专利名称：钢桩防腐作业设备的圆周自动作业机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机电一体化领域的一种钢桩防腐作业设备的圆周自动作业机构， 具体涉及一种可沿钢桩表面进行周向扫描和垂直上下行走的机构。
背景技术：
《机械科学与技术》2008年8月第27卷第8期发表了一篇名称为“码 头钢桩潮差区和浪溅区自动化防腐处理工艺与设备研究”的文章，文章编号 1003-8728 (2008) 08-1077-04，该文章中提出了一种码头钢桩潮差区和浪溅区自动化防腐 处理工艺与设备，该设备也可以进行圆周扫描和垂直行走运动，能够对钢桩表面的任何位 置进行处理，但该设备结构安装相对较复杂，结构质量较重，而且对钢桩表面的处理效果也 不佳。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种钢桩防腐作业设备的圆周自动作业机 构，该机构能更好的完成圆周扫描和垂直上下行走，而且具有较高的精度和较轻的质量。为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案一种钢桩防腐作业设备 的圆周自动作业机构，包括支撑平台、弧线滑块、涂料喷枪和水磨料喷枪，所述涂料喷枪和 水磨料喷枪安装在弧线滑块的端部，所述支撑平台上设有一固定座，固定座上安装一垂直 马达和一圆周马达，垂直马达通过制动器、减速器连接一输出齿轮，输出齿轮与一根齿条相 啮合，在支撑平台上固定连接两个垂直滑块，每个垂直滑块与一根垂直导轨滑动配合；圆周 马达通过减速器连接一啮合齿轮，啮合齿轮与设置在弧线滑块外圆周上的齿圈相啮合，支 撑平台的底部设有V形滑槽，弧线滑块可沿V形滑槽滑动。优选地，弧线滑块的两侧设有V形凸台，V形凸台与支撑平台上的V形滑槽相配合。优选地，支撑平台的底部沿圆周安装有多个滑轮，所述V形滑槽设置在滑轮的轮 缘上。进一步地，所述滑轮安装在滑轮轴上，滑轮轴固定安装在一个箱体上，所述箱体固 定在支撑平台的底部。优选地，所述两个垂直滑块分别位于固定座的两侧。优选地，所述弧线滑块的两端设有喷枪调整座，所述涂料喷枪和水磨料喷枪安装 在喷枪调整座上。优选地，所述固定座上还设置一个用于控制支撑平台垂直运动的垂直开关，所述 输出齿轮与一固接齿轮固定连接，固接齿轮与一小齿轮啮合，小齿轮与一精度齿轮同轴固 定连接，精度齿轮与垂直开关相接触。优选地，所述支撑平台上还设有用于控制弧线滑块圆周运动的限位开关、极限开 关和归零开关。优选地，所述垂直马达和圆周马达均为液压马达。[0013]本实用新型中的垂直马达和圆周马达，分别控制垂直上下行走运动和圆周扫描运 动，垂直马达通过制动器和减速器将运动传递给输出齿轮，输出齿轮与齿条啮合，齿条是固 定的，所以齿轮齿条的啮合运动为支撑平台提供了上下行走的动力，可以通过垂直开关来 控制垂直上下的行走高度。圆周马达将运动传递给啮合齿轮，啮合齿轮与弧线滑块上的齿 圈啮合，从而实现的弧线滑块的圆周扫描运动。在固定平台上装有归零开关、极限开关和限 位开关，归零开关用于使弧线滑块复位，限位开关用于调节弧线滑块的圆周运动角度，极限 开关则起保护作用，避免弧线滑块的圆周运动超出最大限制要求。与传统的圆周作业设备相比，本实用新型的优点在于自动化程度高，工作精度比 较高，表面处理效果也比较理想，能够适用多种场合。
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步详细说明。图1为本实用新型钢桩防腐作业设备的圆周自动作业机构的立体结构示意图。图2为本实用新型从一个侧面观察的示意图。图3为本实用新型从另一个侧面观察的示意图。图中1、固定座2、输出齿轮3、固接齿轮4、精度齿轮5、齿条6、圆周马达7、滑轮8、 垂直开关10、垂直导轨11、垂直滑块14、涂料喷枪15、水磨料喷枪16、归零开关17、极限开 关18、限位开关19、支撑平台21、弧线滑块25、喷枪调整座27、垂直马达28、制动器29、减速 器30、小齿轮32、箱体33、滑轮轴37、啮合齿轮38、减速器
具体实施方式
如图1-3所示，本实用新型钢桩防腐作业设备的圆周自动作业机构包括圆弧形的 支撑平台19和弧线滑块21。支撑平台19的圆周角度是210°，支撑平台的中间部位设有 一个固定座1，固定座1上安装一个垂直马达27和一个圆周马达6，垂直马达27通过制动 器28、减速器29连接一输出齿轮2，输出齿轮2与一根齿条5相啮合，齿条5是固定安装在 机壳内的，所以垂直马达27带动齿轮齿条的啮合运动为支撑平台19提供了上下行走的动 力。输出齿轮2还与一固接齿轮3固定连接，固接齿轮3与一小齿轮30啮合，小齿轮30与 一精度齿轮4同轴固定连接，精度齿轮4可以拨动一垂直开关8，该垂直开关8通过对精度 齿轮4的齿数进行计数来控制垂直上下行走的高度。在支撑平台19上固定连接两个垂直 滑块11，两个垂直滑块11分别位于固定座1的两侧，每个垂直滑块11与一根垂直导轨10 滑动配合，垂直导轨10固定安装在机壳内，当支撑平台19垂直上下的行走时，垂直滑块11 可沿垂直导轨10上下滑动，起到导向作用。