专利名称：一种凿岩台车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种凿岩台车，应用于井下窄小巷道的掘进和钻孔。
背景技术：
近些年来，在矿山巷道、道路施工、引水渠道和地质勘探等作业的施工中多采用钻孔爆破施工方案。90年代前采用人工手持风枪配简易支架钻孔的施工方法。成本较低，但工人劳动强度大，劳动环境恶劣，施工效率极低；当前大型凿岩台车具有钻孔速度快，自动化程度高，施工安全，高质高效等优点。当前大型凿岩台车不仅价格昂贵而只适用于大型工程的掘进和钻孔。然而国内地下矿藏形式多样，采矿方式多有不同，巷道及采掘面大小因矿而异，而较薄的矿层大都以小断面巷道掘进开采为主，目前的大型凿岩台车不适合小工作面、薄岩层工作，移动不便、能耗高，采掘成本高。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构紧凑、体积小且使用效果好的凿岩台车。为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是一种凿岩台车，其包括车架、行走机构、钻臂系统、凿岩机、推进系统以及滑架，所述滑架的下滑道与补偿装置相连，所述滑架的上滑道上安装有推进系统，所述凿岩机固定于推进系统上，在所述凿岩机的前端固定有钻具；其关键技术在于所述推进系统包括前滑轮托架、后滑轮托架、凿岩机托架、张紧装置、推进油缸、油缸支架以及钢丝绳，所述张紧装置以及油缸支架固定于滑架上，所述前滑轮托架、后滑轮托架和凿岩机托架滑动安装于滑架的上滑道上，所述推进油缸的缸筒前后端分别与前、后滑轮托架固定，其活塞杆端部固定于油缸支架上，所述钢丝绳由两股钢丝绳构成，两股钢丝绳的一端分别与凿岩机托架固定，另一端绕过位于前、后滑轮托架上的滑轮后分别与张紧装置固定且张紧。所述钻臂系统包括钻臂回转装置，所述钻臂回转装置包括回转架、安装于回转架上的配套设置的蜗轮、蜗杆以及与蜗轮通过键连接的钻臂，所述蜗杆经马达驱动后可使所述钻臂正负180度旋转。所述所述凿岩机为气动凿岩机。采用上述技术方案所产生的有益效果在于1、本推进系统设计了液压油缸推进，配合钢丝绳可实现成倍数推进，从而使滑架长度大大减小，也就使整体台车的整体体积减小，增加了作业的灵活性。2、本钻臂回转系统可实现钻臂±180°回转，解决了打四面靠帮孔的作业难题。原来的凿岩台车钻臂没有这个功能，其只能上下、左右旋转，使用起来不太方便。3、本实用新型采用气动凿岩机取代冲击器，使台车结构更加紧凑，耗风量大大降低，提高了钻孔效率，达到了节能效果。
图1是本实用新型的结构示意图；图2是推进系统的示意图；图3是图2的俯视不意图；图4是钻臂回转装置示意图；其中，1、滑架；2、钻具；3、补偿装置；4、钻臂回转装置，4-1、蜗轮，4-2、轴承，4-3、蜗杆，4-4、蜗轮，4-5、回转架；5、推进系统，5-1、 前滑轮托架，5-2、钢丝绳，5-3、张紧装置，5-4、推进油缸，5-5、凿岩机托架，5-6、后滑轮托架，5-7、油缸支架，5-8、滑轮；6、柴油机；7、钻臂摆动装置；8、车架；9、行走机构；10、凿岩机；11、钻臂系统。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步详细的说明。参见附图1-4，本实用新型在现有凿岩台车的基础上进行了改进，其整体体积缩小，其包括车架8、行走机构9、钻臂系统11、凿岩机10、推进系统5、补偿装置3、钻臂摆动装置7以及滑架I等，所述滑架I的下滑道与补偿装置3相连，所述滑架I的上滑道上安装推进系统5，所述凿岩机10固定于推进系统5上，在所述凿岩机10的前端固定有钻具2 ;行走机构9固定于车架8两侧，车架8上安装有柴油机6、钻臂摆动装置7、驾驶室等；参见附图2和附图3，其改进点在于所述推进系统5包括前滑轮托架5-1、后滑轮托架5-6、凿岩机托架5-5、张紧装置5-3、推进油缸5-4、油缸支架5-7以及钢丝绳5_2，在所述前滑轮托架5-1和后滑轮托架5-6上均设有滑轮5-8，所述张紧装置5-3以及油缸支架5_7固定于滑架I上，所述前滑轮托架5-1、后滑轮托架5-6和凿岩机托架5-5可沿滑架I的上滑道移动，所述推进油缸5-4缸筒前、后端分别与前、后滑轮托架固定，其活塞杆的端部固定于油缸支架5-7上，所述钢丝绳5-2由两股绳构成，两股钢丝绳的两端分别与凿岩机托架5-5固定，两者绕过位于前、后滑轮托架上的滑轮后分别与张紧装置5-3固定且张紧。