专利名称：一种桩孔轨迹检测方法、装置及带此装置的钻机的制作方法
技术领域：
本发明涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种桩孔轨迹检测方法、装置以及带桩孔轨迹检测装置的钻机。
背景技术：
目前钻机挖成桩孔后，桩孔质量检测有多种方式，如采用成孔以后下放钢筋笼方式检测，钢筋笼能下放到底即桩孔合格，此种方法误差过大，费时费力，无法清楚了解桩孔质量。另外采用成孔后超声波装置检测方法，此种方法可以生成桩孔内部图像，从而详细了解成孔质量和状态，但是此种方法由于成本过高而影响其进一步推广。还有利用陀螺测斜技术的传统测斜装置进行成孔状态检测，该方法存在精确度和操作复杂等因素难以获得更多的推广。因此，如何使工程机械中桩孔检测更加简单易行，测试数据准确，已成为本领域技术人员亟待解决的技术难题。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种桩孔轨迹检测方法、装置及带此装置的钻机，以解决现有技术中桩孔检测成本高，操作复杂，测试数据不准确的问题。—方面，本发明提供了一种桩孔轨迹检测方法，包括步骤一、在每个预设检测点对应的桩孔内边缘下放进行多点测量，获取每个检测点的多个方位角和倾斜角；所述检测点为在桩孔周边按照预定距离间隔设置的多个检测占.步骤二、根据每个检测点的多个方位角和倾斜角，计算每个检测点对应的桩孔内边缘下放的轨迹；步骤三、根据所述多个检测点对应的桩孔内边缘下放的轨迹得出桩孔轨迹。进一步地，步骤一中所述检测点为在桩孔周边按照预定距离间隔设置的多个检测点，包括所述检测点为在桩孔周边圆弧线上按等弧度设置的四个检测点。进一步地，所述步骤一中，所述的测斜仪为多点测斜仪。进一步地，所述步骤一中测斜仪在每个预设检测点对应的桩孔内边缘下放进行多点测量包括测斜仪在每个预设检测点对应的桩孔内边缘以匀速下降的方式进行多点测量。进一步地，所述步骤二中计算每个检测点对应的桩孔内边缘下放的轨迹，包括计算每个检测点对应桩孔内边缘下放的轨迹中第η个测量点的测斜仪的水平偏移量为
权利要求
1.一种桩孔轨迹检测方法，其特征在于，包括步骤一、在每个预设检测点对应的桩孔内边缘下放进行多点测量，获取每个检测点的多个方位角和倾斜角；所述检测点为在桩孔周边按照预定距离间隔设置的多个检测点； 步骤二、根据每个检测点的多个方位角和倾斜角，计算每个检测点对应的桩孔内边缘下放的轨迹；步骤三、根据所述多个检测点对应的桩孔内边缘下放的轨迹得出桩孔轨迹。
2.如权利要求I所述的桩孔轨迹检测方法，其特征在于步骤一中所述检测点为在桩孔周边按照预定距离间隔设置的多个检测点，包括所述检测点为在桩孔周边圆弧线上按等弧度设置的四个检测点。
3.如权利要求I所述的桩孔轨迹检测方法，其特征在于，所述步骤一中，所述的测斜仪为多点测斜仪。
4.如权利要求1-3任一所述的桩孔轨迹检测方法，其特征在于，所述步骤一中测斜仪在每个预设检测点对应的桩孔内边缘下放进行多点测量包括测斜仪在每个预设检测点对应的桩孔内边缘以匀速下降的方式进行多点测量。
5.如权利要求4所述的桩孔轨迹检测方法，其特征在于，所述步骤二中计算每个检测点对应的桩孔内边缘下放的轨迹，包括计算每个检测点对应桩孔内边缘下放的轨迹中第n个测量点的测斜仪的水平偏移量为
6.如权利要求5所述的桩孔轨迹检测方法，其特征在于，所述多点测斜仪通过钻机的卷扬牵引来匀速下降。
7.一种桩孔轨迹检测装置，其特征在于，包括测斜仪，在每个预设检测点对应的桩孔内边缘下放进行多点测量，获取每个检测点的多个方位角和倾斜角；所述检测点为在桩孔周边按照预定距离间隔设置的多个检测点；计算装置，根据每个检测点的多个方位角和倾斜角，计算每个检测点对应的桩孔内边缘下放的轨迹；根据所述多个检测点对应的桩孔内边缘下放的轨迹得出桩孔轨迹。
8.如权利要求7所述的桩孔轨迹检测装置，其特征在于，所述的测斜仪为多点测斜仪。
9.一种钻机，包括卷扬，其特征在于，还包括如权利要求7或8所述的桩孔轨迹检测装置，所述卷扬的端部与所述桩孔轨迹检测装置的测斜仪连接。
全文摘要
本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种桩孔轨迹检测方法、装置及带此装置的钻机。该桩孔轨迹检测方法，包括在每个预设检测点对应的桩孔内边缘下放进行多点测量，获取每个检测点的多个方位角和倾斜角；所述检测点为在桩孔周边按照预定距离间隔设置的多个检测点；根据每个检测点的多个方位角和倾斜角，计算每个检测点对应的桩孔内边缘下放的轨迹；根据所述多个检测点对应的桩孔内边缘下放的轨迹得出桩孔轨迹。本方法简单易行，通过设置四个检测点来对桩孔进行检测，能够完善地绘制出桩孔轨迹，成本低，测量准确。
文档编号E21B47/022GK102606141SQ20121008093
公开日2012年7月25日 申请日期2012年3月24日 优先权日2012年3月24日
发明者姚德方, 李青, 陈东坡 申请人:北京市三一重机有限公司