(26，59)的控制下，通过使所述钻孔单元(12)和所述裂岩单元 (13)进行转位来使所述钻孔单元(12)和所述裂岩单元(13)沿着预定的移动路径(L，R)移 动；其特征在于在产生所述开裂中使用所述破岩装置(4)，所述破岩装置(4)是与所述作业机械(1)的 悬臂(2)可拆卸地连接起来的独立的辅助装置；以及在所述破岩装置(4)的自有的控制单元(7)的控制下进行与钻孔和裂岩有关的作业循 环，所述控制单元(7)独立于所述作业机械。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于沿着线性移动路径(L)进行转位，其由至少一个线性控制表面(26)支撑。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于沿着弯曲的移动路径(R)进行转位，其由旋转中心(59)支撑。
4.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于 抵靠着物理限位件(31)进行转位；当所述钻孔单元(12)在第一运动方向上抵靠一个第一物理限位件(31)被转位时进 行钻孔，由此使所述钻孔单元(12)处于由待钻的所述钻孔(30)的中心线确定的操作中心 (29)上；以及在钻孔之后，在第二运动方向上抵靠至少一个另外的物理限位件(31)进行转位，由此 使所述裂岩单元(13)定位在所述操作中心(29)上。
5.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于 使用挖掘机作为所述作业机械；利用快速紧固构件附接所述破岩装置(4)，以取代所述挖掘机的铲斗；以及 使用所述破岩装置(4)作为所述挖掘机的临时的辅助装置，以破碎尺寸过大的岩块。
6.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于根据在所述破岩装置(4)的控制单元(7)内设定的预先设计的控制策略，自动地执行按照所述破岩装置的作业循环的步骤。
7.破岩装置，包括钻孔单元(12)，所述钻孔单元(12)包括凿岩机(14)和第一进给梁(15)； 裂岩单元(13)，所述裂岩单元(13)包括裂岩装置(20)和第二进给梁(22)，所述第二 进给梁(22)平行于所述第一进给梁(15)；框架(24)，所述进给梁(15，22)被支撑在所述框架(24)上； 紧固部(25)，所述框架(24)利用所述紧固部(25)而能附接到作业机械的悬臂； 第一进给装置(16)，所述第一进给装置(16)用于使所述凿岩机(14)在所述第一进给 梁(15)上移动；第二进给装置(21)，所述第二进给装置(21)用于使所述裂岩装置(20)在所述第二进 给梁(22)上移动；用于使所述钻孔单元(12)并相应地使所述裂岩单元(13)移动到操作中心(29)的装 置，所述操作中心(29)由待钻的钻孔的中心线确定；其中，所述框架(24)包括至少一个支撑构件(26，59)，在所述至少一个支撑构件(26， 59)的控制下，所述钻孔单元(12)和所述裂岩单元(13)被布置成移动，同时所述钻孔单元 (12)和所述裂岩单元(13)被转位到所述操作中心(29)；以及 用于转位的至少一个转位致动器(28，58)， 其特征在于所述破岩装置(4)是能与作业机械(1)的悬臂(2)可拆卸地连接起来的独立的辅助装 置；并且所述破岩装置(4)包括至少一个自有的控制单元(7)，所述控制单元(7)布置成独立于 所述作业机械的控制系统来控制按照所述破岩装置(4)的作业循环的步骤。
8.根据权利要求7所述的破岩装置，其特征在于 所述支撑构件包括至少一个线性控制表面(26)；并且所述转位致动器(28)布置成沿着由所述线性控制表面(26)确定的线性移动路径(L) 来转位所述钻孔单元(12)和所述裂岩单元(13)。
9.根据权利要求7所述的破岩装置，其特征在于 所述支撑构件是旋转中心(59)；并且所述转位致动器(58)布置成沿着由所述旋转中心(59)确定的弯曲移动路径(R)来转 位所述钻孔单元(12)和所述裂岩单元(13)。
10.根据前述权利要求7至9中的任一项所述的破岩装置，其特征在于所述裂岩单元(13)的所述裂岩装置(20)包括能插入到钻孔(30)中的伸长的裂岩工 具(23)；并且所述裂岩装置(20)包括用于增加所述裂岩工具(23)的外部尺寸的装置。
11.根据前述权利要求7至10中的任一项所述的破岩装置，其特征在于所述破岩装置包括岩石支撑件(32)，在整个操作期间，所述框架(24)利用所述岩石支 撑件(32)而能支靠在待被操作的对象(5，53)上。
12.根据前述权利要求7至11中的任一项所述的破岩装置，其特征在于 所述破岩装置(4)包括自有的独立的集尘系统(42)。
13.根据前述权利要求7至12中的任一项所述的破岩装置，其特征在于 所述破岩装置⑷包括自有的独立的冲洗系统(10)。
14.根据前述权利要求7至13中的任一项所述的破岩装置，其特征在于 所述凿岩机(14)布置在降噪罩(49)内。
15.根据前述权利要求7至14中的任一项所述的破岩装置，其特征在于所述破岩装置(4)包括至少一个快速紧固构件，所述破岩装置(4)利用所述快速紧固 构件而能附接到所述作业机械的悬臂；并且存在与所述快速紧固构件连接的至少一个连接构件，以将所述破岩装置连接到外部能量源。
16.根据前述权利要求7至15中的任一项所述的破岩装置，其特征在于，对所述破岩装置(4)的控制单元(7)设定至少一种预定的控制策略，以自动地进行钻 孔和裂岩。
17.根据前述权利要求7至16中的任一项所述的破岩装置，其特征在于，所述破岩装置(4)包括远程控制器(60)，所述远程控制器(60)能够将操作者的手动控 制命令传送至所述破岩装置的所述控制单元(7)。
全文摘要
本发明涉及一种使岩石产生开裂的方法和破岩装置。利用破岩装置(4)的钻孔单元(12)在岩块(5)内钻出钻孔(30)，然后，将钻孔单元转位，将其从该钻孔中移走，并将裂岩单元(13)移动至该位置。在转位期间，该破岩装置的框架(24)相对于钻孔保持不动。在至少一个支撑构件(26，59)的控制下，利用转位致动器(28，59)沿着预定的移动路径(L，R)进行转位。所述破岩装置是独立的辅助装置，并且包括与作业机械相独立的自有的控制系统。
文档编号E21B7/02GK102149899SQ200980136025
公开日2011年8月10日 申请日期2009年9月10日 优先权日2008年9月15日
发明者伊尔卡·拉赫德尔马 申请人:山特维克矿山工程机械有限公司