专利名称：一种超低面全液压钻式采煤机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种采煤机械产品，尤其涉及一种超低面全液压钻式采煤机，属于采煤机械技术领域。
背景技术：
从全国储煤总量来看，薄与极薄煤层在我国分布十分广泛，全国95个重点矿务局中有80多个局赋存薄与极薄煤层，全国国有重点煤矿薄于极薄煤层储量25. 29亿吨，目前对于薄与极薄煤层机械化开采的所使用的设备主要有1、薄煤层滚筒采煤机主要分为分爬底式和骑溜式采煤机，其中骑溜式采煤机适用于煤层厚度大于0. 8米的薄煤层，而爬底板式采煤机机身位于滚筒开出的机道内机面高度低，可用于开采0.6 0.8米薄煤层；但爬底式采煤机装煤效果差，结构复杂，该设备均不适用于0.6米以下的极薄煤层；2、刨煤机 其主要缺陷在于刨煤机功率偏小，刨硬煤和软岩的能力差，运行可靠性低，在倾角大于10° 时设备下滑严重，且刨煤机本身的故障率和可靠性存在问题；3、纯机械式钻式采煤机采取了机械式设计，也就是电动机带动耦合器，带动减速器的形式，从而使该机的整体高度达到1米6以上，因此在采掘煤岩时必须加大巷道的高度，加大了巷道掘进成本。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种超低面全液压钻式采煤机，具有降低整机高度，减少巷道掘进成本，不破坏底板的情况下采掘煤岩，提高了煤炭资源的利用率，降低了吨煤开采成本等特点。为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是一种超低面全液压钻式采煤机，包括电控总成、液压总成、钻具总成和通风装置，还包括传动装置和机架，传动装置包括驱动架、前动箱、电机、双联柱塞泵，驱动马达，电机通过双联柱塞泵连接驱动马达，驱动马达通过输出轴连接前动箱，前动箱连接钻头，机架包括左侧架、右侧架、前架和连接梁，左侧架和右侧架通过高强螺栓与连接梁连接，前架用销轴与左侧架和右侧架连接。驱动架两侧均有线条与左侧架和右侧架的燕尾形导轨组成燕尾槽式移动副，左右侧架上均安装推进油缸，油缸一端与前架连接，油缸另一端与驱动架连接。左侧架、右侧架前后底部均安装有两个滑靴安装座，两部滑靴总成安装于左右侧架下部，两滑靴上均安装有彼此独立两个调斜油缸。左侧架、右侧架两端均安装有支撑油缸。前架安装有打开钻具自锁的机构。驱动马达为两个且安装在驱动架上。本发明的有益效果是降低整机高度，减少巷道掘进成本，不破坏底板的情况下采掘煤岩，提高了煤炭资源的利用率，降低了吨煤开采成本。
图1为本发明的俯视图
图2为本发明的机械部分左视图
图中1、电控总成，2、液压总成，3、传动装置，31、驱动架，32、前动箱，33、电机，34、双联柱塞泵，35、驱动马达，4、机架，41、左侧架，42、右侧架，43、前架，44、连接梁，45、滑靴安装座，46、滑靴总成，47、推进油缸，48、调斜油缸，49、支撑油缸，5、钻具总成，51、钻杆，52、钻头，53、螺旋刮板，6、通风装置，61、风筒。
具体实施例方式下面将结合附图对本发明作进一步说明。如图1和图2所示，本发明包括电控总成1、液压总成2、钻具总成5和通风装置6， 还包括传动装置3和机架4，传动装置3包括驱动架31、前动箱32、电机33、双联柱塞泵34， 驱动马达35，电机33通过双联柱塞泵；34连接驱动马达35，驱动马达35通过输出轴连接前动箱32，前动箱32连接钻头52，驱动马达35为两个且安装在驱动架31上，机架4包括左侧架41、右侧架42、前架43和连接梁44，左侧架41和右侧架42通过高强螺栓与连接梁44连接，前架43用销轴与左侧架41和右侧架42连接，驱动架31两侧均有线条与左侧架41和右侧架42的燕尾形导轨组成燕尾槽式移动副，左右侧架上均安装推进油缸47，油缸一端与前架 43连接，油缸另一端与驱动架31连接，左侧架41、右侧架42前后底部均安装有两个滑靴安装座45，两部滑靴总成46安装于左右侧架下部，两滑靴上均安装有彼此独立两个调斜油缸48， 左侧架41、右侧架42两端均安装有支撑油缸49，前架43安装有打开钻具自锁的机构。