专利名称：潜水履带式瓦斯闭锁泵车的制作方法
技术领域：
本发明涉及煤矿井下排水设备，具体为一种潜水履带式瓦斯闭锁泵车。
背景技术：
新建、改建、扩建煤矿时，煤矿企业需按GB50451-2008《煤矿井下排水泵站及排水 管路设计规范》执行，同时设计井下排水系统，包括主排水泵站、采区排水泵站、井底水窝排 水泵站及井下排水管路，在发生透水事故时，如果透水量较大，淹没了泵站供电设备，会导 致排水泵站无法发挥作用，需通过排水设备进行排水；而且部分企业不能及时设置采区排 水泵站和井底水窝排水泵站或者没有条件设置排水泵站，当发生透水事故时，也需通过排 水设备进行排水。而目前没有一种结构合理的排水设备，主要是采用水泵以及与其连通的 管路进行排水，当发生透水事故时，将水泵用绞车送到井下，然后采用人拉肩扛的办法将水 泵搬运到排水工作面，存在费时费力的问题的同时延误最佳抢救时机，给工人的生命财产 造成重大损失。
发明内容
本发明为了解决现有目前没有一种结构合理的排水设备导致煤矿井下排水时存 在费时费力且给工人生命财产造成损失的问题，提供了一种潜水履带式瓦斯闭锁泵车。本发明是采用如下技术方案实现的潜水履带式瓦斯闭锁泵车，包括支架，支架左 右两侧均设有前后方向放置的从动轮和主动链轮，左右两侧的主动链轮和从动轮之间均套 有履带，两个主动链轮上均设有驱动机构，支架上设有上端开口的箱体，箱体前方的支架上 固定有竖直放置的滑道，滑道前侧设有上下滑动于其上的固定座，固定座上固定有潜水泵， 且固定座上设有提升机构，潜水泵的出口连接有排水管，箱体内设有由电控箱控制的照明 灯、驾驶操作台和位于驾驶操作台后方的液压机构，箱体前壁设有观察防爆视窗。本发明中 所述驱动机构、提升机构及液压机构为本领域技术人员容易实现的。工作时，潜水履带式瓦 斯闭锁泵车从井口自行运动至工作地点，或从井口送到井下，然后抢险人员进入箱体内接 通电控箱，电控箱控制照明灯和液压机构工作，液压机构带动驱动机构工作，从而驱动链轮 带动履带在井下巷道内行走，同时抢险人员通过观察防爆视窗控制驾驶操作台控制履带的 行走方向，当行走至巷道透水工作面时，液压机构驱动提升机构下降，从而将潜水泵沉入巷 道底部并进行抽水，抽出的水通过排水管运至其它巷道的排水泵站或直接从竖井口运至井 上，快速省力的实现排水目的，解决了因透水事故造成工人生命财产造成损失的问题。驱动机构包括与液压机构连通的两台带减速机液压马达，两台带减速机液压马达 分别与两个主动链轮连接，通过带减速机液压马达驱动链轮行走具有稳定可靠的优点，同 时避免井下电驱动易发生爆炸的问题。提升机构包括上下滑动于滑道上的滑轮和绕过滑轮且两端分别与支架和固定座 固定的拉链，滑轮下支撑有固定在支架上的伸缩油缸。工作时，通过液压机构驱动伸缩油缸 伸缩，此时滑轮随着做上下滑动，从而控制固定座及潜水泵的上下运动，结构设计更加合理
箱体上端设有与其密封的端盖，且箱体上部设有与其相通且上端高于箱体上端的 排气管，当潜水履带式瓦斯闭锁泵车需要完全浸入水中进行排水时，由于箱体为密封结构， 而排气管的上端高于箱体顶部，保证了箱体内抢险人员正常呼吸的情况下水不能流入箱体 内，避免箱体内进水对抢险人员人身安全造成威胁及箱体内设备无法正常运行的问题。箱体上部设有瓦斯传感器，当潜水履带式瓦斯闭锁泵车工作时，井下巷道环境空 气中瓦斯浓度达到规定值时，瓦斯传感器接受信号后驱动闭锁装置内的继电器吸合，使常 闭触点分离进而切断电源，潜水履带式瓦斯闭锁泵车停止工作，防止事故的发生。