专利名称：多点驱动电牵引采煤机的制作方法
技术领域：
本发明属于矿山机械设备技术领域，尤其是一种适用于煤矿急倾斜煤层开采的滚筒式电牵引采煤机。
背景技术：
煤矿急倾斜煤层开采一般采用滚筒式电牵引采煤机。现有滚筒式电牵引采煤机通常在中间箱两侧各设置一个牵引部，每个牵引部各设置一个电机，通过电机驱动保证采煤机的正常行走。但是考虑到我国地质构造比较复杂，急倾斜煤层的开采比较困难，单电机驱动牵引部的动力不足，实现机械化难度大，危险系数大、采掘效率低、工作环境恶劣，许多急倾斜煤层由于技术原因未能得到有效、安全地开采和利用。现有滚筒式电牵引采煤机牵引部的布置方式难以解决急倾斜煤层牵引动力不足的问题，急倾斜煤层的安全生产难以保证。因此，需要研制一种新型急倾斜煤层滚筒式电牵引采煤机。
发明内容
发明目的:本发明的目的是提出一种多点驱动电牵引采煤机，以解决现有滚筒式电牵引采煤机存在的牵引动力不足的问题。为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案:一种多点驱动电牵引采煤机，包括左截割部、电控箱和右截割部，所述左截割部和右截割部分别设置在采煤机的机身两侧，所述电控箱设置在采煤机的机身中部，在左截割部与电控箱之间设置左牵引部，在右截割部与电控箱之间设置右牵引部；所述左牵引部包括第一行走箱、第一固定箱、第二行走箱和第二固定箱，第二固定箱的右端连接电控箱，第二固定箱的左端连接第一固定箱的右端，第二固定箱的底部连接第二行走箱，第一固定箱的左端连接左截割部，第一固定箱的底部连接第一行走箱，第一固定箱包括第一固定箱壳体，第一固定箱壳体内设有液压系统和第一牵引电机，第一牵引电机通过第一牵引减速箱连接第一行星齿轮机构，第一行星齿轮机构连接第一行走箱的行走轮，第二固定箱包括第二固定箱壳体，第二固定箱壳体内设有第二牵引电机，第二牵引电机通过第二牵引减速箱连接第二行星齿轮机构，第二行星齿轮机构连接第二行走箱的行走轮；所述液压系统包括电机、液压泵和电磁换向阀，电机连接液压泵，液压泵通过液压管路连接电磁换向阀，电磁换向阀分别连接左截割部的调高液压缸和左牵引部的液压制动器。所述右牵引部包括第三固定箱和第三行走箱，第三固定箱的左端连接电控箱，第三固定箱的右端连接右截割部，第三固定箱的底部连接第三行走箱，第三固定箱与第一固定箱的结构相同且对称。在本发明中，进一步的，所述第一固定箱的左端与左截割部之间以及第三固定箱的右端与右截割部之间均为铰接。
在本发明中，进一步的，所述第二固定箱的右端与电控箱之间、第二固定箱的左端与第一固定箱的右端之间，第二固定箱的底部与第二行走箱之间，第一固定箱的底部与第一行走箱之间、第三固定箱的左端与电控箱之间以及第三固定箱的底部与第三行走箱之间均通过液压螺母和高强度螺栓固定连接。在本发明中，进一步的，所述第二固定箱的右端与电控箱的连接处、第二固定箱的左端与第一固定箱的右端连接处以及第三固定箱的左端与电控箱的连接处均设有定位块。一种多点驱动电牵引采煤机，包括左截割部、电控箱和右截割部，所述左截割部和右截割部分别设置在采煤机的机身两侧，所述电控箱设置在采煤机的机身中部，在左截割部与电控箱之间设置左牵引部，在右截割部与电控箱之间设置右牵引部；所述左牵引部包括第一行走箱、第一固定箱、第二行走箱和第二固定箱，第二固定箱的右端连接电控箱，第二固定箱的左端连接第一固定箱的右端，第二固定箱的底部连接第二行走箱，第一固定箱的左端连接左截割部，第一固定箱的底部连接第一行走箱，第一固定箱包括第一固定箱壳体，第一固定箱壳体内设有液压系统和第一牵引电机，第一牵引电机通过第一牵引减速箱连接第一行星齿轮机构，第一行星齿轮机构连接第一行走箱的行走轮，第二固定箱包括第二固定箱壳体，第二固定箱壳体内设有第二牵引电机，第二牵引电机通过第二牵引减速箱连接第二行星齿轮机构，第二行星齿轮机构连接第二行走箱的行走轮；所述液压系统包括电机、液压泵和电磁换向阀，电机连接液压泵，液压泵通过液压管路连接电磁换向阀，电磁换向阀分别连接左截割部的调高液压缸和左牵引部的液压制动器。