专利名称：一种平地机自动找平系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种平地机自动找平系统，属于工程机械控制系统技术领域。
背景技术：
鉴于目前的平地机大多没有自动找平装置，平地的操作都是由驾驶员手动完成的，对驾驶员的技术要求非常高，而培养一个成熟的驾驶员要花很长的时间。所以，用户特别希望能有一套自动找平装置来降低驾驶员的操作难度。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种能保证钢球具有良好的滚动性能，注油方便，适合较为精密的机械需求的回转支承。为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是一种平地机自动找平系统，包括比例阀组、长坡传感器、横坡传感器、纵坡传感器、旋转传感器以及包含有A/D转换模块、CPU 控制模块和信号处理放大模块电路的主控制器；主控制器通过CAN总线分别和长坡传感器、横坡传感器、纵坡传感器以及旋转传感器连接，比例阀组通过导线和主控制器连接，比例阀组与平地机的液压系统相连；长坡传感器安装于平地机的大臂上，横坡传感器和纵坡传感器安装于平地机铲刀上，旋转传感器的固定部安装于平地机铲刀的旋转固定台，旋转传感器的活动部安装于平地机铲刀的旋转活动台。优选地，所述的纵坡传感器采用6个超声波距离传感器。本发明的有益效果是能够更加精准的控制铲刀，实现对平地机的精确控制，满足高等级的筑路要求；降低了驾驶员的操作难度。
图1为本发明的原理框图。
具体实施例方式下面将结合附图对本发明作进一步说明。如图1所示本发明包括比例阀组、长坡传感器、横坡传感器、纵坡传感器、旋转传感器以及包含有A/D转换模块、CPU控制模块和信号处理放大模块电路的主控制器；主控制器通过CAN总线分别和长坡传感器、横坡传感器、纵坡传感器以及旋转传感器连接，比例阀组通过导线和主控制器连接，比例阀组与平地机的液压系统相连；长坡传感器安装于平地机的大臂上，横坡传感器和纵坡传感器安装于平地机铲刀上，旋转传感器的固定部安装于平地机铲刀的旋转固定台，旋转传感器的活动部安装于平地机铲刀的旋转活动台。优选地，所述的纵坡传感器采用6个超声波距离传感器。主控制器通过CAN总线和各传感器相连，各传感器测得各项数据都是通过CAN总线传输至主控制器，主控制器接收之后，输出PWM信号，此信号通过放大模块的处理之后输入到比例阀，实现对铲刀油缸的控制。 纵坡传感器可以测量到基准绳和基准面的距离，由用户输入固定的距离，一旦测到偏离设定的距离，主控器就会控制铲刀的油缸升降恢复到设定距离，从而实现铲刀一端的控制；横坡传感器用来测量铲刀的坡度，使铲刀始终保持设定的坡度；长坡传感器用来测量机身在前进方向上的倾斜度；旋转传感器测得的旋转角度和长坡传感器测得的机身倾斜度结合起来用于校正横坡值。
权利要求
1.一种平地机自动找平系统，其特征在于，包括比例阀组、长坡传感器、横坡传感器、 纵坡传感器、旋转传感器以及包含有A/D转换模块、CPU控制模块和信号处理放大模块电路的主控制器；主控制器通过CAN总线分别和长坡传感器、横坡传感器、纵坡传感器以及旋转传感器连接，比例阀组通过导线和主控制器连接，比例阀组与平地机的液压系统相连；长坡传感器安装于平地机的大臂上，横坡传感器和纵坡传感器安装于平地机铲刀上，旋转传感器的固定部安装于平地机铲刀的旋转固定台，旋转传感器的活动部安装于平地机铲刀的旋转活动台。
2.根据权利要求1所述的一种平地机自动找平系统，其特征在于所述的纵坡传感器采用6个超声波距离传感器。
全文摘要
本发明公开了一种平地机自动找平系统，属于工程机械控制系统技术领域，包括比例阀组、长坡传感器、横坡传感器、纵坡传感器、旋转传感器以及包含有A/D转换模块、CPU控制模块和信号处理放大模块电路的主控制器；主控制器通过CAN总线分别和长坡传感器、横坡传感器、纵坡传感器以及旋转传感器连接，比例阀组通过导线和主控制器连接，比例阀组与平地机的液压系统相连；长坡传感器安装于平地机的大臂上，横坡传感器和纵坡传感器安装于平地机铲刀上，旋转传感器的固定部安装于平地机铲刀的旋转固定台，旋转传感器的活动部安装于平地机铲刀的旋转活动台；有益效果是降低了驾驶员的操作难度。
文档编号E02F3/85GK102425196SQ20111025510
公开日2012年4月25日 申请日期2011年8月31日 优先权日2011年8月31日
发明者王峰, 秦玉明, 马开礼 申请人:徐州市茜帅电子产品有限公司