专利名称：一种起重打桩船的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及船舶领域，特别涉及一种起重打桩船。
背景技术：
水上打桩和起重作业是港口、桥梁、海洋油气以及海上风电等开发建设中的关键步骤。现有的打桩船，分为专用浮式打桩船和自升式打桩船两种。浮式打桩船的缺点是不具备储备钢桩功能，多为单桩架，因此打桩效率较低。且由于工作时浮于水面，受波浪和水流影响，定位能力较差，导致其有效作业时间缩短。市场上现有的自升式打桩船，打斜桩的能力较差，单吊机作业，打桩效率较低，没有送桩及排桩结构，影响其作业效率。
实用新型内容有鉴于此，本实用新型提出一种起重打桩船及打桩方法，以提高起重打桩船工作效率问题。本实用新型提供了一种起重打桩船，包括船体、第一起重机、用夹紧桩的第一上抱桩器和第一下抱桩器；第一起重机通过回转支撑安装在船体上，第一下抱桩器安装在船体的甲板上，且可沿船体的横向移动；第一上抱桩器安装在第一起重机上，可同时与第一起重机旋转。进一步地，还包括第二起重机、第二上抱桩器、第二下抱桩器；第二起重机通过回转支撑安装在船体上；第二下抱桩器安装在船体的甲板上，且可沿船体的横向移动和摆动；第二上抱桩器安装在第二起重机上，可同时与第二起重机旋转。进一步地，船体的甲板上设置有滑道，第二下抱桩器和第一下抱桩器安装在该滑道上。进一步地，船体上设置有送桩装置、码桩机械臂、储桩区域，码桩机械臂从储桩区域取桩后，送至送桩装置进行送桩作业。进一步地，第一下抱桩器可相对船体的摆动。进一步地，船体上对称布置有6个定位桩和用于驱动定位桩升降的升降机构。进一步地，送桩装置包括设置船体的甲板上托辊和驱动托辊旋转的驱动机构。本发明还提供了一种起重打桩船的打桩方法，包括上述的起重机打桩船，其打桩方法如下步骤1:将定位桩下降至深水底部，对船体定位；步骤2 :码桩机械臂从储桩区域取桩，放置至送桩装置；步骤3 :送桩装置将桩移出，第一起重机取桩；步骤4 :第一上抱桩器和第一下抱桩器将桩夹紧；步骤5 :第一起重机吊起打桩油缸，放置到桩的顶端，进行打桩作业。进一步地，在步骤4和步骤5之间，还包括调整第一上抱桩器和第一下抱桩器摆动角度，调整桩倾斜角度。[0018]进一步地，步骤3 :送桩装置将桩移出，第一起重机和第二起重机分别取一根桩；步骤4 :第一上抱桩器和第一下抱桩器将一根桩夹紧；第二上抱桩器和第二下抱桩器将一根桩夹紧；步骤5 :第一起重机和第二起重机分别吊起一个打桩油缸，放置到桩的顶端，进行打桩作业。本实用新型提供的一种起重打桩船及打桩方法有益效果在于其一，本实用新型依靠6个定位桩定位并支起船体，作业不受波浪和水流影响；通过配置两台起重机，可同时进行不同姿态的打桩作业，两台起重机也可相互配合，实现被吊物的空中姿态调整，提高了作业效率和吊装稳定性。其二，第一上抱桩器和第一下抱桩器可以对桩进行斜度调整，实现斜度打桩的目的，保证了打桩精度。
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中图1为本实用新型提供的起重打桩船结构示意图；图2为图1的A向放大示意图；图3为图1的B向放大示意图；图4为图1的C向放大示意图
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。如图1至图4所示，一种起重打桩船，包括船体1、6个定位桩10、第一起重机40、第二起重机41、送桩装置8、4个码桩机械臂2、用夹紧桩2的第一上抱桩器60和第一下抱桩器70、用夹紧桩2的第二上抱桩器61和第二下抱桩器71。第一起重机40和第二起重机41均通过回转支撑安装在船体I的定位桩10上，通过回转支撑实现360度自转。第一上抱桩器60和第二上抱桩器61分别安装在第一起重机40和第二起重机41上，跟随起重机40、41旋转。船体I上设置有滑道9，滑道9为燕尾槽。第一下抱桩器70和第二下抱桩器71安装在滑道9上。第一下抱桩器70可沿滑道9滑动，第二下抱桩器71可以位置滑道9的滑块铰接，实现摆动，在滑块的作用下实现滑动。第一下抱桩器70也可以采用第二下抱桩器71的结构，实现摆动。