专利名称：挖掘机的液压控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及工程机械领域，具体地，涉及一种挖掘机的液压控制系统。
背景技术：
众所周知，挖掘机、起重机、推土机等工程机械均为大型机械，其结构复杂，部件组成繁多，同时控制系统(通常为液压控制系统)的元件组成更是复杂，不仅液压元件数量较多，液压回路的结构和连接更是复杂，因此导致了相应地结构和部件的增多，使得这些工程机械的体积庞大。目前，在城市建筑施工或家庭环境作业中，经常需要使用微型或小型挖掘机、起重机、推土机等工程机械进行物料的挖掘、起吊、推铲等作业，并且将物料转移到运输车辆或卸至堆料场中。但是，由于城市建筑施工或家庭环境作业中的操作空间较小和操作场地的限制等，需要结构尺寸较小的微型或小型工程机械作业，以满足在狭窄的施工空间中灵活作业的需求。因此，在满足工程机械必要的使用功能的情况下，还需要尽量简化挖掘机、起重机、推土机等工程机械的整体结构和液压控制系统，特别是减少液压控制系统的液压元件和回路的设置，从而达到简化挖掘机的结构，缩小其形状尺寸，方便在狭小的空间使用。如图1所示，以挖掘机为例对上述典型工程机械的液压控制系统进行说明，现有的挖掘机的液压控制系统包括依次串联的泵源1、控制装置2、控制阀块组5和多个并联的执行装置3，所述控制装置2通过控制阀块组5与所述多个并联的执行装置3连通。泵源1 通常为多个并联的液压泵11，执行装置3为液压缸，每个液压缸执行不同的操作，如行走、 挖土等。由于控制阀块组5由多个不同的阀和管路组成，其结构复杂，控制繁复，导致整个液压控制系统结构复杂，从而挖掘机的结构和尺寸较大，给小空间作业带来困难。因此，需要一种结构简单，液压元件较少的挖掘机的液压控制系统。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种挖掘机的液压控制系统，该液压控制系统的结构简单，并且液压控制系统的液压元件较少，控制简单。为了实现上述目的，本实用新型提供一种挖掘机的液压控制系统，该液压控制系统包括依次串联的泵源、控制装置和多个并联的执行装置，其中，所述控制装置通过控制阀与所述多个并联的执行装置的进油口连通，所述多个并联的执行装置的出油口与所述控制装置连通。优选地，所述控制阀为电磁换向阀。优选地，所述控制阀为二位三通电磁换向阀。优选地，所述泵源包括多个并联的液压泵，所述多个并联的液压泵均与所述控制装置连通。优选地，所述控制装置包括并联的多个先导阀和并联的多个换向阀。优选地，所述换向阀为三位六通手动换向阀。[0013]优选地，所述先导阀为液控先导阀。优选地，所述执行装置为液压缸，该液压缸的无杆腔的进油口通过所述控制阀与所述控制装置连通，所述液压缸的有杆腔的出油口与所述控制装置连通。通过上述技术方案，本实用新型的挖掘机的液压控制系统采用单个的控制阀替代现有技术中由多个阀和回路组成的控制阀块组，从而实现对多个并联的执行装置的控制， 使得多个执行装置执行不同的功能，例如铲斗的左右摆动、上下升降和履带的行走等。当挖掘机处于不同的工况时，该液压控制系统通过控制阀的操作控制，连通不同执行装置的进油口与控制装置，使得该执行装置工作，从而挖掘机的液压控制系统能够操作简单，控制方便。由于仅采用控制阀来控制执行装置与控制装置之间的通断，不需要设置复杂的液压回路来控制，减少了液压元件和附属装置的设置，简化了结构，有利于挖掘机的小型化。本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式
部分予以详细说明。
附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式
一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中图1是现有技术的挖掘机的液压控制系统的原理示意图；图2是本实用新型的挖掘机的液压控制系统在不通电的状态下的原理示意图；以及图3是本实用新型的挖掘机的液压控制系统在通电的状态下的原理示意图。附图标记说明1 泵源2 控制装置3 执行装置 4 控制阀5 控制阀块组11 液压泵21 先导阀22 换向阀
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式
进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式
仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。结合图2和图3，本实用新型的挖掘机的液压控制系统，该液压控制系统包括依次串联的泵源1、控制装置2和多个并联的执行装置3，其中，所述控制装置2通过控制阀4与所述多个并联的执行装置3的进油口连通，所述多个并联的执行装置3的出油口与所述控制装置2连通。本实用新型的挖掘机的液压控制系统采用单个的控制阀4替代现有技术中由多个阀和回路组成的控制阀块组5，从而实现对多个并联的执行装置3的控制，使得多个执行装置3执行不同的功能，例如铲斗的左右摆动、上下升降和履带的行走等。当挖掘机处于不同的工况时，该液压控制系统通过控制阀4的操作控制，连通不同执行装置3的进油口与控制装置2，使得该执行装置3工作，从而挖掘机的液压控制系统能够操作简单，控制方便。由于仅采用控制阀4来控制执行装置3与控制装置2之间的通断，不需要设置复杂的液压回路来控制，减少了液压元件和附属装置的设置，简化了结构，有利于挖掘机的小型化。