专利名称：步履式共轴挖煤机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种挖煤机，尤其是挖掘效率高且运行平稳的步履式共轴挖煤机。
背景技术：
目前，公知的挖煤机在煤矿巷道中行进是经常发生下陷的事故，运行不平稳，挖掘效率低且挖煤时经常造成煤墙倾斜，给矿井下挖煤带来很大的不便。
实用新型内容为了克服现有的挖煤机挖掘效率低且运行不平稳的问题，本实用新型提供一种步履式共轴挖煤机，该挖煤机在巷道中行驶时运行平稳，不会出现下陷事故，挖煤时效率较高，并可有效防止煤墙倾斜，给矿井下挖煤带来了很大的便利。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:该步履式共轴挖煤机设有一个步履式底盘，底盘的上部设有控制室，底盘的上部前方固定设有电机，电机的转子轴与传动杆相连，传动杆的外部套装有传动轴套，传动杆的中心与传动齿轮的中心相连，传动齿轮与被动齿轮I啮合传动，被动齿轮I与被动齿轮II同轴传动连接，被动齿轮II与被动齿轮III啮合传动，被动齿轮III的中心套装在传动轴套上，传动轴套的侧面通过两个连杆分别连接着挖煤刀I，传动杆的前端连接着挖煤刀II。在矿井下挖煤时，通过控制室控制电机开启，电机带动传动齿轮旋转，传动齿轮通过传动杆带动挖煤刀II旋转挖煤，同时，传动齿轮依次通过被动齿轮1、被动齿轮II及被动齿轮III带动挖煤刀I旋转挖煤，挖煤刀I与挖煤刀II共同工作，从而达到提高挖煤效率的目的。本实用新型的有益效果是，该挖煤机在巷道中行驶时运行平稳，不会出现下陷事故，挖煤时效率较高，并可有效防止煤墙倾斜，给矿井下挖煤带来了很大的便利。
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型的结构原理示意图。
图1中，1.挖煤刀I，2.被动齿轮II，3.被动齿轮I，4.传动杆，5.电机，6.控制室，7.底盘，8.传动齿轮，9.被动齿轮III，10.传动轴套，11.挖煤刀II。
具体实施方式
在
图1中，该步履式共轴挖煤机设有一个步履式底盘7，底盘7的上部设有控制室6，底盘7的上部前方固定设有电机5，电机5的转子轴与传动杆4相连，传动杆4的外部套装有传动轴套10，传动杆4的中心与传动齿轮8的中心相连，传动齿轮8与被动齿轮I 3啮合传动，被动齿轮I 3与被动齿轮II 2同轴传动连接，被动齿轮II 2与被动齿轮III9啮合传动，被动齿轮III9的中心套装在传动轴套10上，传动轴套10的侧面通过两个连杆分别连接着挖煤刀I I，传动杆4的前端连接着挖煤刀II 11。在矿井下挖煤时，通过控制室6控制电机5开启，电机5带动传动齿轮8旋转，传动齿轮8通过传动杆4带动挖煤刀II 11旋转挖煤，同时，传动齿轮8依次通过被动齿轮I 3、被动齿轮II 2及被动齿轮III 9带动挖煤刀I I旋转挖煤，挖煤刀I I与挖煤刀II 11共同工作，从而达到提高挖煤效率的目的。
权利要求1.步履式共轴挖煤机，该步履式共轴挖煤机设有一个步履式底盘(7)，其特征在于，所述底盘(7)的上部设有控制室(6)，底盘(7)的上部前方固定设有电机(5)，电机(5)的转子轴与传动杆(4)相连，传动杆(4)的外部套装有传动轴套(10)，传动杆(4)的中心与传动齿轮(8)的中心相连，传动齿轮(8)与被动齿轮I (3)啮合传动，被动齿轮I (3)与被动齿轮II(2)同轴传动连接，被动齿轮II (2)与被动齿轮111(9)啮合传动，被动齿轮III(9)的中心套装在传动轴套(10)上。
2.根据权利要求1所述的步履式共轴挖煤机，其特征在于，所述传动轴套(10)的侧面通过两个连杆分别连接着挖煤刀1(1)。
3.根据权利要求1所述的步履式共轴挖煤机 ，其特征在于，所述传动杆(4)的前端连接着挖煤刀11(11)。
专利摘要本实用新型涉及一种步履式共轴挖煤机，该步履式共轴挖煤机设有一个步履式底盘，底盘的上部设有控制室，底盘的上部前方固定设有电机，电机的转子轴与传动杆相连，传动杆的外部套装有传动轴套，传动杆的中心与传动齿轮的中心相连，传动齿轮与被动齿轮Ⅰ啮合传动，被动齿轮Ⅰ与被动齿轮Ⅱ同轴传动连接，被动齿轮Ⅱ与被动齿轮Ⅲ啮合传动，被动齿轮Ⅲ的中心套装在传动轴套上，传动轴套的侧面通过两个连杆分别连接着挖煤刀Ⅰ，传动杆的前端连接着挖煤刀Ⅱ。该挖煤机在巷道中行驶时运行平稳，不会出现下陷事故，挖煤时效率较高，并可有效防止煤墙倾斜，给矿井下挖煤带来了很大的便利。
文档编号E21C27/20GK203081440SQ20122074544
公开日2013年7月24日 申请日期2012年12月31日 优先权日2012年12月31日
发明者王青祥, 孔鲁, 李健 申请人:中国矿业大学