专利名称：一种可控机构式轻型装载机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及工程机械领域，特别是一种可控机构式轻型装载机。
背景技术：
装载机是一种广泛应用于公路、铁路、建筑、水电等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石等散装物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。换种不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料的装卸作业。近几年，随着我国经济的快速发展，小型工程机械机在城市建设和现代化农业生产中的使用率越来越多，在市政工程、河道河沟清淤工程等方面，小型装载机具有运输、能耗、灵活性、适应等多方面的优势，非常适用于空间狭小的施工场地作业，随着我国城镇化进程的加快，小型装载机在我国发展前景看好，目前大多数的装载机采用液压系统，虽然应用普遍，但这类装载机也存在着许多不足和缺点，首先，液压元器件制造成本高，且液压系统对日后的维护要求高，不利于保养，其次，·液压油容易受周围环境因素影响，在低寒及高温地区尤为明显，同时还会伴随有噪声等对环境的污染。随着数控技术的发展和机械工业水平的提高，工程机械的数控化是工程机械领域新的发展趋势，数控技术与工程机械的结合可使工程机械性能得到质的提高，因其具有结构简单，容易控制，维护保养简单，制造成本低等诸多优点，因此具有广阔的发展空间。以伺服电机驱动的新型可控机械，是工程机械领域数控技术的主要表现形式，这类机械产品性能和整体质量得到大幅提升，而且结构简单，容易控制，维护保养简单，制造成本低，因此具有广阔的发展空间。但是现有的一些可控机构式装载机，连杆机构复杂，机构部分自重较大，影响了装载机的整体性能。
发明内容本实用新型的目的在于已有技术存在的问题提供一种可控机构式轻型装载机，在保证满足传统装载机作业要求前提下，避免液压装载机液压元件制造精度要求高、液压油受温度影响严重、液压系统发生故障不易检查和排除等缺点，而且与其它可控机构式装载机相比，应具有结构简单，连杆部分自重小等优点。本实用新型通过一下技术方案来达到上述目的一种可控机构式轻型装载机由行走装置、机架、大臂、大臂抬升支链、铲斗翻转支链、伊斗组成。所述大臂通过第一铰孔与机架连接，另一端通过第二铰孔与铲斗连接。所述大臂抬升支链由第一主动杆、第一连杆组成，第一主动杆一端通过第三铰孔与机架连接，另一端通过第四铰孔与第一连杆连接，第一连杆另一端通过第五铰孔与大臂连接。所述第一主动杆由安装在机架上的第一伺服电机驱动，通过第一连杆，带动大臂完成举降作业。所述铲斗翻转支链由第二主动杆、第二连杆组成，第二主动杆一端通过第六铰孔连接到机架上，另一端通过第七铰孔与第二连杆连接，第二连杆另一端通过第八铰孔与铲斗连接。所述第二主动杆由安装在机架上的第二伺服电机驱动，通过第二连杆，带动铲斗完成翻转作业。所述机架安装在行走装置上，所述该可控机构式轻型装载机的大臂抬升支链、铲斗翻转支链均由安装在机架上的伺服电机驱动，完成大臂举降及铲斗翻转作业，可通过内燃机为伺服电机提供电力，也可采用混合动力驱动，在行走装置的配合下，共同完成装载作业。本实用新型突出优点在于1，在满足装载作业的前提下，采用了简易的连杆机构，不仅节约了成本，而且大幅降低了装载机构连杆部分的重量，提高了连杆部分的可靠性，降低了机构的运动惯量，具有较好的运动学及动力学性能。2，该可控机构式轻型装载机利用连杆机构代替了传统液压传动，避免了液压装载 机液压元件制造精度要求高、液压油受温度影响严重、液压系统发生故障不易检查和排除等缺点，由于各主动杆由伺服电机驱动，不仅易于编程控制，实用性强，而且作业速度可调范围广，作业效率高，同时具有较好的灵活性，反应速度快，可广泛应用于轻型装载机。3、由于该可控机构式轻型装载机采用伺服电机驱动系统作为液压装载机的动力装置，运用计算机技术对装载机的作业过程进行控制，从根本上提升了装载机的性能，使该装载机具有广阔的市场发展潜力。
