专利名称：推土机工作装置电液控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种推土机，尤其涉及一种推土机工作装置电液控制系统。
背景技术：
推土机在作业过程中负荷的变化频繁且幅度大，难以预测。一般操作人员是凭感觉通过手动操作控制手柄改变铲刀的升降来适应负荷的变化，因而不可避免的存在较大的迟缓和不确定性，导致推土机的作业效率较低，作业质量较差，操作人员的劳动强度大等缺陷。采用连杆式手动操纵的工作装置存在操纵力大，安装所需空间大，调节困难，维修不便等问题，严重影响了机器的稳定性、维修性、安全性以及使用寿命。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种推土机工作装置电液控制系统，解决了作业效率低、质量差，操纵力大，安装所需空间大，调节困难，维修不便等问题，提高系统的性能，电信号处理和传递十分方便，实现了精细作业，由于操纵手柄输出的完全是电信号，因此可以进行远距离操纵控制，实现了 一体化集成设计，使故障检修更方便。本实用新型为解决上述提出的问题所采用的技术方案是:一种推土机工作装置电液控制系统，包括操纵手柄1，车辆运行传感机构2，控制器3，电磁阀机构4和液压系统执行机构5，操纵手柄I和车辆运行传感机构2与控制器3的输入端相连，控制器3的输出端通过电磁阀机构4与液压系统执行机构5相连。所述的操纵手柄1，包括铲刀控制手柄6和松土器控制手柄7，铲刀控制手柄6和松土器控制手柄7均与控制器3输入端相连。所述的车辆运行传感机构2，包括速度传感器8，液压油温传感器9，线圈冷却液温度传感器10，铲刀找平模拟型信号装置11，钥匙开关12，工作装置锁定开关13，松土器锁定开关14和避开液压油滤开关15，速度传感器8、液压油温传感器9、线圈冷却液温度传感器10、铲刀找平模拟型信号装置11、钥匙开关12、工作装置锁定开关13、松土器锁定开关14和避开液压油滤开关15均与控制器3输入端相连。所述的电磁阀机构4，包括铲刀升降电磁阀16，铲刀倾斜电磁阀17和松土器升降电磁阀18，铲刀升降电磁阀16、铲刀倾斜电磁阀17和松土器升降电磁阀18均与控制器3输出端相连。所述的液压系统执行机构5，包括铲刀19和松土器20，铲刀19与铲刀升降电磁阀16和铲刀倾斜电磁阀17相连，松土器20与松土器升降电磁阀18相连。本实用新型的工作原理:控制器采集来自操纵手柄、车辆运行传感机构以及内部的输入信息，结合当前的输出信息，通过内部的逻辑计算和判断，执行相应的信号输出。输出信号直接控制电磁阀机构的通断，由此引起液压系统执行机构油路的变化，实现不同的输出。本实用新型的有益效果在于:1、采用电控液压比例先导控制，可以实现精细作业；2、电信号处理和传递十分方便，把电信号和液压技术结合起来就形成了电液控制技术；
3、由于操纵手柄输出的完全是电信号，因此可以进行远距离操纵控制；4、电液控制系统的主控制器可以接受整机的其他信号，如推土机的实时运行状态、运行过程中产生的故障信号及工作装置的自动找平信号等，提高推土机操作的安全性能，为推土机整机的自动化、智能化打下了基础。
图1是本实用新型的结构原理示意图；图2是本实用新型的工作原理示意图。其中，1-操纵手柄，2-车辆运行传感机构，3-控制器，4-电磁阀机构，5-液压系统执行机构，6-铲刀控制手柄，7-松土器控制手柄，8-速度传感器，9-液压油温传感器，10-线圈冷却液温度传感器，11-铲刀找平模拟型信号装置，12-钥匙开关，13-工作装置锁定开关，14-松土器锁定开关，15-避开液压油滤开关，16-铲刀升降电磁阀，17-铲刀倾斜电磁阀，18-松土器升降电磁阀，19-伊刀，20-松土器。
具体实施方式
以下结合附图进一步说明本实用新型的实施例。参照图1-2，本具体实施方式
所述的一种推土机工作装置电液控制系统，包括操纵手柄1，车辆运行传感机构2，控制器3，电磁阀机构4和液压系统执行机构5，操纵手柄I和车辆运行传感机构2与控制器3的输入端相连,控制器3的输出端通过电磁阀机构4与液压系统执行机构5相连。所述的操纵手柄1，包括铲刀控制手柄6和松土器控制手柄7，铲刀控制手柄6和松土器控制手柄7均与控制器3输入端相连。所述的车辆运行传感机构2，包括速度传感器8，液压油温传感器9，线圈冷却液温度传感器10，铲刀找平模拟型信号装置11，钥匙开关12，工作装置锁定开关13，松土器锁定开关14和避开液压油滤开关15，速度传感器8、液压油温传感器9、线圈冷却液温度传感器
