专利名称：一种用于喷浆机的上料装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种上料装置，尤其是一种适用于矿山岩石井巷支护的喷浆机的上料>J-U ρ α装直。
背景领域 喷浆支护工艺不仅已成为矿山岩石井巷支护的主要形式，而且也是交通、水利、城市地铁领域广泛应用的衬砌技术，但在该工艺流程中，因为缺乏合适的机械设备，目前主要是由人工向喷射机喂料，其劳动强度大、工作效率低。另一方面，由于井下掘进面比较分散、巷道空间狭小，基建施工时多采用地面设置搅拌站配制干拌骨料，然后由矿车运至各个掘进面，由于掘进面通常距井筒较远，地面配置好骨料经常运输中会提前凝固，使用时还必须采取现场人工拌料，既费力又费时，严重影响了支护施工的速度和喷浆质量。发明内容
技术问题:本发明的目的就是要克服已有技术中的不足之处，提供一种结构紧凑、易拆装，省时省力的自动取料设备。
技术方案:本发明喷浆机的供料装置，包括在地面上行走的行走机构，架设在行走机构上的液压支撑机构，安装在液压支撑机构上方的旋转机构，固定在旋转机构上的水平机构，连接在水平机构上的竖直伸缩机构和抓料机构。
所述的行走机构包括圆盘连接件，架设在圆盘连接件上由槽钢和钢板组成的焊接件，与焊接件连接的支撑架，固定在支撑架上的楔形卡，卡在楔形卡内的由轴及轴承组成的车轮； 所述的旋转机构包括双出杆液压缸、固定在双出杆液压缸活塞杆上的齿条和与齿条配合连接的回转支撑； 所述的液压支撑机构包括底端连接件、固定在底端连接件上带有长方形法兰盘的液压缸缸体、架设在液压缸缸体上的下滑导轨、套在下滑导轨内的上滑导轨、通过销轴I与上滑导轨连接的液压缸活塞杆和固定在上滑导轨上端的顶端连接件； 所述的平移机构包括与液压支撑机构中顶端连接件连接的圆板、对称布置在圆板上的两根槽钢、两端分别与槽钢连接的吊耳组件和通过销轴II与吊耳组件连接的液压缸I ; 所述的竖直伸缩机构包括竖直伸缩油缸、穿插在竖直伸缩油缸缸筒端的轴II和安装在轴II两端且沿槽钢滚动的 滚轮II，竖直伸缩油缸缸筒侧面与液压缸I活塞杆端部通过销轴连接； 所述的抓料机构包括左挖斗、右挖斗、销轴和挖料油缸，左右挖斗通过销轴连接，销轴侧面固定在竖直伸缩油缸活塞杆端部，挖料油缸两端分别与左挖斗和右挖斗连接。
有益效果:由于采用了上述技术方案，本发明的供料装置可在井下掘进工作面直接完成喷浆机用浆的现场供料，代替了人工取料，大大提高了生产效率和喷浆支护的速度及质量，省力省时，而且其结构紧凑，尺寸小，拆装运输方便，浆成分稳定，工作效果好，生产效率高，在本技术领域内具有广泛的实用性。
图1是本发明的主视结构示意图； 图2是本发明的行走机构结构示意图； 图3是本发明的旋转机构结构示意图； 图4是本发明的液压支撑机构剖视图结构示意图； 图5是本发明的平移机构结构到示意图； 图6是本发明的竖直伸缩机构结构示意图； 图7是本发明的供料机构结构示意图。
图中:1一行走机构,2—液压支撑机构，3—旋转机构，4一平移机构，5—竖直伸缩机构，6—抓料机构，7—矿车，1-1 一车轮，1-2—楔形卡，1-3—焊接件，1-4一支撑架，1-5—圆盘连接件，2-1一双出杆液压缸,2-2一齿条,2-3一回转支撑，3-1一液压缸缸体，3_2—下滑导轨，3-3—上滑导轨,3-4—顶端连接件，3-5—销轴I ,3-6—液压缸杆,3-7—底端连接件，4-1 一槽钢，4-2—液压缸I，4-3—吊耳组件，4-4一圆板，4_5—销轴II，5_1—竖直伸缩油缸，5-2—轴II, 5-3一滚轮II，6-1一左挖斗，6-2—销轴，6-3—挖料油缸，6-4一右挖斗。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的一个实施例作进一步的描述: 如图1所示，本发明的喷浆机的供料装置主要由在地面上行走的行走机构1、旋转机构2、液压支撑机构3、平移机构4、竖直伸缩机构5和抓料机构6构成，旋转机构2固定在行走机构I上，液压支撑机构3设在旋转机构2上，液压支撑机构3通过螺栓连接有悬臂梁式的平移机构4，平移机构4上设向矿车7供料的竖直伸缩机构5，竖直伸缩机构5上设有抓料机构6。
如图2所示，所述的行走机构I包括圆盘连接件1-5、架设在圆盘连接件1-5上由槽钢和钢板组成的焊接件1-3、与焊接件1-3连接的支撑架1-4、固定在支撑架1-4上的楔形卡1-2和卡在楔形卡1-2内的由轴及轴承组成的车轮1-1。
如图3所示，所述的旋转机构2包括双出杆液压缸2-1、固定在双出杆液压缸2-1缸杆上的齿条2-2和与齿条2-2配合连接的回转支撑2-3。
