专利名称：一种在线控制液压凿钻防卡方法
技术领域：
本发明涉及液压技术领域，尤其涉及一种在线控制液压凿钻防卡方法。
背景技术：
液压系统具有功率大、工作压力和流量可调性好、热量可被带回油箱等优点，采用液压系统装置能比其他装置产生更多的动力，在同等的功率下，液压装置的体积小、重量轻、功率密度大、结构紧凑。潜孔钻机是钻凿矿物和岩石的一种工程机械，是由冲击器潜入孔内塩直接冲击钻头而回转机构在孔外带动钻杆旋转向岩石钻进的设备，主要用于露天矿 山开采、建筑基础、水利、电站、建材、交通及国防建设等多种工程中的凿岩钻孔；是凿岩机械的一种，目前钻凿炮孔作业广为使用的凿岩机械之一。常见的凿岩机，有钻孔深、钻孔直径大、钻孔效率高、适用范围广等特点，冲击、推进、回转和排渣是潜孔钻机凿岩工作的四个基本环节，其过程为由推进机构推进钻具依次包括钻杆、冲击器和钻头使钻头与孔底岩石紧密地接触直由冲击器间歇冲击钻头，同时，回转机构使钻具连续回转。防卡设备为推进、回转机构的一部分，其作用是当潜孔钻机凿岩过程中出现卡钻或有卡钻趋势时，防卡设备能够控制推进、回转压力相应变化，使潜孔钻机能够预防和处理卡钻现象，凿岩机在凿岩过程中经常会产生卡钻问题，影响凿岩机的正常钻进工作、降低生产效率。因此，液压系统应有一定的防卡设施使卡钻故障能迅速排除。但是，现有液压系统组件，从操作方法、工作方式、繁杂的结构等不同角度存在着很多问题，这导致工作低效、设备重量较重、成本偏高。
发明内容
本发明的目的是提供一种有利于解决卡钻问题、确保凿岩机的正常钻进工作、可提高生产效率、降低劳动强度、辅助提高设备运转能力的在线控制液压凿钻防卡方法，以解决现有技术的诸多不足。本发明的目的通过以下技术方案来具体实现
一种在线控制液压凿钻防卡方法，主要由以下组成
⑴首先，布置防卡回路，包括由冲击器、推进马达及回转马达组成，位于冲击器油路连接一个推进泵，位于推进马达及回转马达外部连接在线监控装置；
⑵此在线监控装置与远程计算机相连接，进行在线测试和监视推进压力或速度，同时，在线监控装置上安装一个可检测到推进压力突然降低或推进速度突然增大的感应器，用以判定为钻头凿入溶洞；
⑶远程计算机通过感应器在线测试和监视回转压力，当其超出正常值时，调节回转压力逐渐升高信号控制压力无级下降；
⑷对于裂隙卡钻，控制计算机凿岩过程自动防卡。本发明所述的在线控制液压凿钻防卡方法的有益效果为有利于解决卡钻问题、确保凿岩机的正常钻进工作、可提高生产效率，有利于提高机器运动精度及降低磨损情况，可延长使用寿命及辅助机身受力等；同时，有利于适应运输、安装、调架的需求，可提高作业可控性、降低劳动强度。
具体实施例方式本发明实施例所述在线控制液压凿钻防卡方法，其主要步骤包括
⑴首先，布置防卡回路，包括由冲击器、推进马达及回转马达组成，位于冲击器油路连接一个推进泵，位于推进马达及回转马达外部连接在线监控装置；
⑵此在线监控装置与远程计算机相连接，进行在线测试和监视推进压力或速度，同时，在线监控装置上安装一个可检测到推进压力突然降低或推进速度突然增大的感应器，用以判定为钻头凿入溶洞；
⑶远程计算机通过感应器在线测试和监视回转压力，当其超出正常值时，调节回转压 力逐渐升高信号控制压力无级下降；
⑷对于裂隙卡钻，控制计算机凿岩过程自动防卡。
权利要求
1. 一种在线控制液压凿钻防卡方法，其特征在于，主要由以下步骤组成 ⑴首先，布置防卡回路，包括由冲击器、推进马达及回转马达组成，位于冲击器油路连接一个推进泵，位于推进马达及回转马达外部连接在线监控装置； ⑵此在线监控装置与远程计算机相连接，进行在线测试和监视推进压力或速度，同时，在线监控装置上安装一个可检测到推进压力突然降低或推进速度突然增大的感应器，用以判定为钻头凿入溶洞； ⑶远程计算机通过感应器在线测试和监视回转压力，当其超出正常值时，调节回转压力逐渐升高信号控制压力无级下降； ⑷对于裂隙卡钻，控制计算机凿岩过程自动防卡。
全文摘要
本发明公开一种在线控制液压凿钻防卡方法，首先，布置防卡回路，包括由冲击器、推进马达及回转马达组成，位于冲击器油路连接一个推进泵，位于推进马达及回转马达外部连接在线监控装置；此在线监控装置与远程计算机相连接，进行在线测试和监视推进压力或速度，同时，在线监控装置上安装一个可检测到推进压力突然降低或推进速度突然增大的感应器，用以判定为钻头凿入溶洞；远程计算机通过感应器在线测试和监视回转压力，当其超出正常值时，调节回转压力逐渐升高信号控制压力无级下降。本发明有益效果为有利于解决卡钻问题、确保凿岩机的正常钻进工作、可提高生产效率，有利于提高机器运动精度及降低磨损情况，可延长使用寿命及辅助机身受力等。
文档编号E21B44/00GK102926738SQ20121046737
公开日2013年2月13日 申请日期2012年11月19日 优先权日2012年11月19日
发明者解正云 申请人:无锡市京锡冶金液压机电有限公司