排气管上设有瓦斯传感器，当潜水履带式瓦斯闭锁泵车全部浸入透水区域时，由 于排气管的位置较高，进而保证瓦斯传感器始终暴露在空气中，进一步增强了井下作业的 安全性。箱体底部设有向下凸起且与其相通的积水仓，积水仓内放置有辅助潜水泵，辅助 潜水泵上连接与外界相通的辅助排水管，当箱体内由于密封不严进水后，水流入积水仓，然 后通过辅助潜水泵将水沿辅助排水管排出箱体外，保证箱体内抢险人员人生安全的同时保 证箱体内设备的正常运行。支架与箱体之间设有与两者固定的平台，通过设置平台使箱体的放置更加合理稳定。箱体侧壁开有接收防爆视窗，且箱体内设有位于接收防爆视窗周围且与电控箱相 连的红外线接收器，工作时，抢险人员通过遥控器将信号传送给红外线接收器，红外线接收 器接收信号后控制电控箱工作，进而实现潜水履带式瓦斯闭锁泵车的无人驾驶。本发明填补了目前没有一种结构合理的排水设备的空白，提供的潜水履带式瓦斯 闭锁泵车结构设计合理，克服了排水时存在费时费力且给工人生命财产造成损失的问题， 潜水泵移动次数较少且移动起来更加便捷，节省了时间的同时减轻了抢险人员的劳动强 度，运行速度可达到1.4千米每小时，而且保证了排水设备的正常使用和抢险人员的人身 安全，同时具有机动性强，不需拆卸潜水泵即可实现调整潜水泵高低位置的要求。
图1为本发明的结构示意图。图中1_支架，2-从动轮，3-主动链轮，4-履带，5-箱体，6-滑道，7-固定座，8-潜 水泵，9-排水管，10-驾驶操作台，11-电控箱，12-照明灯，13-观察防爆视窗，14-带减速机 液压马达，15-液压泵电机，16-滑轮，17-拉链，18-伸缩油缸，19-端盖，20-排气管，21-瓦 斯传感器，22-积水仓，23-辅助潜水泵，24-辅助排水管，25-平台，26-液压泵，27-接收防 爆视窗，28-红外线接收器。
具体实施例方式潜水履带式瓦斯闭锁泵车，包括支架1，支架1左右两侧均设有前后方向放置的从 动轮2和主动链轮3，左右两侧的主动链轮3和从动轮2之间均套有履带4，两个主动链轮 3上均设有驱动机构，支架1上设有上端开口的箱体5，箱体5前方的支架1上固定有竖直 放置的滑道6，滑道6前侧设有上下滑动于其上的固定座7，固定座7上固定有潜水泵8，且固定座7上设有提升机构，潜水泵8的出口连接有排水管9，箱体5内设有由电控箱11控制 的照明灯12、驾驶操作台10和位于驾驶操作台10后方的液压机构，箱体5前壁设有观察防 爆视窗13。驱动机构包括与液压机构连通的两台带减速机液压马达14，两台带减速机液压 马达14与两个主动链轮3之间分别连接；提升机构包括上下滑动于滑道6上的滑轮16和 绕过滑轮16且两端分别与支架1和固定座7固定的拉链17，滑轮16下支撑有固定在支架 1上的伸缩油缸18 ；箱体5上端设有与其密封的端盖19，且箱体5上部设有与其相通且上 端高于箱体5上端的排气管20 ；箱体5上部设有瓦斯传感器21 ；排气管20上设有瓦斯传 感器21 ；箱体5底部设有向下凸起且与其相通的积水仓22，积水仓22内放置有辅助潜水泵 23，辅助潜水泵23上连接与外界相通的辅助排水管24 ；支架1与箱体5之间设有与两者固 定的平台25 ；箱体5侧壁开有接收防爆视窗27，且箱体5内设有位于接收防爆视窗27周围 且与电控箱11相连的带遥控器的红外线接收器28。具体实施过程中，液压机构包括液压泵 26和液压泵电机15，液压机构上的防爆电磁阀通过管路分别与带减速机液压马达14、伸缩 油缸18连通，箱体5上管路穿过的位置处通过隔板接头将管路与箱体5连接；固定座7后 侧设有若干导向轮，滑道6前侧开有导向轮在其内滑动的滑槽；同时滑轮16中心穿有滑轮 轴，滑轮轴与滑道6左右任一侧固定。