所述右牵引部包括第三固定箱、第三行走箱、第四固定箱和第四行走箱，第四固定箱的左端连接电控箱，第四固定箱的右端连接第三固定箱的左端，第四固定箱的底部连接第四行走箱，第三行走箱的右端连接右截割部，第三行走箱的底部连接第三行走箱，第三固定箱与第一固定箱的结构相同且对称，第四固定箱与第二固定箱的结构相同且对称。在本发明中，进一步的，所述第一固定箱的左端与左截割部之间以及第三固定箱的右端与右截割部之间均为铰接。在本发明中，进一步的，所述第二固定箱的右端与电控箱之间、第二固定箱的左端与第一固定箱的右端之间，第二固定箱的底部与第二行走箱之间，第一固定箱的底部与第一行走箱之间、第四固定箱的左端与电控箱之间、第四固定箱的右端与第三固定箱的左端之间、第四固定箱的底部与第四行走箱之间以及第三固定箱的底部与第三行走箱之间均通过液压螺母和高强度螺栓固定连接。在本发明中，进一步的，所述第二固定箱的右端与电控箱的连接处、第二固定箱的左端与第一固定箱的右端连接处、第四固定箱的左端与电控箱的连接处以及第四固定箱的右端与第三固定箱的左端连接处均设有定位块。有益效果:(1)本发明提出的双电机驱动牵引部采煤机采用多点同步驱动的方式，牵引力较大，解决了工作面倾角不大于60°的急倾斜煤层的机械化开采问题，能够满足井下急倾斜煤层的开采需求，提高了井下急倾斜煤层的开采效率，保障了安全生产条件；
(2)牵引减速箱自成独立部分，结构简单紧凑，便于安装、拆卸；(3)本发明采用防爆电机驱动，满足井下防爆要求，可靠性高。
图1是本发明实施例一的多点驱动电牵引采煤机的整机结构图；图2是本发明实施例一的第一固定箱的剖分图；图3是本发明实施例一的第二固定箱的剖分图；图4是本发明实施例二的多点驱动电牵引采煤机的整机结构图。
具体实施方式
:下面结合附图对本发明做更进一步的解释。实施例一如图1至3所示，本发明的多点驱动电牵引采煤机包括左截割部1、电控箱6和右截割部8,左截割部I和右截割部8分别设置在米煤机的机身两侧，电控箱6设置在米煤机的机身中部。在左截割部I与电控箱6之间设置左牵引部，在右截割部8与电控箱6之间设置右牵引部。左牵引部包括第一行走箱2-1、第一固定箱2-2、第二行走箱5-1和第二固定箱5-2。右牵引部包括第三固定箱7-1和第三行走箱7-2。第一固定箱2-2的左端与左截割部I之间以及第三固定箱7-1的右端与右截割部8之间均为铰接。第二固定箱5-2的右端与电控箱6之间、第二固定箱5-2的左端与第一固定箱2-2的右端之间，第二固定箱5-2的底部与第二行走箱5-1之间，第一固定箱2-2的底部与第一行走箱2-1之间、第三固定箱7-1的左端与电控箱6之间以及第三固定箱7-1的底部与第三行走箱7-2之间均通过液压螺母和高强度螺栓固定连接。在第二固定箱5-2的右端与电控箱6的连接处、第二固定箱5-2的左端与第一固定箱2-2的右端连接处以及第三固定箱7-1的左端与电控箱6的连接处均设有定位块4。第一固定箱2-2包括第一固定箱壳体2-2-1,第一固定箱壳体2-2-1内设有液压系统3和第一牵引电机2-2-2，第一牵弓I电机2-2-2通过第一牵弓I减速箱2_2_3连接第一行星齿轮机构2-2-4,第一行星齿轮机构2-2-4连接第一行走箱2-1的行走轮。所述液压系统3包括电机3-1、液压泵3-2和电磁换向阀3-3，电机3-1连接液压泵3-2，液压泵3_2通过液压管路连接电磁换向阀3-3，电磁换向阀3-3分别连接左截割部I的调高液压缸和左牵弓I部的液压制动器。第二固定箱5-2包括第二固定箱壳体5-2-1，第二固定箱壳体5-2-1内设有第二牵引电机5-2-2，第二牵引电机5-2-2通过第二牵引减速箱5-2-3连接第二行星齿轮机构5-2-4,第二行星齿轮机构5-2-4连接第二行走箱5-1的行走轮。其中，第一牵引电机2_2_2和第二牵引电机5_2_2均米用防爆电机，第一牵引减速箱2_2_3和第二牵引减速箱5_2_3均采用可拆卸的独立式箱体结构。