专利名称：摆动式抓斗多向挖掘机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种挖掘机，特别是一种挖掘机抓斗的运动方式，属于工程机械 制造领域。
背景技术：
目前广泛应用于施工工程中的挖掘机，其抓斗相对于抓臂之间只存在一个运动自 由度，即抓斗绕抓斗与抓臂之间的活动铰链轴旋转的自由度，了极大的限制，比如在挖掘 障碍物下面或旁边的泥土时，挖掘机只能频繁地移动自身位置，以便抓斗能够满足所在的 挖掘环境，如此操作既费工、费时又浪费能源动力。有时还因为操作环境的制约无法实施挖 掘，因而设计出一种能使抓斗可以自由摆动的挖掘机很有必要。
发明内容针对目前挖掘机抓斗动作单一不能满足特殊环境下挖掘要求的技术不足，本实用 新型提供一种摆动式抓斗多向挖掘机。为了实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案实施它包括联接架、液压缸、 销轴、轴销、抓斗座、抓斗，所述联接架两侧对称位置上设有液压缸；液压缸中的单出杆通过 轴销与抓斗座组成活动铰链式回转副；联接架与抓斗座的前后之间通过销轴组成固定铰链 式回转副，且回转副设置在抓斗座的中部；抓斗固定设置在抓斗座上。本实用新型通过两只 液压缸中单出杆的有序伸缩，实现对由抓斗座、抓斗组成的独立机构整体绕销轴旋转摆动 动作，从而达到抓斗既能伸缩又能左右摇摆、运动自如目的。本实用新型具有结构简单、机构合理、抓斗动作灵活、省时省工、节约能源的显著 优点。
图1为本实用新型的主视结构示意图；图2为图1中A向结构示意图。附图中1联接架、2液压缸、3连接轴、4单出杆、5轴销、6抓斗座、7抓斗、8销轴。
具体实施方式
在联接架1的两侧对称位置上固定设置两只液压缸2，同时使液压缸2中的单出杆 4通过轴销5与抓斗座6的两侧分别组成活动铰链式回转副；联接架1与抓斗座6的前后 之间通过销轴8组成固定铰链式回转副，且回转副设置在抓斗座6的中部；抓斗7固定设置 在抓斗座6上。由此联接架1与液压缸2的缸体之间形成一机构整体，液压缸2中的单出 杆4与抓斗座6之间形成另一机构整体，两机构整体之间通过销轴8组成的固定铰链式回 转副和两侧液压缸2与单出杆4之间的移动副，实现相对运动。其运动形式为一只液压缸 2上腔充满压力油、下腔回油，单出杆4伸出；与此同时，另一只液压缸2下腔充满压力油、上腔回油，单出杆4缩回，抓斗座6绕销轴8的轴心左或右摆动旋转，从而实现抓斗7的摆 动动作。将联接架1上的连接轴3接入挖掘机的臂膀接口，挖掘机除在坚持传统动作外，增 加了抓斗的摆动功能。
权利要求1. 一种摆动式抓斗多向挖掘机，它包括联接架、液压缸、销轴、轴销、抓斗座、抓斗，其 特征在于所述联接架两侧对称位置上设有液压缸；所述液压缸中的单出杆通过轴销与抓斗 座组成活动铰链式回转副；所述联接架与抓斗座的前后之间通过销轴组成固定铰链式回转 副，且回转副设置在抓斗座的中部。
专利摘要本实用新型涉及一种摆动式抓斗多向挖掘机。它包括联接架、液压缸、销轴、轴销、抓斗座、抓斗，所述联接架两侧对称位置上设有液压缸；液压缸中的单出杆通过轴销与抓斗座组成活动铰链式回转副；联接架与抓斗座的前后之间通过销轴组成固定铰链式回转副，且回转副设置在抓斗座的中部；抓斗固定设置在抓斗座上。本实用新型通过两只液压缸中单出杆的有序伸缩，实现对由抓斗座、抓斗组成的独立机构整体绕中心轴旋转摆动动作，从而达到抓斗既能伸缩又能左右摇摆、运动自如目的。本实用新型具有结构简单、机构合理、抓斗动作灵活、省时省工、节约能源的显著优点。
文档编号E02F3/30GK201924382SQ20112002189
公开日2011年8月10日 申请日期2011年1月18日 优先权日2011年1月18日
发明者唐存干 申请人:江苏金秆农业装备有限公司