如图4所示，所述的液压支撑机构3包括底端连接件3-7、固定在底端连接件3-7上带有长方形法兰盘的液压缸缸体3-1、架设在液压缸缸体3-1上的下滑导轨3-2、套在下滑导轨3-2内的上滑导轨3-3、通过销轴I 3-5与上滑导轨3-3连接的液压缸杆3-6和固定在上滑导轨3-3上的顶端连接件3-4。
如图5所示，所述的平移机构4包括与液压支撑机构2中顶端连接件3-4连接的圆板4-4、对称布置在圆板4-4上的两根槽钢4-1、两端分别与槽钢4-1连接的吊耳组件4_3和通过销轴II 4-5与吊耳组件4-3连接的液压缸I 4-2。
如图6所示，所述的竖直伸缩机构5包括竖直伸缩油缸5-1、穿插在竖直伸缩油缸5-1缸筒端的轴II 5-3和安装在轴II 5-3两端且沿槽钢4-1滚动的滚轮II 5-3，竖直伸缩油缸5-1缸筒侧面与液压缸I 5-3活塞杆端部通过销轴连接。
如图7所示，所述的抓料机构6包括左挖斗6-1、右挖斗6-4、销轴6_2和挖料油缸6-3，左右挖斗通过销轴6-2连接，销轴6-2侧面固定在竖直伸缩油缸5-1活塞杆端部，挖料油缸6-3两端分别与左挖斗6-1和右挖斗6-4连接。
工作过程:将喷浆骨料(黄沙和石子)用矿车7运至掘进工作面，将供料装置固定在矿车靠近墙面一侧，启动防爆电机，经液压泵驱动液压支撑机构3中液压缸控制供料机构6在竖直方向上相对于矿车7的高度，操作旋转机构2与平移机构4中液压缸调节供料机构6在水平面内相对于矿车7的位置，操作竖直伸缩机构5与供料机构6中液压缸操控供料机构6挖料。
权利要求
1.一种用于喷浆机的上料装置，其特征在于:它包括在地面上行走的行走机构(I)、固定在行走机构(I)上的旋转机构(2 )、通过螺栓连接在旋转机构(2 )上的液压支撑机构(3 )、固定在液压支撑机构(3)上的平移机构(4)、架设在平移机构(4)上的竖直伸缩机构(5)，连接在竖直伸缩机构(5)上的抓料机构(6)； 所述的行走机构(I)包括圆盘连接件(1-5)，架设在圆盘连接件(1-5)上由槽钢和钢板组成的焊接件(1-3)，与焊接件(1-3)连接的支撑架(1-4)，固定在支撑架(1-4)上的楔形卡(1-2)，卡在楔形卡(1-2)内的由轴及轴承组成的车轮(1-1)； 所述的旋转机构(2)包括双出杆液压缸(2-1 )、固定在双出杆液压缸(2-1)活塞杆上的齿条(2-2)和与齿条(2-2)配合连接的回转支撑(2-3)； 所述的液压支撑机构(3 )包括底端连接件(3-7 )、固定在底端连接件(3-7 )上带有长方形法兰盘的液压缸缸体(3-1)、架设在液压缸缸体(3-1)上的下滑导轨(3-2)、套在下滑导轨内的上滑导轨(3-3)、通过销轴1(3-5)与上滑导轨(3-3)连接的液压缸活塞杆(3-6)和固定在上滑导轨(3-3)上端的顶端连接件(3-4)； 所述的平移机构(4)包括与液压支撑机构中顶端连接件(3-4)连接的圆板(4-4)、对称布置在圆板(4-4)上的两根槽钢(4-1)、两端分别与槽钢(4-1)连接的吊耳组件(4-3)和通过销轴II (4-5)与吊耳组件(4-3)连接的液压缸1(4-2); 所述的竖直伸缩机构(5)包括竖直伸缩油缸(5-1 )、穿插在竖直伸缩油缸(5-1)缸筒端的轴II (5-2)和安装在轴II (5-2)两端且沿槽钢(4-1)滚动的滚轮II (5-3)，竖直伸缩油缸(5-1)缸筒侧面与液压缸1(4-2)活塞杆端部通过销轴连接； 所述的抓料机构(6 )包括左挖斗(6-1)、右挖斗(6-4 )、销轴(6-2 )和挖料油缸(6-3 )，左右挖斗通过销轴(6-2)连接，销轴(6-2)侧面固定在竖直伸缩油缸(6-1)活塞杆端部，挖料油缸(6-3)两端分别与左挖斗(6-1)和右挖斗(6-4)连接。
全文摘要
一种用于喷浆机的上料装置，包括在地面上行走的行走机构、固定在行走机构上的旋转机构、通过螺栓连接在旋转机构上的液压支撑机构、固定在液压支撑机构上端的平移机构、架设在平移机构上的竖直伸缩机构，连接在竖直伸缩机构上的抓料机构。本上料装置集取料、上料于一体，可在井下掘进工作面直接完成喷浆机用浆的现场上料，省去了人工取料的艰辛劳动，工作效率高，有利于井巷狭小的空间环境施工。其结构紧凑，尺寸小，拆装运输方便，浆成分稳定，工作效果好，生产效率高。
文档编号E21D11/10GK103147766SQ20131008071
公开日2013年6月12日 申请日期2013年3月14日 优先权日2013年3月14日
发明者李艾民, 陈飞, 张文娟 申请人:中国矿业大学