专利名称：一种强夯车自动挂、脱钩装置及包括该装置的强夯机的制作方法
技术领域：
本发明涉及工程机械领域，尤其涉及一种强夯车自动挂、脱钩装置及包括该装置的强夯机。
背景技术：
目前，强夯车在各类基建工程中被广泛应用，这些强夯车基本都使用了脱钩器实现了夯锤的自动脱钩，但仍需要人工完成夯锤的挂钩工作，因打夯时的挂、脱钩频繁，此操作非常费时费力。为简化操作，提高工作效率，降低劳动强度，需要一种可实现自动挂钩功能的工作装置。
发明内容
为解决上述问题，本发明采用的技术方案为
本发明公开了一种强夯车自动挂、脱钩装置，包括挂钩装置和夯锤，其中， 所述挂钩装置下端设置有钩爪，所述钩爪底部内侧设置有凸起，所述夯锤上端设置有顶端为锥形的顶杆；
位于所述钩爪上部的挂钩装置上设置有可围绕一端旋转的楔块，所述楔块卡接钩爪的顶部开口 ；
所述楔块的可旋转端通过导向滑轮与一绳的一端连接，所述绳的另一端与固定装置连接。上述的强夯车自动挂、脱钩装置，其中，所述钩爪下部设置有伞形导向罩，所述顶杆通过所述伞形导向罩导向插入所述钩爪中。上述的强夯车自动挂、脱钩装置，其中，所述钩爪上设置有活动连杆和弹簧，所述弹簧的一端与所述钩爪顶部连接，另一端固定在所述活动连杆的转轴上，所述活动连杆的两端分别固定连接两片钩爪。上述的强夯车自动挂、脱钩装置，其中，所述绳为钢丝绳。上述的强夯车自动挂、脱钩装置，其中，一规避装置设置在导向滑轮和固定装置之间，所述绳通过规避装置与固定装置连接。上述的强夯车自动挂、脱钩装置，其中，所述规避装置为定滑轮。上述的强夯车自动挂、脱钩装置，其中，所述固定装置为下节臂。上述的强夯车自动挂、脱钩装置，其中，所述顶杆通过设置螺母固定在所述夯锤上。本发明还公开了一种强夯机，包括平台和下节臂，其中，所述下节臂上设置有上述的强夯车自动挂、脱钩装置，所述下节臂设置于动力装置上，所述绳一端与所述下节臂连接。本发明的一种强夯车自动挂、脱钩装置及包括该装置的强夯机，通过设置伞形导向罩的导向功能实现对夯锤位置的较大范围的自动调节，且活动连杆可以实现挂钩部件的联动控制，实现自动挂钩，并通过控制钢丝绳实现在预设高度的自动脱钩。
通过阅读参照如下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征， 目的和优点将会变得更明显。图1为本发明强夯车自动挂、脱钩装置及包括该装置的强夯机的结构示意图2为本发明强夯车自动挂、脱钩装置及包括该装置的强夯机实现挂钩时的结构示意
图3为本发明强夯车自动挂、脱钩装置及包括该装置的强夯机实现挂钩时的侧视图； 图4为本发明强夯车自动挂、脱钩装置及包括该装置的强夯机实现脱钩时的结构示意
图5为本发明强夯车自动挂、脱钩装置及包括该装置的强夯机实现脱钩时的侧视图。