第一上抱桩器60包括驱动油缸603、第一半圆夹601、第二半圆夹602。第一半圆夹601和第二半圆夹602铰接在第一上抱桩器60的本体上，驱动油缸603驱动第一半圆夹601和第二半圆夹602张开和闭合，实现夹紧桩3的目的。第二上抱桩器61、第二下抱桩器70、第二下抱桩器71夹紧部结构与第一上抱桩器60相同。送桩装置8包括设置船体的甲板上托辊和驱动托辊旋转的驱动机构。桩3在托辊上，通过驱动机构驱动托辊旋转，桩3在托辊的带动下进行移动。[0033]该起重打桩船的打桩方法如下步骤1:将定位桩10下降至深水底部，对船体定位，防止船体在水的作用下移动。步骤2 :码桩机械臂2从储桩区域取桩3，放置至送桩装置8 ；步骤3 :送桩装置8将桩3移出，第一起重机40或者第二起重机41取桩3 ;也可以第一起重机40和第二起重机41同时取两个桩3，也可以协调作业。步骤4 :第一上抱桩器60和第一下抱桩器70将桩3夹紧；步骤5 :第一起重机40吊起打桩油缸50，放置到桩3的顶端，进行打桩作业。本实用新型提供的实施例为第一起重机40、第一上抱桩器60和第一下抱桩器70共同作用下，实现打垂直桩3。第二起重机41、第二上抱桩器61和第二下抱桩器71共同作用下实现打斜桩3。在打斜桩3时，第二起重机41取桩3，第二上抱桩器61和第二下抱桩器71将桩3夹紧。第二起重机41吊起打桩油缸51，放置到桩3的顶端，进行打桩作业。第一起重机40和第二起重机41可以同时作业，也可以协同作业，还吊运其它货物，如建桥时，吊运桥板等。本实用新型依靠定位桩10定位并支起船体1，作业不受波浪和水流影响；通过配置两台起重机40、41设备，可同时进行不同姿态的打桩作业，两台起重机40、41设备也可相互配合，实现被吊物的空中姿态调整，提高了作业效率和吊装稳定性。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种起重打桩船，其特征在于包括船体(I)、第一起重机(40)、用于夹紧桩(3)的第一上抱桩器(60)和第一下抱桩器(70);第一起重机(40)通过回转支撑安装在船体(I)上，第一下抱桩器(70)安装在船体(I)的甲板上，且可沿船体(I)的横向移动；第一上抱桩器(60)安装在第一起重机(40)上，可同时与第一起重机(40)旋转。
2.根据权利要求1所述的起重打桩船，其特征在于还包括第二起重机(41)、第二上抱桩器(61)、第二下抱桩器(71);第二起重机(41)通过回转支撑安装在船体(I)上；第二下抱桩器(71)安装在船体(I)的甲板上，且可沿船体(I )的横向移动和摆动；第二上抱桩器(61)安装在第二起重机(41)上，可同时与第二起重机(41)旋转。
3.根据权利要求2所述的起重打桩船，其特征在于船体(I)的甲板上设置有滑道(9)，第二下抱桩器(71)和第一下抱桩器(70)安装在该滑道(9)上。
4.根据权利要求1或2或3所述的起重打桩船，其特征在于船体(I)上设置有送桩装置(8)、码桩机械臂(2)、储桩区域，码桩机械臂(2)从储桩区域取桩(3)后，送至送桩装置(8)进行送桩(3)作业。
5.根据权利要求1或2或3所述的起重打桩船，其特征在于第一下抱桩器(70)可相对船体(I)的摆动。
6.根据权利要求1或2或3所述的起重机打桩船，其特征在于，船体(I)上对称布置有6个定位桩(10)和用于驱动定位桩升降的升降机构。
7.根据权利要求4所述的起重机打桩船，其特征在于，送桩装置(8)包括设置船体(I)的甲板上托辊和驱动托辊旋转的驱动机构。
专利摘要本实用新型公开了一种起重打桩船，包括船体、第一起重机、用夹紧桩的第一上抱桩器和第一下抱桩器；第一起重机通过回转支撑安装在船体上，第一下抱桩器安装在船体的甲板上，且可沿船体的横向移动；第一上抱桩器安装在第一起重机上，可同时与第一起重机旋转。该起重打桩船稳定性好、打桩精度高、结构简单、可以实现不同斜度打桩的目的。
文档编号E02D7/00GK202828024SQ20122044896
公开日2013年3月27日 申请日期2012年9月5日 优先权日2012年9月5日
发明者蒋三定, 徐龙, 何海胜 申请人:三一集团有限公司