专利名称：一种简易人力驱动式甘蔗装载机的制作方法
技术领域：
本发明属于农业机械领域，特别是一种简易人力驱动式甘蔗装载机。
背景技术：
甘蔗装载机常用于将甘蔗从较低处举起并装载到较高位置，如将甘蔗装入货车或将甘蔗装进各类机器料斗。目前已有产品多为液压驱动式的大型装载机，此类产品由液压装置驱动，在使用过程中常会出现启动差、液压油泄漏、工作无力等现象，液压装置的液压元件加工精度要求高，使用成本以及维护成本很高，且此类产品须以柴油作为能源，由柴油机提供动力，又加大了使用和维护的成本。目前还有一类甘蔗搬运机，该搬运机在使用时固定在货车旁，能够将小捆的甘蔗从地面抬升至货车货箱的高度。但此类产品也须柴油机或电机驱动，且使用时须多人同时工作，劳动量大，使用有限。
发明内容
本发明在于提供一种依靠人力驱动的单人手动操作甘蔗装载机，实现将甘蔗装载到货车上，并且能够有效克服目前已有产品须能源驱动、体积过大、使用成本过高、液压装置漏油、保养维护困难等缺点。本发明通过以下技术来达到上述目的:所述一种简易人力驱动式甘蔗装载机，包括升举机构和抓取机构。所述升举机构由车体、第一拉杆、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第一三角架、第二三角架、大臂、第一锁止盘、锁止器组成，第一拉杆通过第一转动副、第二转动副与车体连接，第一拉杆另一端通过第三转动副与大臂连接，第一连杆一端通过第四转动副与第一拉杆连接，第一连杆另一端通过第五转动副与第一三角架连接，第一三角架另一端通过第六转动副与车体连接，第二连杆一端通过第七转动副与第一三角架连接，第二连杆另一端通过第八转动副与大臂连接，第三连杆一端通过第九转动副与第一拉杆连接，第三连杆另一端通过第十转动副与第二三角架连接，第二三角架另一端通过第十一转动副与车体连接，第四连杆一端通过第十二转动副与第二三角架连接，第四连杆另一端通过第十三转动副与大臂连接，第一锁止盘与第一拉杆固联，锁止器与车体固联。所述抓取机构由大臂、第二拉杆、第二锁止盘、抓手、第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮、第四滑轮、第五滑轮、弹簧、钢丝绳组成，第二拉杆通过第十四转动副与大臂连接，第二锁止盘与大臂固联，抓手通过第十五转动副与大臂连接，第一滑轮通过第十六转动副与大臂连接，第二滑轮通过第十七转动副与抓手连接，第三滑轮通过第十八转动副与大臂连接，第四滑轮通过第十九转动副与大臂连接，第五滑轮通过第二十转动副与大臂连接，弹簧与大臂固联，钢丝绳一端与第二拉杆连接，钢丝绳另一端绕过第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮、第四滑轮、第五滑轮与大臂连接。
所述简易人力驱动式甘蔗装载机的主体结构为串联在一起的两个四杆机构，该机构具有一个自由度，能够实现仅拉动第一拉杆就可使大臂升起的同时第一三角架、第二三角架转动，这样便可加大升举机构的工作空间，提高工作效率。所述简易人力驱动式甘蔗装载机操作方法分为以下步骤:拉动第二拉杆，抓手克服弹簧阻力转动抓取货物，第二拉杆锁定在第二锁止盘某一位置后，抓手抓紧货物，松开锁止器，拉动第一拉杆，大臂升起，货物被举起，向前推第二拉杆，抓手在弹簧的作用下转动，释放货物。本发明的突出优点在于:1、使用连杆传动，替代了传统的液压传动，避免了液压元件制造精度要求高、液压系统发生故障不易检查排除等缺点，且连杆机构制造成本低，维护保养要求低；2、主体结构为串联的两个四杆机构，结构简单，且工作空间大，灵活度高，容易控制；3、由人力驱动，且只需单人手动操作，避免了已有产品须能源驱动的缺点，使用时噪声低，无污染，使用方法简单，有利于推广应用。
图1为本发明所述简易人力驱动式甘蔗装载机的第一结构示意图。图2为本发明所述简易人力驱动式甘蔗装载机的第二结构示意图。图3为本发明所述简易人力驱动式甘蔗装载机的第三结构示意图。图4为本发明所述简易人力驱动式甘蔗装载机的第四结构示意图。图5为本发明所述简易人力驱动式甘蔗装载机的第一拉杆零件示意图。图6为本发明所述简易人力驱动式甘蔗装载机的大臂零件示意图。图7为本发明所述简易人力驱动式甘蔗装载机的抓取机构局部示意图。图8为本发明所述简易人力驱动式甘蔗装载机的抓取机构剖视图。图9为本发明所述简易人力驱动式甘蔗装载机的第一种工作状态示意图。图10为本发明所述简易人力驱动式甘蔗装载机的第二种工作状态示意图。图11为本发明所述简易人力驱动式甘蔗装载机的第三种工作状态示意图。图12为本发明所述简易人力驱动式甘蔗装载机的第四种工作状态示意图。
具体实施例方式下面结合附图及实施例对本发明的技术方案作进一步说明。对照图1、图2、图3、图4、图5和图6,所述升举机构由车体1、第一拉杆2、第一连杆3、第二连杆4、第三连杆5、第四连杆6、第一三角架7、第二三角架8、大臂9、第一锁止盘
