单次多角度拍摄机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机器视觉拍摄领域，具体公开一种单次多角度拍摄机构。
【背景技术】
[0002]视觉系统就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉系统是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。是用于生产、装配或包装的有价值的机制。它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。
[0003]机器视觉系统的特点是提高生产的柔性和自动化程度。在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉；同时在大批量工业生产过程中，用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高，用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。而且机器视觉易于实现信息集成，是实现计算机集成制造的基础技术。可以在最快的生产线上对产品进行测量、引导、检测、和识别，并能保质保量的完成生产任务。
[0004]传统的机器视觉拍照只能实现单个相机拍摄物体的一面，如果要想实现多角度拍摄，就必须在多个角度架设多个相机。使用传统方法进行多角度拍摄需要多个角度架设相机，架设麻烦并且成本高昂，特别是对于微小物体，有时根本无法假设相机。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于:为解决以上问题提供一种将反射镜和棱镜巧妙的组合，改变光的传播角度，实现物体的多角度拍摄机构。
[0006]本发明所采用的技术方案是这样:
[0007]单次多角度拍摄机构，该机构包括四块反光镜分别是反光镜1、反光镜I1、反光镜III和反光镜IV，三块棱镜分别是棱镜1、棱镜I1、棱镜III，拍摄装置；所述四块反光镜设置于被测物体的四个面外侧；棱镜I和棱镜II邻近设置，其位于两块反光镜之间，棱镜III位于整个装置一侧、邻近棱镜I和棱镜II侧；反光镜I和反光镜II将被测物体光线通过反射直接传递给棱镜III，反光镜III和反光镜IV将被测物体光线通过反射分别传递给棱镜I和棱镜II后光线经90度改变传递给棱镜III ;所述拍摄装置架设于所述棱镜III的上方。
[0008]进一步地，所述棱镜为直角三棱镜。
[0009]进一步地，所述棱镜I和棱镜II的一个角相接触设置，该接触点与被测物体在一条直线上。
[0010]进一步地，所述反光镜I和反光镜II间、反光镜III和反光镜IV间、棱镜I和棱镜II间相对被测物与所述棱镜I和棱镜II接触点的连线成对称分布。
[0011]综上所述，由于采用上述技术方案，本发明的有益效果是:
[0012]本发明通过镜片改变光的传播角度，从而减少架设相机的数量进行多角度拍摄，同时对于微小物体拍摄简单方便，降低成本。
【附图说明】
[0013]图1为本发明的结构俯视图；
[0014]图2为本发明主视图；
[0015]图3为本发明的立体结构示意图。
[0016]图中标记:1、被测物体；21、反光镜I ;22、反光镜II ;23、反光镜III ;24、反光镜IV ;31、棱镜 I ;32、棱镜 II ;33、棱镜 III。
【具体实施方式】
[0017]为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。
[0018]如图1?3所示，单次多角度拍摄机构，该机构包括四块反光镜分别是反光镜1、反光镜I1、反光镜III和反光镜IV，所述四块反光镜设置于被测物体的四个面外侧；三块棱镜分别是棱镜1、棱镜I1、棱镜III，所述棱镜I和棱镜II的一个角相接触设置，该接触点与被测物体在一条直线上，其位于反光镜III和反光镜IV之间，棱镜III位于整个装置一侧、邻近棱镜I和棱镜II侧；所述棱镜均为直角三棱镜；拍摄装置为相机，架设于所述棱镜III上方。
[0019]反光镜I和反光镜II将被测物体光线通过反射直接传递给棱镜III，反光镜III和反光镜IV将被测物体光线通过反射分别传递给棱镜I和棱镜II后光线经90度改变传递给棱镜III。
[0020]所述反光镜I和反光镜II间、反光镜III和反光镜IV间、棱镜I和棱镜II间相对被测物与所述棱镜I和棱镜II接触点的连线成对称分布。
[0021]以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.单次多角度拍摄机构，其特征在于:该机构包括四块反光镜分别是反光镜1、反光镜I1、反光镜III和反光镜IV，三块棱镜分别是棱镜1、棱镜I1、棱镜III，拍摄装置；所述四块反光镜设置于被测物体的四个面外侧；棱镜I和棱镜II邻近设置，其位于两块反光镜之间，棱镜III位于整个装置一侧、邻近棱镜I和棱镜II侧；反光镜I和反光镜II将被测物体光线通过反射直接传递给棱镜III，反光镜III和反光镜IV将被测物体光线通过反射分别传递给棱镜I和棱镜II后光线经90度改变传递给棱镜III ;所述拍摄装置架设于所述棱镜III的上方。
2.根据权利要求1所述的单次多角度拍摄机构，其特征在于:所述棱镜为直角三棱镜。
3.根据权利要求1所述的单次多角度拍摄机构，其特征在于:所述棱镜I和棱镜II的一个角相接触设置，该接触点与被测物体在一条直线上。
4.根据权利要求1或2所述的单次多角度拍摄机构，其特征在于:所述反光镜I和反光镜II间、反光镜III和反光镜IV间、棱镜I和棱镜II间相对被测物与所述棱镜I和棱镜II接触点的连线成对称分布。
【专利摘要】本发明公开一种单次多角度拍摄机构该机构包括四块反光镜分别是反光镜I、反光镜II、反光镜III和反光镜IV，三块棱镜分别是棱镜I、棱镜II、棱镜III，拍摄装置；所述四块反光镜设置于被测物体的四个面外侧；棱镜I和棱镜II邻近设置，其位于两块反光镜之间，棱镜III位于整个装置一侧、邻近棱镜I和棱镜II侧；反光镜I和反光镜II将被测物体光线通过反射直接传递给棱镜III，反光镜III和反光镜IV将被测物体光线通过反射分别传递给棱镜I和棱镜II后光线经90度改变传递给棱镜III；所述拍摄装置架设于所述棱镜III的上方；本发明将反射镜和棱镜巧妙的组合，改变光的传播角度，实现物体的多角度拍摄机构。
【IPC分类】G01C11-02, G01N21-88, G01N21-01
【公开号】CN104713527
【申请号】CN201510143740
【发明人】郭磊
【申请人】江苏光导通信科技有限公司
【公开日】2015年6月17日
【申请日】2015年3月26日