10、铲刀找平模拟型信号装置11、钥匙开关12、工作装置锁定开关13、松土器锁定开关14和避开液压油滤开关15均与控制器3输入端相连。所述的电磁阀机构4，包括铲刀升降电磁阀16，铲刀倾斜电磁阀17和松土器升降电磁阀18，铲刀升降电磁阀16、铲刀倾斜电磁阀17和松土器升降电磁阀18均与控制器3输出端相连。所述的液压系统执行机构5，包括铲刀19和松土器20，铲刀19与铲刀升降电磁阀16和铲刀倾斜电磁阀17相连，松土器20与松土器升降电磁阀18相连。本具体实施方式
的工作原理:控制器采集来自操纵手柄、车辆运行传感机构以及内部的输入信息，结合当前的输出信息，通过内部的逻辑计算和判断，执行相应的信号输出。输出信号直接控制电磁阀机构的通断，由此引起液压系统执行机构油路的变化，实现不同的输出。本具体实施方式
的有益效果在于:1、采用电控液压比例先导控制，可以实现精细作业；2、电信号处理和传递十分方便，把电信号和液压技术结合起来就形成了电液控制技术；3、由于操纵手柄输出的完全是电信号，因此可以进行远距离操纵控制；4、电液控制系统的主控制器可以接受整机的其他信号，如推土机的实时运行状态、运行过程中产生的故障信号及工作装置的自动找平信号等，提高推土机操作的安全性能，为推土机整机的自动化、智能化打下了基础。本实用新型的具体实施例不构成对本实用新型的限制，凡是采用本实用新型的相似结构及变化，均在本实用新型的保护范围内。
权利要求1.一种推土机工作装置电液控制系统，其特征在于:包括操纵手柄(I)，车辆运行传感机构(2)，控制器(3)，电磁阀机构(4)和液压系统执行机构(5)，操纵手柄(I)和车辆运行传感机构(2)与控制器(3)的输入端相连，控制器(3)的输出端通过电磁阀机构(4)与液压系统执行机构(5)相连。
2.如权利要求1所述的一种推土机工作装置电液控制系统，其特征在于:所述的操纵手柄(I)，包括铲刀控制手柄(6 )和松土器控制手柄(7 )，铲刀控制手柄(6 )和松土器控制手柄(7)均与控制器(3)输入端相连。
3.如权利要求1所述的一种推土机工作装置电液控制系统，其特征在于:所述的车辆运行传感机构(2)，包括速度传感器(8)，液压油温传感器(9)，线圈冷却液温度传感器(10)，铲刀找平模拟型信号装置(11)，钥匙开关(12)，工作装置锁定开关(13)，松土器锁定开关(14)和避开液压油滤开关(15)，速度传感器(8)、液压油温传感器(9)、线圈冷却液温度传感器(10)、铲刀找平模拟型信号装置(11)、钥匙开关(12)、工作装置锁定开关(13)、松土器锁定开关(14)和避开液压油滤开关(15)均与控制器(3)输入端相连。
4.如权利要求1所述的一种推土机工作装置电液控制系统，其特征在于:所述的电磁阀机构(4)，包括铲刀升降电磁阀(16)，铲刀倾斜电磁阀(17)和松土器升降电磁阀(18)，铲刀升降电磁阀(16)、铲刀倾斜电磁阀(17)和松土器升降电磁阀(18)均与控制器(3)输出端相连。
5.如权利要求1所述的一种推土机工作装置电液控制系统，其特征在于:所述的液压系统执行机构(5)，包括铲刀(19)和松土器(20)，铲刀(19)与铲刀升降电磁阀(16)和铲刀倾斜电磁阀(17 )相连，松土器(20 )与松土器升降电磁阀(18 )相连。
专利摘要本实用新型涉及一种推土机工作装置电液控制系统，包括操纵手柄，车辆运行传感机构，控制器，电磁阀机构和液压系统执行机构，操纵手柄和车辆运行传感机构与控制器的输入端相连，控制器的输出端通过电磁阀机构与液压系统执行机构相连。本实用新型的有益效果在于1、采用电控液压比例先导控制，可以实现精细作业；2、电信号处理和传递十分方便，把电信号和液压技术结合起来就形成了电液控制技术；3、由于操纵手柄输出的完全是电信号，因此可以进行远距离操纵控制；4、电液控制系统的主控制器可以接受整机的其他信号，提高推土机操作的安全性能，为推土机整机的自动化、智能化打下了基础。
文档编号E02F3/85GK202936823SQ20122054923
公开日2013年5月15日 申请日期2012年10月25日 优先权日2012年10月25日
发明者钟建飞, 王生波, 杨海清, 王涛卫, 贾超, 陈超 申请人:山推工程机械股份有限公司