本发明通过绞车将超低面全液压钻式采煤机运至需要采煤处，通过两套滑靴总成 46上的彼此独立四个调斜油缸48，根据煤层倾角，调节4个调斜油缸48的长度，使超低面全液压钻式采煤机的钻头52前进角度与煤层倾角保持一致，后通过左侧架41和右侧架42 两端安装的支撑油缸49打开，使支撑油缸49上的支撑盘顶住巷道两侧，超低面全液压钻式采煤机即固定在巷道内。本发明在采煤作业时，操纵电控总成1，由传动装置3中的电机33通过双联柱塞泵34，将能量传递给驱动马达35，驱动马达35通过输出轴将扭矩传递给钻杆51，钻杆51将扭矩传递给最前端的前动箱32，前动箱32通过箱体内的齿轮副，将转速调至所需切割煤炭的转速，将扭矩通过前动箱32的输出轴，将动力传给前端的钻头52，同时通过推进油缸47， 使驱动架31通过驱动马达35带动钻杆51、钻头52不断向前采进，钻头52将煤炭切割下来，有钻杆51的螺旋刮板53将煤炭输送到煤层巷道，在由巷道内的输送装置运走，当驱动架31向前移动至推进油缸47安装行程时，不能再向前推进时，便需加长钻杆51，继续钻采， 此时，钻杆51与驱动架31输出轴的自锁装置打开，钻杆51与驱动架31脱离，钻杆51的前端，通过前架43的锁紧装置支撑，通过驱动油缸的打开，驱动架31向后移动，到达推进油缸 47的最大行程，再放入新增的钻杆51与通风装置6，并将新增钻杆51的前端与前卸下的钻杆51连接，新增钻杆51的后端与驱动架31的输出轴连接，前架43自锁装置关闭，该设备又可继续进行钻采，钻头52钻采时，由钻杆51带着通风装置6的联接架，使风筒61和喷雾装置一起随钻头52跟进，由风筒61送风，稀释工作面里的瓦斯等有害气体的浓度，由喷雾器喷水雾降低煤尘，可起到降温防爆的作用。
权利要求
1.一种超低面全液压钻式采煤机，包括电控总成(1)、液压总成O)、钻具总成(5)和通风装置(6)，其特征在于还包括传动装置( 和机架，传动装置( 包括驱动架(31)、 前动箱(32)、电机(33)、双联柱塞泵(34)、驱动马达(35)，电机(3 通过双联柱塞泵(34) 连接驱动马达(35)，驱动马达(3 通过输出轴连接前动箱(32)，前动箱(3 连接钻头 (52)，机架(4)包括左侧架(41)、右侧架(42)、前架(43)和连接梁(44)，左侧架(41)和右侧架0 通过高强螺栓与连接梁G4)连接，前架用销轴与左侧架Gl)和右侧架G2) 连接。
2.根据权利要求1所述的一种超低面全液压钻式采煤机，其特征在于驱动架(31)两侧均有线条与左侧架Gl)和右侧架0 的燕尾形导轨组成燕尾槽式移动副，左右侧架上均安装推进油缸(47)，油缸一端与前架连接，油缸另一端与驱动架(31)连接。
3.根据权利要求1所述的一种超低面全液压钻式采煤机，其特征在于左侧架Gl)、右侧架G2)前后底部均安装有两个滑靴安装座(45)，两部滑靴总成06)安装于左右侧架下部，两滑靴上均安装有彼此独立两个调斜油缸G8)。
4.根据权利要求1所述的一种超低面全液压钻式采煤机，其特征在于左侧架Gl)、右侧架0 两端均安装有支撑油缸G9)。
5.根据权利要求1所述的一种超低面全液压钻式采煤机，其特征在于前架安装有打开钻具自锁的机构。
6.根据权利要求1所述的一种超低面全液压钻式采煤机，其特征在于驱动马达(35) 为两个且安装在驱动架(31)上。
全文摘要
本发明公开了一种超低面全液压钻式采煤机，属于采煤机械技术领域，包括电控总成、液压总成、钻具总成、通风装置、传动装置和机架，传动装置包括驱动架、前动箱、电机、双联柱塞泵、驱动马达，电机通过双联柱塞泵连接驱动马达，驱动马达通过输出轴连接前动箱，前动箱连接钻头，机架包括左侧架、右侧架、前架和连接梁，左侧架和右侧架通过高强螺栓与连接梁连接，前架用销轴与左侧架和右侧架连接；有益效果是降低整机高度，减少巷道掘进成本，不破坏底板的情况下采掘煤岩，提高了煤炭资源的利用率，降低了吨煤开采成本。
文档编号E21B7/04GK102168555SQ20111009971
公开日2011年8月31日 申请日期2011年4月21日 优先权日2011年4月21日
发明者李建平, 杜长龙, 江红祥, 程舒燕 申请人:江苏中机矿山设备有限公司