具体实施例方式为了使本发明实现的技术手段、创造特征、达成目的和功效易于明白了解，下结合具体图示，进一步阐述本发明。如图1-5所示，一种强夯车自动挂、脱钩装置，包括挂钩装置1和夯锤3，其中，挂钩装置1的下端设置两片钩爪5，夯锤3的上端设置有顶端为锥形的顶杆2，钩爪5的形状与顶杆2的锥头形状相匹配，并在钩爪5的下部设置有伞形导向罩12，以使顶杆2通过伞形导向罩12方便的插入钩爪5内时卡住顶杆2的锥头；位于钩爪5的上部的挂钩装置1上设置有可围绕一端旋转的楔块4，楔块4卡接钩爪5的顶部开口，以使钩爪5紧密闭合；楔块 4的可旋转端通过导向滑轮9与钢丝绳13的一端连接，钢丝绳13的另一端固定在下节臂8 上。其中，在导向滑轮9和下节臂8之间还设置定滑轮10，钢丝绳13通过定滑轮10以规避上下移动的夯锤3，而钢丝绳13的长度则根据实际工艺需求设置，一般为10-30米；当挂钩装置1上升设定高度时，钢丝绳13张紧，拉升楔块4的可旋转端，使得楔块4离开钩爪 5的顶部开口，夯锤3利用自身重力从钩爪5中脱落；当挂钩装置1下降时，钢丝绳13松弛， 顶杆2通过伞形导向罩12插入钩爪5中，此时楔块4利用自身重力下降卡接钩爪5的顶部开口，使得钩爪5闭合卡住顶杆3的锥头，以拉升夯锤3。进一步的，钩爪5上还设置有活动连杆7和弹簧6，弹簧6的一端与钩爪5的顶部连接，另一端固定在活动连杆7的转轴上，活动连杆7的两端分别固定连接两片钩爪5，以避免挂钩装置1在下降时，楔块4在自动挂钩前落入钩爪5上部的开口而导致无法自动挂钩。进一步的，通过在夯锤3上焊接螺母11，然后将顶杆2旋接在螺母11上，当拉升顶杆2时通过螺母11拉升夯锤3，这样可以方便的拆卸顶杆2，方便根据不同的钩爪5更换相对应的顶杆2。其中，钩爪5的底部设置有凸起14，当钩爪5闭合时其上的凸起14接触，于钩爪5 的底部的内外壁上均形成内陷的凹槽，以使得顶杆2易挂钩和脱落。具体的，如图2-3所示，当挂钩装置1下落至夯锤3上的顶杆2的锥头的上端时， 顶杆2被伞形导向罩12罩住，在挂钩装置1继续下降过程中，伞形导向罩12引导挂钩装置1沿着顶杆2的锥头的锥度方向往顶杆2的中心移动，使得顶杆2的锥头向上推动活动连杆7，以带动钩爪5下部向内收拢，直至卡住顶杆2的颈部，此时钩爪5上方打开，由于楔块 4上的钢丝绳是松弛的，楔块4落入钩爪5的上部开口处将钩爪5锁定，完成夯锤3的自动挂钩。之后，如图4-5所示，挂钩装置1上升提起夯锤3至设定的高度时，控制钢丝绳13 张紧，拉起楔块4的活动端，将钩爪5解锁，夯锤3在重力作用下自动脱钩，挂钩装置1回到如图2所示进行挂钩状态；在挂钩装置1下降至自动挂钩前，弹簧6压住活动连杆7以支撑钩爪5的下部一直保持张开的状态，避免楔块4在自动挂钩前落入钩爪5上部的开口而导致无法自动挂钩。一种强夯机，包括平台和下节臂8，下节臂8设置于平台上，平台为强夯机的机身， 下节臂8上设置有强夯车自动挂、脱钩装置，该强夯车自动挂、脱钩装置包括挂钩装置1和夯锤3，其中，挂钩装置1的下端设置两片钩爪5，夯锤3的上端设置有顶端为锥形的顶杆2， 钩爪5的形状与顶杆2的锥头形状相匹配，并在钩爪5的下部设置有伞形导向罩12，以使顶杆2通过伞形导向罩12方便的插入钩爪5内时卡住顶杆2的锥头；位于钩爪5的上部的挂钩装置1上设置有可围绕一端旋转的楔块4，楔块4卡接钩爪5的顶部开口，以使钩爪5紧密闭合；楔块4的可旋转端通过导向滑轮9与钢丝绳13的一端连接，钢丝绳13的另一端固定在下节臂8上。