专利名称：全方位多角度旋转式锚杆钻车的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种锚杆钻车，尤其是涉及一种定位方便、快捷、精准的全方位多角度旋转式锚杆钻车，属于矿用机械设备技术领域。
背景技术：
目前，在煤矿内施工时，需要使用锚杆钻车进行钻孔作业；通过由于工作地点不断改变，因此需要对锚杆钻车提供移动动力并使得其具有钻孔定位能力，如中国专利ZL201120549585.4公布的“煤矿用180°锚杆钻车”，其将钻车车体安装于履带行走机构上，因此实现了锚杆钻车的移动性，同时，通过回转减速机实现了一定的定位能力，但是在实际使用中发现，其定位结构较为简单，只能实现小范围的钻孔定位，经常需要配合着移动整个钻车才能实现精确定位，大大降低了施工的效率。发明内容
本发明的目的在于克服上述不足，提供一种能够实现全方面、全角度钻孔作业的高效率全方位多角度旋转式锚杆钻车。
本发明的目的是这样实现的:一种全方位多角度旋转式锚杆钻车，所述钻车包含有设置于履带行走机构上的机体，所述机体上通过旋转支撑机构连接有动力头， 所述旋转支撑机构包含有连接于机体上的连接架，所述连接架上竖向安装有一回转轴，有一钻臂的右端铰接于回转轴上，有一俯仰油缸的一端铰接于钻臂的中部，另一端铰接于回转轴上，所述钻臂的左半部上安装有一回转式减速机，所述回转式减速机上安装有支撑滑轨一，所述支撑滑轨一上滑动连接有一导轨，所述导轨上滑动设置有一沿导轨做直线运动的动力头。
本发明全方位多角度旋转式锚杆钻车，所述钻臂为一中空结构，且中部空腔内安装有一由马达驱动的蜗杆，且该蜗杆与回转式减速机的蜗轮相对应配合。
本发明全方位多角度旋转式锚杆钻车，有一推进油缸一端与导轨相连，另一端与动力头相连。
本发明全方位多角度旋转式锚杆钻车，有一补偿油缸一的一端与支撑滑轨一相连，另一端与导轨相连。
本发明全方位多角度旋转式锚杆钻车，上述回转式减速机通过活滑动连接于钻臂上的支撑滑轨二与钻臂相连，且有一补偿油缸二一端与钻臂相连，另一端与支撑滑轨二相连。
与现有技术相比，本发明的有益效果是: 本发明通过旋转支撑机构能够带动其上的动刀头在水平面和垂直面上进行全方位的移动定位，因此在矿内作业时，可方便、精确的对钻孔位进行定位，有助于提供钻孔精度和效率；在进行钻孔定位操作时，仅需通过旋转支撑机构的调整即可实现，无需整机移动进行定位，大大提高了施工效率。
图1为本发明全方位多角度旋转式锚杆钻车的结构示意图。图2为本发明全方位多角度旋转式锚杆钻车的旋转支撑机构的结构示意图。其中:
机体1;
履带行走机构2 ；
旋转支撑机构3 ；
动力头4 ；
连接架3.1、回转轴3.2、钻臂3.3、俯仰油缸3.4、回转式减速机3.5、支撑滑轨一 3.6、导轨3.7、推进油缸3.8、补偿油缸一 3.9、支撑滑轨二 3.10、补偿油缸二 3.11。
具体实施例方式参见图1和图2，本发明涉及的一种全方位多角度旋转式锚杆钻车，所述钻车包含有设置于履带行走机构2上的机体1，所述机体I上通过旋转支撑机构3连接有动力头4，云力力头4用于对钻杆或锚杆提供驱动动力,所述旋转支撑机构3包含有连接于机体I上的连接架3.1，所述连接架3.1上竖向安装有一回转轴3.2，有一钻臂3.3的右端铰接于回转轴3.2上，有一俯仰油缸3.4的一端铰接于钻臂3.3的中部，另一端铰接于回转轴3.2上，所述钻臂3.3的左半部上安装有一回转式减速机3.5 (具体的讲，钻臂3.3为一中空结构，且中部空腔内安装有一由马达驱动的蜗杆，且该蜗杆与回转式减速机3.5的蜗轮相对应配合)，所述回转式减速机3.5上安装有支撑滑轨一 3.6，所述支撑滑轨一 3.6上活动连接有一导轨3.7，所述动力头4滑动设置于导轨3.7上，即动力头4可沿导轨3.7做直线滑动；
