专利名称：矿用液压挖掘机动臂下放控制系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及液压挖掘机，特别涉及矿用液压挖掘机动臂下放的控制系统。
背景技术：
矿用液压挖掘机在大型露天矿中有着广泛的应用，动臂是液压挖掘机的重要部 件。动臂下放时，由于自重会引起动臂快速下降，过快的下降会损坏动臂。矿用液压挖掘机 的液压系统中，动臂油缸负责动臂的抬升和下放。因此，为了实现动臂的下放速度可控，现 有的矿用液压挖掘机的液压系统增加了平衡阀、单向节流阀等缓冲元件，使动臂能安全可 靠的下放。现有技术的动臂下放控制系统如图1所示，该系统包括左分流块1、右分流块2、 左单向节流阀3、左动臂缸4、安全阀5、右动臂缸6、右单向节流阀7及管路连接。其控制原 理是动臂下放时，左右动臂油缸4、6无杆腔回油，左右单向阀3、7回油节流，限制动臂下放 速度。现有技术的液压挖掘机动臂下放控制系统中，只是简单的控制动臂的下放速度，对由 于自重产生的冲击能量，未能加以利用，造成了能量的浪费。
发明内容
本发明的目的旨在克服现有技术的缺点，提供一种矿用液压挖掘机动臂下放控制 系统，解决现有液压挖掘机动臂下放控制系统只能控制动臂的下放速度，未能对自重产生 的冲击能量加以利用，造成能量浪费的问题。本发明是通过以下技术方案实现的一种矿用液压挖掘机动臂下放控制系统，包括由左分流块、右分流块、左侧单向 节流阀、左侧动臂缸、安全阀、右侧动臂缸、右侧单向节流阀组成的主压力油路，所述左分流 块的A 口分别与所述左侧动臂缸和所述右侧动臂缸的有杆腔连通；所述右分流块的B 口分 别与所述左侧单向节流阀和所述右侧单向节流阀连通，所述左侧单向节流阀和所述右侧单 向节流阀分别与所述左侧动臂缸和所述右侧动臂缸的无杆腔连通，在所述左侧动臂缸和右 侧动臂缸的无杆腔与有杆腔之间连通有所述安全阀；其特征在于所述矿用液压挖掘机动 臂下放控制系统还增加了由远程控制阀、电磁切换阀、左动臂缸单向阀、左动臂缸再生阀、 右动臂缸再生阀、右动臂缸单向阀、油箱组成的先导控制油路，先导液压油Pst与所述远程 控制阀连通，所述远程控制阀与所述电磁切换阀连通，所述电磁切换阀同时与所述左动臂 缸再生阀的左端、右动臂缸再生阀左端连通；所述左动臂缸再生阀经所述左侧单向节流阀 与左侧动臂缸的无杆腔连通，所述右动臂缸再生阀经所述右侧单向节流阀与右侧动臂缸的 无杆腔连通；所述左动臂缸再生阀、右动臂缸再生阀还分别与所述左侧动臂缸、右侧动臂缸 的有杆腔连通；所述左动臂缸再生阀经所述左动臂缸单向阀与所述油箱连通；所述右动臂 缸再生阀经所述右动臂缸单向阀与所述油箱连通。本发明与现有技术相比，由于在现有液压技术的基础上，增加了远程控制阀、能量 再生阀等，除能控制动臂的下放速度外，还能在动臂下放过程中，通过远程电气控制，充分利用了因动臂自重下放产生的冲击能量，进行了能量再生，不仅起到节能作用，减少了矿用 液压挖掘机液压系统的发热，而且加快了动臂的下放，提高了矿用液压挖掘机液压系统的 工作效率。
图1为现有技术的的原理图；图2为本发明的原理图。下面结合附图通过较佳实施例对本发明作详细的说明。
具体实施例方式如图2所示，一种矿用液压挖掘机动臂下放控制系统，由左分流块1、右分流块2、 左侧单向节流阀3、左侧动臂缸4、安全阀5、右侧动臂缸6、右侧单向节流阀7及液压管路 组成的主压力油路，和由远程控制阀8、电磁切换阀9、左动臂缸单向阀10、左动臂缸再生阀 11、右动臂缸再生阀12、右动臂缸单向阀13、油箱14及液压管路组成的先导控制油路两部 分组成。主压力油路具体连接为从A 口的主压力油通过管路同时连接到左侧动臂缸4和 右侧动臂缸6的有杆腔；从B 口的主压力油通过管路同时连接到左侧单向节流阀3和右侧 单向节流阀7，而后从左侧单向节流阀3和右侧单向节流阀7通过管路连接到左侧动臂缸4 和右侧动臂缸6的无杆腔。