权利要求
一种潜水履带式瓦斯闭锁泵车，其特征在于包括支架(1)，支架(1)左右两侧均设有前后方向放置的从动轮(2)和主动链轮(3)，左右两侧的主动链轮(3)和从动轮(2)之间均套有履带(4)，两个主动链轮(3)上均设有驱动机构，支架(1)上设有上端开口的箱体(5)，箱体(5)前方的支架(1)上固定有竖直放置的滑道(6)，滑道(6)前侧设有上下滑动于其上的固定座(7)，固定座(7)上固定有潜水泵(8)，且固定座(7)上设有提升机构，潜水泵(8)的出口连接有排水管(9)，箱体(5)内设有由电控箱(11)控制的照明灯(12)、驾驶操作台(10)和位于驾驶操作台(10)后方的液压机构，箱体(5)前壁设有观察防爆视窗(13)。
2.根据权利要求1所述的潜水履带式瓦斯闭锁泵车，其特征在于驱动机构包括与液 压机构连通的两台带减速机液压马达(14)，两台带减速机液压马达(14)与两个主动链轮 (3)之间分别连接。
3.根据权利要求1或2所述的潜水履带式瓦斯闭锁泵车，其特征在于提升机构包括 上下滑动于滑道(6)上的滑轮(16)和绕过滑轮(16)且两端分别与支架(1)和固定座(7)固 定的拉链(17)，滑轮(16)下支撑有固定在支架(1)上的伸缩油缸(18)。
4.根据权利要求1或2所述的潜水履带式瓦斯闭锁泵车，其特征在于箱体(5)上端设 有与其密封的端盖(19)，且箱体(5)上部设有与其相通且上端高于箱体(5)上端的排气管 (20)。
5.根据权利要求1或2所述的潜水履带式瓦斯闭锁泵车，其特征在于箱体(5)上部设 有瓦斯传感器(21)。
6.根据权利要求4所述的潜水履带式瓦斯闭锁泵车，其特征在于排气管(20)上设有 瓦斯传感器(21)。
7.根据权利要求3所述的潜水履带式瓦斯闭锁泵车，其特征在于箱体(5)底部设有向 下凸起且与其相通的积水仓(22)，积水仓(22)内放置有辅助潜水泵(23)，辅助潜水泵(23) 上连接与外界相通的辅助排水管(24)。
8.根据权利要求6所述的潜水履带式瓦斯闭锁泵车，其特征在于箱体(5)底部设有向 下凸起且与其相通的积水仓(22)，积水仓(22)内放置有辅助潜水泵(23)，辅助潜水泵(23) 上连接与外界相通的辅助排水管(24)。
9.根据权利要求1或2所述的潜水履带式瓦斯闭锁泵车，其特征在于支架(1)与箱体 (5)之间设有与两者固定的平台(25)。
10.根据权利要求1或2所述的潜水履带式瓦斯闭锁泵车，其特征在于箱体(5)侧壁 开有接收防爆视窗(27)，且箱体(5)内设有位于接收防爆视窗(27)周围且与电控箱(11)相 连的带遥控器的红外线接收器(28 )。
全文摘要
本发明具体为一种潜水履带式瓦斯闭锁泵车，解决了目前没有排水设备导致排水时存在费时费力且给工人生命财产造成损失的问题。包括支架，支架左右两侧均设有从动轮和主动链轮，左右两侧的主动链轮和从动轮之间套有履带，两个主动链轮上均设有驱动机构，支架上设有上端开口的箱体，箱体前方的支架上固定有滑道，滑道前侧设有固定座，固定座上固定有潜水泵，且固定座上设有提升机构，潜水泵的出口连接有排水管，箱体内设有照明灯、驾驶操作台和液压机构，箱体前壁设有观察防爆视窗。本发明结构设计合理，潜水泵移动起来更加便捷，具有机动性强，不需拆卸潜水泵即可实现调整潜水泵高低位置的要求。
文档编号E21F16/00GK101922306SQ20101026771
公开日2010年12月22日 申请日期2010年8月31日 优先权日2010年8月31日
发明者黄玉生 申请人:山西普松自动化设备有限公司