第三固定箱7-1与第一固定箱2-2的结构相同且对称。第三固定箱7-1的电磁换向阀3-3分别连接右截割部8的调高液压缸和右牵引部的液压制动器。采煤机工作时，各个固定箱内的牵引电机将动力通过牵引减速箱和行星齿轮机构传递到与其对应的行走箱的行走轮上，通过行走轮和销排的啮合传动，实现采煤机沿销排的行走。第三固定箱7-1与第一固定箱2-2内的电机3-1驱动液压泵3-2提供液压油，通过电磁换向阀3-3控制左截割部I和右截割部8的调高液压缸，进而调控左截割部I和右截割部8的采高，通过电磁换向阀3-3控制左牵弓I部和右牵弓I部的液压制动器，进而控制左牵引部和右牵引部的运转和停止。由于该采煤机采用三点同步驱动的方式，即左牵引部采用两点驱动，右牵引部采用一点驱动，比传统滚筒式电牵引采煤机传统的牵引力大，解决了工作面倾角不大于60°的急倾斜煤层的机械化开采问题，能够满足井下急倾斜煤层的开采需求，提高了井下急倾斜煤层的开采效率，保障了安全生产条件。实施例二在实时例二中，多点驱动电牵引采煤机的左牵引部与实施例一相同，并且右牵引部增设第四固定箱8-1和第四行走箱8-2。如图4所示，本发明的多点驱动电牵引采煤机包括左截割部1、电控箱6和右截割部9,左截割部I和右截割部9分别设置在米煤机的机身两侧，电控箱6设置在米煤机的机身中部。在左截割部I与电控箱6之间设置左牵引部，在右截割部9与电控箱6之间设置右牵引部。左牵引部包括第一行走箱2-1、第一固定箱2-2、第二行走箱5-1和第二固定箱5-2。右牵引部包括第三固定箱7-1、第三行走箱7-2、第四固定箱8-1和第四行走箱8-2。第一固定箱2-2的左端与左截割部I之间以及第四固定箱8-1的右端与右截割部9之间均为铰接。第二固定箱5-2的右端与电控箱6之间、第二固定箱5-2的左端与第一固定箱2-2的右端之间，第二固定箱5-2的底部与第二行走箱5-1之间，第一固定箱2-2的底部与第一行走箱2-1之间、第四固定箱8-1的左端与电控箱6之间、第四固定箱8-1的右端与第三固定箱7-1的左端之间、第四固定箱8-1的底部与第四行走箱8-2之间以及第三固定箱7-1的底部与第三行走箱7-2之间均通过液压螺母和高强度螺栓固定连接。在第二固定箱5-2的右端与电控箱6的连接处、第二固定箱5-2的左端与第一固定箱2-2的右端连接处、第四固定箱8-1的左端与电控箱6的连接处以及第四固定箱8-1的右端与第三固定箱7-1的左端连接处均设有定位块4。第一固定箱2-2包括第一固定箱壳体2-2-1,第一固定箱壳体2-2-1内设有液压系统3和第一牵引电机2-2-2，第一牵弓I电机2-2-2通过第一牵弓I减速箱2_2_3连接第一行星齿轮机构2-2-4,第一行星齿轮机构2-2-4连接第一行走箱2-1的行走轮。所述液压系统3包括电机3-1、液压泵3-2和电磁换向阀3-3，电机3-1连接液压泵3-2，液压泵3_2通过液压管路连接电磁换向阀3-3，电磁换向阀3-3分别连接左截割部I的调高液压缸和左牵弓I部的液压制动器。第二固定箱5-2包括第二固定箱壳体5-2-1，第二固定箱壳体5-2-1内设有第二牵引电机5-2-2，第二牵引电机5-2-2通过第二牵引减速箱5-2-3连接第二行星齿轮机构5-2-4,第二行星齿轮机构5-2-4连接第二行走箱5-1的行走轮。其中，第一牵引电机2_2_2和第二牵引电机5_2_2均米用防爆电机，第一牵引减速箱2_2_3和第二牵引减速箱5_2_3均采用可拆卸的独立式箱体结构。第三固定箱7-1与第一固定箱2-2的结构相同且对称。第四固定箱8-1与第二固定箱5-2的结构相同且对称。第三固定箱7-1的电磁换向阀3-3分别连接右截割部9的调高液压缸和右牵引部的液压制动器。由于该采煤机采用四点同步驱动的方式，即左牵引部和右牵引部均采用两点驱动，比传统滚筒式电牵引采煤机传统的牵引力增加了一倍，解决了工作面倾角不大于60°的急倾斜煤层的机械化开采问题，能够满足井下急倾斜煤层的开采需求，提高了井下急倾斜煤层的开采效率，保障了安全生产条件。 以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