10、锁止器11组成，第一拉杆2通过第一转动副22、第二转动副23与车体I连接，第一拉杆2另一端通过第三转动副24与大臂9连接，第一连杆2 —端通过第四转动副25与第一拉杆2连接，第一连杆2另一端通过第五转动副26与第一三角架7连接，第一三角架7另一端通过第六转动副27与车体I连接，第二连杆4 一端通过第七转动副28与第一三角架7连接，第二连杆4另一端通过第八转动副29与大臂9连接，第三连杆5 —端通过第九转动副30与第一拉杆2连接，第三连杆5另一端通过第十转动副31与第二三角架8连接，第二三角架8另一端通过第十一转动副32与车体I连接，第四连杆6 —端通过第十二转动副33与第二三角架8连接，第四连杆6另一端通过第十三转动副34与大臂9连接，第一锁止盘10与第一拉杆2固联，锁止器11与车体I固联。对照图1、图5、图6、图7和图8，所述抓取机构由大臂9、第二拉杆12、第二锁止盘13、抓手14、第一滑轮15、第二滑轮16、第三滑轮17、第四滑轮18、第五滑轮19、弹簧20、钢丝绳21组成，第二拉杆12通过第十四转动副35与大臂9连接，第二锁止盘13与大臂9固联，抓手14通过第十五转动副36与大臂9连接，第一滑轮15通过第十六转动副37与大臂连接，第二滑轮16通过第十七转动副38与抓手14连接，第三滑轮17通过第十八转动副39与大臂9连接，第四滑轮18通过第十九转动副40与大臂9连接，第五滑轮19通过第二十转动副41与大臂9连接，弹簧20与大臂9固联，钢丝绳21 —端与第二拉杆12连接，钢丝绳21另一端绕过第一滑轮15、第二滑轮16、第三滑轮17、第四滑轮18、第五滑轮19与大臂9连接。对照图1、图2、图3和图4，车体1、第一拉杆2、第一连杆3、第二连杆4、第三连杆
5、第四连杆6、第一三角架7、第二三角架8、大臂9组成的机构构型为串联在一起的两个四杆机构，该机构具有一个自由度，能够实现仅拉动第一拉杆2就可使大臂9升起的同时第一三角架7、第二三角架8转动，这样便可加大升举机构的工作空间，提高工作效率。对照，图9和图10，拉动第二拉杆12，抓手14克服弹簧20阻力转动抓取货物，第二拉杆12锁定在第二锁止盘13某一位置后，抓手14抓紧货物。对照图10和图11，松开锁止器11，拉动第一拉杆2，大臂9升起，货物被举起。对照图11和图12，向前推第二拉杆12，抓手14在弹簧20的作用下转动，释放货物。
权利要求
1.一种简易人力驱动式甘蔗装载机，包括升举机构和抓取机构，其特征在于，其结构和连接方式为: 所述升举机构由车体、第一拉杆、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第一三角架、第二三角架、大臂、第一锁止盘、锁止器组成，第一拉杆通过第一转动副、第二转动副与车体连接，第一拉杆另一端通过第三转动副与大臂连接，第一连杆一端通过第四转动副与第一拉杆连接，第一连杆另一端通过第五转动副与第一三角架连接，第一三角架另一端通过第六转动副与车体连接，第二连杆一端通过第七转动副与第一三角架连接，第二连杆另一端通过第八转动副与大臂连接，第三连杆一端通过第九转动副与第一拉杆连接，第三连杆另一端通过第十转动副与第二三角架连接，第二三角架另一端通过第十一转动副与车体连接，第四连杆一端通过第十二转动副与第二三角架连接，第四连杆另一端通过第十三转动副与大臂连接，第一锁止盘与第一拉杆固联，锁止器与车体固联， 所述抓取机构由大臂、第二拉杆、第二锁止盘、抓手、第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮、第四滑轮、第五滑轮、弹簧、钢丝绳组成，第二拉杆通过第十四转动副与大臂连接，第二锁止盘与大臂固联，抓手通过第十五转动副与大臂连接，第一滑轮通过第十六转动副与大臂连接，第二滑轮通过第十七转动副与抓手连接，第三滑轮通过第十八转动副与大臂连接，第四滑轮通过第十九转动副与大臂连接，第五滑轮通过第二十转动副与大臂连接，弹簧与大臂固联，钢丝绳一端与第二拉杆连接，钢丝绳另一端绕过第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮、第四滑轮、第五滑轮与大臂连接。
全文摘要
本发明涉及一种简易人力驱动式甘蔗装载机，包括升举机构和抓取机构，其中，所述升举机构包括车体、第一拉杆、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第一三角架、第二三角架、大臂、第一锁止盘和锁止器，抓取机构包括大臂、第二拉杆、第二锁止盘、抓手、第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮、第四滑轮、第五滑轮、弹簧和钢丝绳。所述装载机由人力驱动，且只需一人即可操作，使用方法简单。所述装载机主体结构为串联的两个四杆机构，使用时仅拉动第一拉杆就可使大臂升起的同时使第一三角架、第二三角架转动，加大了升举机构的工作空间。本发明能够克服已有产品液压元件加工精度要求高、须能源驱动、维护保养困难、造价高等缺点，便于推广应用。
文档编号E02F3/02GK103195115SQ20131012420
公开日2013年7月10日 申请日期2013年4月11日 优先权日2013年4月11日
发明者蔡敢为, 高德中, 潘宇晨, 胥刚, 丁侃, 吕珊珊, 于腾 申请人:广西大学