图I为本实用新型所述一种可控机构式轻型装载机示意图。图2为本实用新型所述一种可控机构式轻型装载机大臂示意图。图3为本实用新型所述一种可控机构式轻型装载机大臂抬升支链示意图。图4为本实用新型所述一种可控机构式轻型装载机内燃机带动伺服电机原理简图。图5为本实用新型所述一种可控机构式轻型装载机铲斗翻转支链示意图。图6为本实用新型所述一种可控机构式轻型装载机作业示意图。图7为本实用新型所述一种可控机构式轻型装载机作业示意图。
具体实施方式
以下通过附图对本实用新型的技术方案作进一步说明。对照图1，一种可控机构式轻型装载机由行走装置、机架2、大臂7、大臂抬升支链、铲斗翻转支链、铲斗9组成。对照图I、图2，所述大臂7通过第一铰孔13与机架2连接，另一端通过第二铰孔8与铲斗9连接。对照图I、图3，所述大臂抬升支链由第一主动杆3、第一连杆5组成，第一主动杆3一端通过第三铰孔12与机架2连接，另一端通过第四铰孔4与第一连杆5连接，第一连杆5另一端通过第五铰孔6与大臂7连接。所述第一主动杆3由安装在机架2上的第一伺服电机18驱动，通过第一连杆5，带动大臂7完成举降作业。[0026]对照图I、图5，所述铲斗翻转支链由第二主动杆15、第二连杆11组成，第二主动杆
15一端通过第六铰孔16连接到机架2上，另一端通过第七铰孔14与第二连杆11连接，第二连杆11另一端通过第八铰孔10与铲斗9连接。所述第二主动杆15由安装在机架2上的第二伺服电机17驱动，通过第二连杆11，带动铲斗9完成翻转作业。对照图I、图4、图6、图7、图8，所述机架2安装在行走装置I上，所述该 可控机构式轻型装载机的大臂抬升支链、铲斗翻转支链均由安装在机架2上的伺服电机驱动，完成大臂7举降及铲斗9翻转作业，可通过内燃机为伺服电机提供电力，也可采用混合动力驱动，在行走装置I的配合下，共同完成装载作业。
权利要求1.一种可控机构式轻型装载机由行走装置、机架、大臂、大臂抬升支链、铲斗翻转支链、铲斗组成，其特征在于 所述机架安装在行走装置上，所述大臂通过第一铰孔与机架连接，另一端通过第二铰孔与铲斗连接，所述大臂抬升支链由第一主动杆、第一连杆组成，第一主动杆一端通过第三铰孔与机架连接，另一端通过第四铰孔与第一连杆连接，第一连杆另一端通过第五铰孔与大臂连接，所述铲斗翻转支链由第二主动杆、第二连杆组成，第二主动杆一端通过第六铰孔连接到机架上，另一端通过第七铰孔与第二连杆连接，第二连杆另一端通过第八铰孔与铲斗连接， 所述第一主动杆、第二主动杆分别由安装在机架上的第一伺服电机、第二伺服电机驱动。
专利摘要一种可控机构式轻型装载机，包括行走装置、机架、大臂、大臂抬升支链、铲斗翻转支链、铲斗。机架安装在行走装置上，大臂铰接在机架上，另一端铰接铲斗，大臂抬升支链控制大臂抬升或下降，铲斗翻转支链控制铲斗翻转，大臂抬升支链与铲斗翻转支链分别由安装在机架上的伺服电机驱动，通过大臂抬升支链和铲斗翻转支链的相互配合完成装载机装载作业。该可控机构式轻型装载机不仅避免了液压装载机液压元件制造精度要求高、液压油受温度影响严重、液压系统发生故障不易检查和排除等缺点，而且与其它可控机构式装载机相比，结构简单，自重小，造价低廉，非常适合制造小型轻型装载机。
文档编号E02F3/43GK202559403SQ20122001143
公开日2012年11月28日 申请日期2012年1月12日 优先权日2012年1月12日
发明者蔡敢为, 张 林, 潘宇晨, 王红州, 王建亮, 黄院星, 李小清, 张金玲 申请人:广西大学