先导控制油路具体连接为先导液压油Pst通过管路连接到远程控制阀8，远程控 制阀8再通过管路连接到电磁切换阀9上，而后再从电磁切换阀9通过管路连接同时连接 到右动臂缸再生阀11的左端、左动臂缸再生阀12左端。当动臂下放时，先导控制油路上的电磁切换阀9得电，使得先导液压油Pst能够通 过控制远程控制阀8作用于左右动臂缸再生阀11、12的左侧，推动左右动臂缸再生阀11、 12右移。这样，由于动臂自重下放时产生的能量冲击，推动主压力油路上的左侧动臂缸4和 右侧动臂缸6的无杆腔主压力油经左侧单向节流阀3和右侧单向节流阀7进入左动臂缸再 生阀11和右动臂缸再生阀12。经左动臂缸再生阀11和右动臂缸再生阀12的调节后，主 压力油大部分进入左侧动臂缸4和右侧动臂缸6有杆腔，利用了它们的无杆腔的液压油，充 分吸收了动臂自重产生的冲击能量，进行了能量的再生利用，无需液压挖掘机经右分流块2 和左分流块1为左侧动臂缸4和右侧动臂缸6供油。主压力油其余部分经左动臂缸单向阀 10和右动臂缸单向阀13液压管路回油箱14。
权利要求
1. 一种矿用液压挖掘机动臂下放控制系统，包括由左分流块(1)、右分流块O)、左侧 单向节流阀(3)、左侧动臂缸G)、安全阀(5)、右侧动臂缸(6)、右侧单向节流阀(7)组成的 主压力油路，所述左分流块(1)的A 口分别与所述左侧动臂缸(4)和所述右侧动臂缸(6)的 有杆腔连通；所述右分流块O)的B 口分别与所述左侧单向节流阀( 和所述右侧单向节 流阀(7)连通，所述左侧单向节流阀(3)和所述右侧单向节流阀(7)分别与所述左侧动臂 缸(4)和所述右侧动臂缸(6)的无杆腔连通，在所述左侧动臂缸(4)和右侧动臂缸(6)的 无杆腔与有杆腔之间连通有所述安全阀(5)；其特征在于所述矿用液压挖掘机动臂下放 控制系统还增加了由远程控制阀(8)、电磁切换阀(9)、左动臂缸单向阀(10)、左动臂缸再 生阀(11)、右动臂缸再生阀(12)、右动臂缸单向阀(13)、油箱(14)组成的先导控制油路，先 导液压油Pst与所述远程控制阀(8)连通，所述远程控制阀(8)与所述电磁切换阀(9)连 通，所述电磁切换阀(9)同时与所述左动臂缸再生阀(11)的左端、右动臂缸再生阀(12)左 端连通；所述左动臂缸再生阀(11)经所述左侧单向节流阀( 与左侧动臂缸(4)的无杆腔 连通，所述右动臂缸再生阀(1 经所述右侧单向节流阀(7)与右侧动臂缸(6)的无杆腔连 通；所述左动臂缸再生阀(11)、右动臂缸再生阀(1 还分别与所述左侧动臂缸(4)、右侧动 臂缸(6)的有杆腔连通；所述左动臂缸再生阀(11)经所述左动臂缸单向阀(10)与所述油 箱(14)连通；所述右动臂缸再生阀(1 经所述右动臂缸单向阀(1 与油箱(14)连通。
全文摘要
矿用液压挖掘机动臂下放控制系统，涉及液压挖掘机。解决现有技术只能控制动臂的下放速度，未能对自重产生的冲击能量加以利用，造成能量浪费的问题。本发明由左分流块、右分流块、左侧单向节流阀、左侧动臂缸、安全阀、右侧动臂缸、右侧单向节流阀及液压管路组成的主压力油路，和由远程控制阀、电磁切换阀、左动臂缸单向阀、左动臂缸再生阀、右动臂缸再生阀、右动臂缸单向阀、油箱及液压管路组成的先导控制油路两部分组成。本发明在动臂下放过程中，充分利用了因动臂自重下放产生的冲击能量进行再生，不仅起到节能作用，减少了液压系统的发热，而且加快了动臂的下放，提高了矿用液压挖掘机液压系统的工作效率。
文档编号E02F3/43GK102102370SQ20101058636
公开日2011年6月22日 申请日期2010年12月8日 优先权日2010年12月8日
发明者吕晓林 申请人:太原重工股份有限公司