圆周马达6通过一减速器38连接一啮合齿轮37，弧线滑块21的外圆周上设置有 齿圈，啮合齿轮37与该齿圈相啮合，从而圆周马达6可以带动弧线滑块21沿圆弧运动。支 撑平台19的底部沿圆周安装有多个滑轮7，滑轮7安装在滑轮轴33上，滑轮轴33固定安 装在一个箱体32上，箱体32固定在支撑平台19的底部。滑轮7的轮缘上设有V形滑槽， 弧线滑块21的两侧则设有V形凸台，V形凸台与V形滑槽相配合。滑轮7上的V形滑槽一 方面可以起到支撑弧线滑块21的作用，另一方面，当弧线滑块21相对于支撑平台19圆弧 运动时，V形滑槽与V形凸台的配合可以起到导向作用，能够使运动更加平滑。支撑平台19上还设有归零开关16、极限开关17和限位开关18，归零开关16用于使弧线滑块21复位， 限位开关18用于调节弧线滑块21的圆弧运动角度，极限开关17则起保护作用，避免弧线 滑块21的圆弧运动超出最大限制要求。 弧线滑块21的两端各安装一个喷枪调整座25，每个喷枪调整座25上都安装一个 涂料喷枪14和一个水磨料喷枪15，通过喷枪调整座25可以调整每个喷枪的喷射角度和喷 距。在垂直马达27和圆周马达6的带动下，涂料喷枪14和一个水磨料喷枪15可以对钢桩 的圆柱体表面进行处理。其中，水磨料喷枪15可以将钢桩表面的旧涂层、附着物等清洗干 净；涂料喷枪14则可对钢桩表面喷涂防腐涂料。由于在涂料喷枪14喷涂料时，垂直马达27和圆周马达6处于运转状态，为了避免 引起爆炸，垂直马达27和圆周马达6最好采用液压马达。
权利要求一种钢桩防腐作业设备的圆周自动作业机构，包括支撑平台(19)、弧线滑块(21)、涂料喷枪(14)和水磨料喷枪(15)，所述涂料喷枪(14)和水磨料喷枪(15)安装在弧线滑块(21)的端部，其特征是所述支撑平台(19)上设有一固定座(1)，固定座(1)上安装一垂直马达(27)和一圆周马达(6)，垂直马达(27)通过制动器(28)、减速器(29)连接一输出齿轮(2)，输出齿轮(2)与一根齿条(5)相啮合，在支撑平台(19)上固定连接两个垂直滑块(11)，每个垂直滑块(11)与一根垂直导轨(10)滑动配合；圆周马达(6)通过减速器(38)连接一啮合齿轮(37)，啮合齿轮(37)与设置在弧线滑块(21)外圆周上的齿圈相啮合，支撑平台(19)的底部设有V形滑槽，弧线滑块(21)可沿V形滑槽滑动。
2.根据权利要求1所述的圆周自动作业机构，其特征是弧线滑块(21)的两侧设有V 形凸台，V形凸台与支撑平台(19)上的V形滑槽相配合。
3.根据权利要求1所述的圆周自动作业机构，其特征是支撑平台(19)的底部沿圆周 安装有多个滑轮(7)，所述V形滑槽设置在滑轮(7)的轮缘上。
4.根据权利要求3所述的圆周自动作业机构，其特征是所述滑轮(7)安装在滑轮轴 (33)上，滑轮轴(33)固定安装在一个箱体(32)上，所述箱体(32)固定在支撑平台(19)的 底部。
5.根据权利要求1所述的圆周自动作业机构，其特征是所述两个垂直滑块(11)分别 位于固定座(1)的两侧。
6.根据权利要求1所述的圆周自动作业机构，其特征是所述弧线滑块(21)的两端设 有喷枪调整座(25)，所述涂料喷枪(14)和水磨料喷枪(15)安装在喷枪调整座(25)上。
7.根据权利要求1所述的圆周自动作业机构，其特征是所述固定座(1)上还设置一 个用于控制支撑平台垂直运动的垂直开关(8)，所述输出齿轮(2)与一固接齿轮(3)固定连 接，固接齿轮(3)与一小齿轮(30)啮合，小齿轮(30)与一精度齿轮(4)同轴固定连接，精 度齿轮(4)与垂直开关(8)相接触。
8.根据权利要求1所述的圆周自动作业机构，其特征是所述支撑平台(19)上还设有 用于控制弧线滑块圆周运动的限位开关(18)、极限开关(17)和归零开关(16)。
9.根据权利要求1所述的圆周自动作业机构，其特征是；所述垂直马达(27)和圆周马 达(6)均为液压马达。
专利摘要本实用新型公开了一种钢桩防腐作业设备的圆周自动作业机构，包括支撑平台、弧线滑块、涂料喷枪和水磨料喷枪，所述涂料喷枪和水磨料喷枪安装在弧线滑块的端部，所述支撑平台上设有一固定座，固定座上安装一垂直马达和一圆周马达，垂直马达通过制动器、减速器连接一输出齿轮，输出齿轮与一根齿条相啮合，在支撑平台上固定连接两个垂直滑块，每个垂直滑块与一根垂直导轨滑动配合；圆周马达通过减速器连接一啮合齿轮，啮合齿轮与设置在弧线滑块外圆周上的齿圈相啮合，支撑平台的底部设有V形滑槽，弧线滑块可沿V形滑槽滑动。本实用新型自动化程度高，工作精度比较高，表面处理效果也比较理想，能够适用多种场合。
文档编号E02D5/28GK201593205SQ201020032809
公开日2010年9月29日 申请日期2010年1月7日 优先权日2010年1月7日
发明者丁捍东, 周国然, 时蓓玲, 赵大林, 陆旭峰, 马振江 申请人:中交上海三航科学研究院有限公司