当推进油缸5-4的缸筒移动时，与之相固定的前滑轮托架5-1、后滑轮托架5-6可在滑架I上一起移动，由于张紧装置5-3不动，所以凿岩机托架5-5以两倍速度与缸筒同向移动。进而使本推进系统配合钢丝绳5-2实现了倍数推进，使滑架I长度可大大减小，增加了作业的灵活性。参见附图4，所述钻臂系统11包括钻臂回转装置4，所述钻臂回转装置4包括回转架4-5、安装于回转架4-5上的配套设置的蜗轮4-4、蜗杆4-3以及与蜗轮4_4通过键连接的钻臂4-1，在所述蜗杆4-3 —端设有马达，马达驱动蜗杆4-4旋转，蜗轮4-4带动钻臂4_1可实现正负180度旋转。所述凿岩机10为气动凿岩机；本行走机构采用整体液压行走减速机，即大扭矩液压马达驱动的行走变速机构。柴油机6带动油泵，通过行走机构实现整机的行走，空压机产生的压缩空气一部分带动风马达实现钻臂4-1、滑架I的各种动作，另一部分进入凿岩机10实现钻具2的冲击与回转。通过摆动油缸、举臂油缸实现钻具2的摆动与升降，通过补偿油缸、俯仰油缸和摆角油缸实现滑架I的摆动俯仰与移动。本实用新型钻孔可实现钻孔直径为Φ 38 — Φ 55，钻孔深度9米的作业，其结构紧凑、合理、体积小，可整体下井且回转扭枢大、爬坡能力强，操作方便，动作灵活可靠，适用于 巷道掘进钻孔。
权利要求1.一种凿岩台车，其包括车架(8)、行走机构(9)、钻臂系统(11)、凿岩机(10)、推进系统(5)以及滑架(I)，所述滑架(I)的下滑道与补偿装置(3)相连，所述滑架(I)的上滑道上安装有推进系统(5)，所述凿岩机(10)固定于推进系统(5)上，在所述凿岩机(10)的前端固定有钻具(2);其特征在于 所述推进系统(5)包括前滑轮托架(5-1)、后滑轮托架(5-6)、凿岩机托架(5-5)、张紧装置(5-3)、推进油缸(5-4)、油缸支架(5-7)以及钢丝绳(5-2)，所述张紧装置(5-3)以及油缸支架(5-7)固定于滑架(I)上，所述前滑轮托架(5-1)、后滑轮托架(5-6)和凿岩机托架(5-5)滑动安装于滑架(I)的上滑道上，所述推进油缸(5-4)的缸筒前后端分别与前、后滑轮托架固定，其活塞杆端部固定于油缸支架(5-7)上，所述钢丝绳(5-2)由两股钢丝绳构成，两股钢丝绳的一端分别与凿岩机托架(5-5)固定，两股钢丝绳的另一端绕过位于前、后滑轮托架上的滑轮后分别与张紧装置(5-3)固定且张紧。
2.根据权利要求1所述的一种凿岩台车，其特征在于所述钻臂系统(11)包括钻臂回转装置(4)，所述钻臂回转装置(4)包括回转架(4-5)、安装于回转架(4-5)上的配套设置的蜗轮(4-4)、蜗杆(4-3)以及与蜗轮(4-4)通过键连接的钻臂(4-1)，所述蜗杆(4-3)经马达驱动后可使所述钻臂(4-1)正负180度旋转。
3.根据权利要求1所述的一种凿岩台车，其特征在于所述凿岩机(10)为气动凿岩机。
专利摘要本实用新型公开了一种凿岩台车，其包括钻臂系统、凿岩机、推进系统以及滑架，滑架的上滑道上安装有推进系统；推进系统包括前、后滑轮托架、凿岩机托架、张紧装置、推进油缸、油缸支架以及钢丝绳，张紧装置以及油缸支架固定于滑架上，前、后滑轮托架和凿岩机托架滑动安装于滑架的上滑道上，推进油缸的缸筒前后端分别与前、后滑轮托架固定，其活塞杆端部固定于油缸支架上，钢丝绳由两股绳构成，两股钢丝绳的两端分别与凿岩机托架固定，两者绕过位于前、后滑轮托架上的滑轮后分别与张紧装置固定且张紧。本推进系统设计了液压油缸推进，配合钢丝绳可实现成倍数推进，使滑架长度大大减小，也就使整体台车的整体体积减小，增加了作业的灵活性。
文档编号E21B7/02GK202866652SQ20122056255
公开日2013年4月10日 申请日期2012年10月30日 优先权日2012年10月30日
发明者李生智, 栗永福 申请人:张家口维克特机械有限公司