[0029]控制阀4可以采用各种结构的阀，例如换向阀，如图2和图3所示，优选地，所述控制阀4为电磁换向阀。采用电控的电磁换向阀，可以实现对控制阀4的远程控制，方便电磁换向阀的操作。由于电磁换向阀为电控，不需要另外设置控制油路等附属结构，例如可以通过与操作室的电连接来控制电磁换向阀，控制简单，操作方便，便于自动控制。通常，执行装置3要实现两种不同的功能，例如，一种为履带的行走。另一种为铲斗的动作，如图2和图3所示，优选地，所述控制阀4为二位三通电磁换向阀。由于执行装置3通常是在两种工况下工作，从而控制阀4只需要实现两种工况下的不同的油路连接，使得不同的执行装置工作，控制阀4采用二位三通电磁换向阀。如图2所示，当控制阀4不通电时，该控制阀4的进油口与第一出油口连通，从而给右侧的执行装置3供油，左侧的执行装置3不工作；如图3所示，当控制阀4通电时，该控制阀4的进油口与第二出油口连通，从而给左侧的执行装置3供油，右侧的执行装置3不工作。为了给整个液压控制系统提供足够的动力，优选地，所述泵源1包括多个并联的液压泵11，所述多个并联的液压泵11均与所述控制装置2连通。多个液压泵11可以根据挖掘机的工况进行工作，可以多个同时工作，也可以根据液压系统的流量要求只启动其中的一个或几个，只要能够满足液压系统的要求即可。另外，不同的液压泵11也可以分别为液压系统的不同部件供油，为其提供动力。这样既节约了能量，又满足系统要求。通常，为了更好地实现挖掘机的功能，执行不同的操作，优选地，所述控制装置2 包括并联的多个先导阀21和并联的多个换向阀22。控制装置2主要实现对挖掘机的各个部件的控制，实现包括履带的行走和铲斗的升降、摆动等功能，因而需要先导阀21对换向阀22进行先导控制，使得多个换向阀22分别实现不同的功能控制，使得执行装置3进行不同的动作。为了更好地实现换向阀22的操作控制，优选地，所述换向阀22为三位六通手动换向阀。由于执行装置3在动作的过程中通常为左右摆动或者上下摆动，以及不工作时的锁定状态，因而采用三位六通手动换向阀实现三个工作位的控制。另外，采用手动控制节约了能量，成本较低。为了更好地实现先导阀21的先导控制，优选地，所述先导阀21为液控先导阀。先导阀21可以采用手动先导阀或者电磁先导阀等，本实施方式中采用液控先导阀使得控制更精确，操作更方便。通常，执行装置3可以采用各种适合的结构，如连杆机构、凸轮和齿轮等，优选地， 所述执行装置3为液压缸，该液压缸的无杆腔的进油口通过所述控制阀4与所述控制装置2 连通，所述液压缸的有杆腔的出油口与所述控制装置2连通。大多数液压系统中均采用液压缸作为执行装置3，液压缸的动作平稳，操作简单可靠，使得液压控制系统的结构简单可罪。如图2所示，当控制阀4不通电时，右侧的液压缸的无杆腔进油，活塞杆伸出，有杆腔直接回油到控制装置2，左侧的液压缸不工作；如图3所示，当控制阀4通电时，左侧的液压缸的无杆腔进油，活塞杆伸出，有杆腔直接回油到控制装置2，右侧的液压缸不工作。另外，由于起重机和推土机等工程机械的液压控制系统与挖掘机的液压控制系统相似，并且执行的功能基本相同，因此，本实用新型的挖掘机的液压控制系统也可以用于起重机和推土机等工程机械中，只要能够达到本实用新型的目的和技术效果即可，这样的液压控制系统也属于本实用新型的精神和范围。以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。另外需要说明的是，在上述具体实施方式
中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。
权利要求1.一种挖掘机的液压控制系统，该液压控制系统包括依次串联的泵源(1)、控制装置 (2)和多个并联的执行装置(3)，其特征在于，所述控制装置⑵通过控制阀⑷与所述多个并联的执行装置(3)的进油口连通，所述多个并联的执行装置(3)的出油口与所述控制装置⑵连通。
2.根据权利要求1所述的挖掘机的液压控制系统，其特征在于，所述控制阀(4)为电磁换向阀。
3.根据权利要求2所述的挖掘机的液压控制系统，其特征在于，所述控制阀(4)为二位三通电磁换向阀。
4.根据权利要求1所述的挖掘机的液压控制系统，其特征在于，所述泵源(1)包括多个并联的液压泵(11)，所述多个并联的液压泵(11)均与所述控制装置( 连通。
5.根据权利要求1所述的挖掘机的液压控制系统，其特征在于，所述控制装置( 包括并联的多个先导阀和并联的多个换向阀02)。
6.根据权利要求5所述的挖掘机的液压控制系统，其特征在于，所述换向阀02)为三位六通手动换向阀。
7.根据权利要求5所述的挖掘机的液压控制系统，其特征在于，所述先导阀为液控先导阀。
8.根据权利要求1所述的挖掘机的液压控制系统，其特征在于，所述执行装置(3)为液压缸，该液压缸的无杆腔的进油口通过所述控制阀(4)与所述控制装置( 连通，所述液压缸的有杆腔的出油口与所述控制装置( 连通。
专利摘要本实用新型公开了一种挖掘机的液压控制系统，该液压控制系统包括依次串联的泵源(1)、控制装置(2)和多个并联的执行装置(3)，其中，所述控制装置(2)通过控制阀(4)与所述多个并联的执行装置(3)的进油口连通，所述多个并联的执行装置(3)的出油口与所述控制装置(2)连通。该液压控制系统的结构简单，并且液压控制系统的液压元件较少，控制简单。
文档编号E02F9/22GK202220355SQ20112033440
公开日2012年5月16日 申请日期2011年9月7日 优先权日2011年9月7日
发明者陈庚 申请人:中联重科股份有限公司