其中，在导向滑轮9和下节臂8之间还设置一定滑轮10，钢丝绳13通过定滑轮10以规避上下移动的夯锤3，而钢丝绳13的长度则根据实际工艺需求设置，一般为 10-30米；当挂钩装置1上升设定高度时，钢丝绳13张紧，拉升楔块4的可旋转端，使得楔块4离开钩爪5的顶部开口，夯锤3利用自身重力从钩爪5中脱落；当挂钩装置1下降时， 钢丝绳13松弛，顶杆2通过伞形导向罩12插入钩爪5中，此时楔块4利用自身重力下降卡接钩爪5的顶部开口，使得钩爪5闭合卡住顶杆3的锥头，以拉升夯锤3。综上所述，本发明一种强夯车自动挂、脱钩装置及包括该装置的强夯机，通过设置伞形导向罩的导向功能实现对夯锤位置的较大范围的自动调节，易实现自动挂钩，且活动连杆可以实现挂钩部件的联动控制，实现自动挂钩，并通过控制钢丝绳实现在预设高度的自动脱钩，从而实现连续打夯，即通过简单的连杆机构实现动作，及楔形块和弹簧装置等机械方式进行限位和夹紧，使得自动挂钩机构结构简单，操作方便，不仅避免了人工完成夯锤的挂钩工作，简化操作，而且还提高了工作效率，降低劳动强度。以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本发明的实质内容。
权利要求
1.一种强夯车自动挂、脱钩装置，包括挂钩装置和夯锤，其特征在于，所述挂钩装置下端设置有钩爪，所述钩爪底部内侧设置有凸起，所述夯锤上端设置有顶端为锥形的顶杆；位于所述钩爪上部的挂钩装置上设置有可围绕一端旋转的楔块，所述楔块卡接钩爪的顶部开口 ；所述楔块的可旋转端通过导向滑轮与一绳的一端连接，所述绳的另一端与固定装置连接。
2.根据权利要求1所述的强夯车自动挂、脱钩装置，其特征在于，所述钩爪下部设置有伞形导向罩，所述顶杆通过所述伞形导向罩导向插入所述钩爪中。
3.根据权利要求1或2所述的强夯车自动挂、脱钩装置，其特征在于，所述钩爪上设置有活动连杆和弹簧，所述弹簧的一端与所述钩爪顶部连接，另一端固定在所述活动连杆的转轴上，所述活动连杆的两端分别固定连接两片钩爪。
4.根据权利要求1所述的强夯车自动挂、脱钩装置，其特征在于，所述绳为钢丝绳。
5.根据权利要求1或4所述的强夯车自动挂、脱钩装置，其特征在于，一规避装置设置在导向滑轮和固定装置之间，所述绳通过规避装置与固定装置连接。
6.根据权利要求5所述的强夯车自动挂、脱钩装置，其特征在于，所述规避装置为定滑轮。
7.根据权利要求5所述的强夯车自动挂、脱钩装置，其特征在于，所述固定装置为下节臂。
8.根据权利要求1所述的强夯车自动挂、脱钩装置，其特征在于，所述顶杆通过设置螺母固定在所述夯锤上。
9.一种强夯机，包括平台和下节臂，其特征在于，所述下节臂上设置有上述权利要求 1-8中任意一项所述的强夯车自动挂、脱钩装置，所述下节臂设置于动力装置上，所述绳一端与所述下节臂连接。
全文摘要
本发明涉及工程机械领域，尤其涉及一种强夯车自动挂、脱钩装置及包括该装置的强夯机。本发明一种强夯车自动挂、脱钩装置及包括该装置的强夯机，通过设置伞形导向罩的导向功能实现对夯锤位置的较大范围的自动调节，且活动连杆可以实现挂钩部件的联动控制，实现自动挂钩，并通过控制钢丝绳实现在预设高度的自动脱钩。
文档编号E02D3/054GK102493426SQ201110433829
公开日2012年6月13日 申请日期2011年12月22日 优先权日2011年12月22日
发明者刘雪梅, 张韵涵, 李宗礼 申请人:上海三一科技有限公司