优选的，有一推进油缸3.8 一端与导轨3.7相连,另一端与动力头4相连,用于对动力头4提供滑动动力；有一补偿油缸一 3.9 一端与支撑滑轨一 3.6相连,另一端与导轨3.7相连，用于推动导轨3.7在支撑滑轨一 3.6上滑动；进一步，上述回转式减速机3.5通过活滑动连接于钻臂3.3上的支撑滑轨二 3.10与钻臂3.3相连，且有一补偿油缸二 3.11 一端与钻臂3.3相连，另一端与支撑滑轨二 3.10相连，从而用于推动回转式减速机3.5相对于钻臂3.3进行直线移动。工作时，通过回转轴3.2实现在水平面内的旋转运动，通过俯仰油缸3.4实现上下移动定位，通过回转式减速机3.5在水平面内实现360°的角度定位,最后通过导轨3.7实现动力头4的精准定位，随后由动力头4驱动其上的钻杆即可进行钻孔作业；同时，还可通过推进油缸3.8和补偿油缸一 3.9进行位移补偿，并可通过支撑滑轨二 3.10和补偿油缸二
3.11进一步提供位移补偿，因此本专利能够实现全方面、全角度的钻孔作业。
权利要求
1.一种全方位多角度旋转式锚杆钻车，所述钻车包含有设置于履带行走机构(2)上的机体(I )，所述机体(I)上通过旋转支撑机构(3 )连接有动力头(4 )，其特征在于: 所述旋转支撑机构(3)包含有连接于机体(I)上的连接架(3.1)，所述连接架(3.1)上竖向安装有一回转轴(3.2)，有一钻臂(3.3)的右端铰接于回转轴(3.2)上，有一俯仰油缸(3.4)的一端铰接于钻臂(3.3)的中部，另一端铰接于回转轴(3.2)上，所述钻臂(3.3)的左半部上安装有一回转式减速机(3.5)，所述回转式减速机(3.5)上安装有支撑滑轨一(3.6)，所述支撑滑轨一(3.6)上滑动连接有一导轨(3.7 )，所述导轨(3.7 )上滑动设置有一沿导轨(3.7)做直线运动的动力头(4)。
2.如权利要求1所述一种全方位多角度旋转式锚杆钻车，其特征在于:所述钻臂(3.3)为一中空结构，且中部空腔内安装有一由马达驱动的蜗杆，且该蜗杆与回转式减速机(3.5)的蜗轮相对应配合。
3.如权利要求1或2所述一种全方位多角度旋转式锚杆钻车，其特征在于:有一推进油缸(3.8) 一端与导轨(3.7)相连,另一端与动力头(4)相连。
4.如权利要求1或2所述一种全方位多角度旋转式锚杆钻车，其特征在于:有一补偿油缸一(3.9) 一端与支撑滑轨一(3.6)相连,另一端与导轨(3.7)相连。
5.如权利要求1或2所述一种全方位多角度旋转式锚杆钻车，其特征在于:上述回转式减速机(3.5)通过活滑动连接于钻臂(3.3)上的支撑滑轨二(3.10)与钻臂(3.3)相连，且有一补偿油缸二(3.1 1)—端与钻臂(3.3)相连，另一端与支撑滑轨二(3.10)相连。
全文摘要
本发明涉及一种全方位多角度旋转式锚杆钻车，所述钻车包含有设置于履带行走机构(2)上的机体(1)和旋转支撑机构(3)，所述旋转支撑机构(3)包含有连接于机体(1)上的连接架(3.1)，所述连接架(3.1)上竖向安装有一回转轴(3.2)，有一钻臂(3.3)的右端铰接于回转轴(3.2)上，有一俯仰油缸(3.4)的一端铰接于钻臂(3.3)的中部，另一端铰接于回转轴(3.2)上，所述钻臂(3.3)的左半部上安装有一回转式减速机(3.5)，所述回转式减速机(3.5)上安装有支撑滑轨一(3.6)，所述支撑滑轨一(3.6)上滑动连接有一导轨(3.7)，所述导轨(3.7)上滑动设置有一沿导轨(3.7)做直线运动的动力头(4)。本发明全方位多角度旋转式锚杆钻车，能够实现全方面、全角度钻孔作业。
文档编号E21B7/02GK103216194SQ20131013099
公开日2013年7月24日 申请日期2013年4月16日 优先权日2013年4月16日
发明者黄建忠, 卞小兵, 黄文涛, 华丽 申请人:江苏中煤矿山设备有限公司