权利要求
1.一种多点驱动电牵引采煤机，包括左截割部(I)、电控箱(6)和右截割部(8)，所述左截割部(I)和右截割部(8)分别设置在采煤机的机身两侧，所述电控箱(6)设置在采煤机的机身中部，在左截割部(I)与电控箱(6)之间设置左牵引部,在右截割部(8)与电控箱(6)之间设置右牵引部，其特征在于: 所述左牵引部包括第一行走箱(2-1)、第一固定箱(2-2)、第二行走箱(5-1)和第二固定箱(5-2)，第二固定箱(5-2)的右端连接电控箱(6)，第二固定箱(5-2)的左端连接第一固定箱(2-2)的右端，第二固定箱(5-2)的底部连接第二行走箱(5-1)，第一固定箱(2-2)的左端连接左截割部(1)，第一固定箱(2-2)的底部连接第一行走箱(2-1)，第一固定箱(2-2)包括第一固定箱壳体(2-2-1),第一固定箱壳体(2-2-1)内设有液压系统(3)和第一牵引电机(2-2-2),第一牵引电机(2-2-2)通过第一牵引减速箱(2-2-3)连接第一行星齿轮机构(2-2-4)，第一行星齿轮机构(2-2-4)连接第一行走箱(2-1)的行走轮，第二固定箱(5_2)包括第二固定箱壳体(5-2-1),第二固定箱壳体(5-2-1)内设有第二牵引电机(5-2-2),第二牵引电机(5_2_2)通过第二牵引减速箱(5_2_3)连接第二行星齿轮机构(5_2_4),第二行星齿轮机构(5-2-4)连接第二行走箱(5-1)的行走轮； 所述液压系统(3 )包括电机(3-1)、液压泵(3-2 )和电磁换向阀(3-3 )，电机(3-1)连接液压泵(3-2 )，液压泵(3-2 )通过液压管路连接电磁换向阀(3-3 )，电磁换向阀(3-3 )分别连接左截割部(I)的调高液压缸和左牵引部的液压制动器； 所述右牵引部包括第三固定箱(7-1)和第三行走箱(7-2)，第三固定箱(7-1)的左端连接电控箱(6)，第三固定箱(7-1)的右端连接右截割部(8)，第三固定箱(7-1)的底部连接第三行走箱(7-2)，第三固定箱(7-1)与第一固定箱(2-2)的结构相同且对称。
2.根据权利要求1所述的一种多点驱动电牵引采煤机，其特征在于:所述第一固定箱(2-2)的左端与左截割部(I)之间以及第三固定箱(7-1)的右端与右截割部(8)之间均为铰接。
3.根据权利要求1所述的一种多点驱动电牵引采煤机，其特征在于:所述第二固定箱(5-2 )的右端与电控箱(6 )之间、第二固定箱(5-2 )的左端与第一固定箱(2-2 )的右端之间，第二固定箱(5-2)的底部与第二行走箱(5-1)之间，第一固定箱(2-2)的底部与第一行走箱(2-1)之间、第三固定箱(7-1)的左端与电控箱(6)之间以及第三固定箱(7-1)的底部与第三行走箱(7-2)之间均通过液压螺母和高强度螺栓固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种多点驱动电牵引采煤机，其特征在于:所述第二固定箱(5-2)的右端与电控箱(6)的连接处、第二固定箱(5-2)的左端与第一固定箱(2-2)的右端连接处以及第三固定箱(7-1)的左端与电控箱(6)的连接处均设有定位块(4)。
5.一种多点驱动电牵引采煤机，包括左截割部(I)、电控箱(6)和右截割部(8)，所述左截割部(I)和右截割部(8)分别设置在采煤机的机身两侧，所述电控箱(6)设置在采煤机的机身中部，在左截割部(I)与电控箱(6)之间设置左牵引部,在右截割部(8)与电控箱(6)之间设置右牵引部，其特征在于: 所述左牵引部包括第一行走箱(2-1)、第一固定箱(2-2)、第二行走箱(5-1)和第二固定箱(5-2 )，第二固定箱(5-2 )的右端连接电控箱(6 )，第二固定箱(5-2 )的左端连接第一固定箱(2-2)的右端，第二固定箱(5-2)的底部连接第二行走箱(5-1)，第一固定箱(2-2)的左端连接左截割部(1)，第一固定箱(2-2)的底部连接第一行走箱(2-1)，第一固定箱(2-2)包括第一固定箱壳体(2-2-1),第一固定箱壳体(2-2-1)内设有液压系统(3)和第一牵引电机(2-2-2)，第一牵引电机(2-2-2)通过第一牵引减速箱(2-2-3)连接第一行星齿轮机构(2-2-4)，第一行星齿轮机构(2-2-4)连接第一行走箱(2-1)的行走轮，第二固定箱(5_2)包括第二固定箱壳体(5-2-1)，第二固定箱壳体(5-2-1)内设有第二牵引电机(5-2-2)，第二牵引电机(5_2_2)通过第二牵引减速箱(5_2_3)连接第二行星齿轮机构(5_2_4),第二行星齿轮机构(5-2-4)连接第二行走箱(5-1)的行走轮； 所述液压系统(3 )包括电机(3-1)、液压泵(3-2 )和电磁换向阀(3-3 )，电机(3-1)连接液压泵(3-2 )，液压泵(3-2 )通过液压管路连接电磁换向阀(3-3 )，电磁换向阀(3-3 )分别连接左截割部(I)的调高液压缸和左牵引部的液压制动器； 所述右牵引部包括第三固定箱(7-1)、第三行走箱(7-2)、第四固定箱(8-1)和第四行走箱(8-2)，第四固定箱(8-1)的左端连接电控箱(6)，第四固定箱(8-1)的右端连接第三固定箱(7-1)的左端，第四固定箱(8-1)的底部连接第四行走箱(8-2 )，第三行走箱(7-2 )的右端连接右截割部(8 )，第三行走箱(7-2 )的底部连接第三行走箱(7-2 )，第三固定箱(7-1)与第一固定箱(2-2)的结构相同且对称，第四固定箱(8-1)与第二固定箱(5-2)的结构相同且对称。
6.根据权利要求5所述的一种多点驱动电牵引采煤机，其特征在于:所述第一固定箱(2-2)的左端与左截割部(I)之间以及第三固定箱(7-1)的右端与右截割部(8)之间均为铰接。
7.根据权利要求5所述的一种多点驱动电牵引采煤机，其特征在于:所述第二固定箱(5-2)的右端与电控箱(6)之间、第二固定箱(5-2)的左端与第一固定箱(2-2)的右端之间，第二固定箱(5-2)的底部与第二行走箱(5-1)之间，第一固定箱(2-2)的底部与第一行走箱(2-1)之间、第四固定箱(8-1)的左端与电控箱(6 )之间、第四固定箱(8-1)的右端与第三固定箱(7-1)的左端之间、第四固定箱(8-1)的底部与第四行走箱(8-2)之间以及第三固定箱(7-1)的底部与第三行走箱(7-2)之间均通过液压螺母和高强度螺栓固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种多点驱动电牵引采煤机，其特征在于:所述第二固定箱(5-2)的右端与电控箱( 6)的连接处、第二固定箱(5-2)的左端与第一固定箱(2-2)的右端连接处、第四固定箱(8-1)的左端与电控箱(6)的连接处以及第四固定箱(8-1)的右端与第三固定箱(7-1)的左端连接处均设有定位块(4)。
全文摘要
本发明公开了一种多点驱动电牵引采煤机，包括左截割部、电控箱和右截割部，在左截割部与电控箱之间设置左牵引部，在右截割部与电控箱之间设置右牵引部，所述左牵引部包括第一固定箱和第二固定箱，第二固定箱的右端连接电控箱，第二固定箱的左端连接第一固定箱的右端，第二固定箱的底部连接第二行走箱，第一固定箱的左端连接左截割部，第一固定箱的底部连接第一行走箱，所述右牵引部包括第三固定箱，第三固定箱的左端连接电控箱，第三固定箱的右端连接右截割部，第三固定箱的底部连接第三行走箱，第三固定箱与第一固定箱的结构相同且对称。该采煤机采用多点同时驱动的方式，能够满足井下急倾斜煤层的开采需求，提高了井下急倾斜煤层的开采效率。
文档编号E21C31/08GK103174416SQ201310081049
公开日2013年6月26日 申请日期2013年3月14日 优先权日2013年3月14日
发明者刘送永, 杜长龙, 郑加强, 崔新霞, 刘晓辉, 刘增辉 申请人:中国矿业大学