包含转动体的转动组件的制作方法
【专利摘要】本发明提供一种转动组件，包括：转动体；水平的转动支轴；支撑体，将所述转动体支撑为该转动体能够以所述转动支轴为中心转动，以便所述转动体在倾倒姿势与从该倾倒姿势立起的姿势即立起姿势之间改变姿势；以及阻挡部件，使所述转动体止于所述立起姿势。阻挡部件具有沿上下方向延伸且所述转动支轴能够插通的长孔，且被设置成能够在上侧位置与下侧位置之间上下移动，在所述下侧位置，阻挡部件抵接于处于所述立起姿势的所述转动体的下端部的特定部位即抵接部，从而将该转动体保持为该立起姿势，另一方面，在上侧位置，阻挡部件允许转动体从所述立起姿势朝向所述倾倒姿势转动。据此，能够以小劳力高效地进行转动体的姿势转换。
【专利说明】包含转动体的转动组件
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种包含转动体的转动组件，该转动体如工程机械中所设的猫道的踏板能够在倾倒姿势与竖立姿势之间转动。
【背景技术】
[0002]以图7所示的大型挖掘机中所设的猫道(catwalk)的踏板为例说明本发明的【背景技术】。该挖掘机具备:履带式的下部行走体I ;绕垂直于地面的轴0回转自如地搭载在该下部行走体I上的上部回转体2 ;安装于该上部回转体2上的作业附属装置3 ;以及转动组件，所述转动组件包括作为转动体的猫道4以及支撑该猫道4的支撑体。
[0003]所述猫道4构成位于所述上部回转体2的左右方向外侧的作业员通道，该作业员通道用于配重的装卸作业或所述作业附属装置3的装卸作业、发动机及其他设备类的维护等。猫道4包含多片踏板5。各踏板5呈矩形状，在所述上部回转体2的侧面(图7中的左侧面)的外侧，以沿所述猫道4的长度方向排列的方式被设置。以下，对于踏板5，将这些踏板5的排列方向即上部回转体2的长度方向称作前后方向，将与其垂直的方向称作左右方向。
[0004]所述支撑体用于在所述上部回转体2的侧面安装所述踏板5，将所述所述猫道4支撑为能够转动，且具有图8所示的安装框架6、下部托架9、上部托架10及转动支轴12。所述安装框架6以图8所示的直立姿势固定于所述上部回转体2的侧面。托架9从所述安装框架6沿水平方向朝外突出并且具有轴孔7，托架10从所述安装框架6沿水平方向朝外突出并且具有固定孔8。在踏板5设有长孔11。长孔11形成在踏板5的基端部即上部回转体侧的端部，且具有在踏板5伸出的状态下沿水平方向即左右方向延伸的形状。
[0005]所述转动支轴12贯穿下部托架9的轴孔7与长孔11而插通。由此，所述各踏板5以能够在收纳姿势与伸出姿势之间以所述转动支轴12为中心转动的方式安装于上部回转体2。所述收纳姿势如图9(A)及图12(A)所示，是各踏板5垂直地竖立的竖立姿势，所述伸出姿势如图7、8、11所示，是各踏板5以沿水平方向朝外水平地伸出的方式从所述竖立姿势倾倒的姿势。
[0006]为了将踏板5保持为所述收纳姿势，使用图9(A)所示的固定销14。该固定销14在踏板5处于收纳姿势的状态下，贯穿所述踏板5的中间部所设的固定孔13与上部托架10的固定孔8而被插入。由此,踏板5被正式固定为收纳姿势。S卩，固定孔8、13及固定销14构成将踏板5固定为收纳姿势的机构。
[0007]而且，为了将踏板5保持为图8及图11所示的伸出姿势，使用调整螺栓15。调整螺栓15以水平姿势螺合于所述踏板5的基端部且在所述踏板5的伸出姿势下位于所述转动支轴12下方的部位。因而，图11所示的该调整螺栓15的前端15a通过该调整螺栓15自身的旋转而朝左右方向移位。该前端15a在所述伸出姿势下，如图11所示抵接于所述安装框架6的下端部，由此，将踏板5保持为伸出状态，且支撑作用于踏板5的朝下的负荷。而且，通过所述前端15a的水平方向的移位，能够调节踏板5的水平度。[0008]所述踏板5通过从图7、8、11所示的伸出姿势如图9(A)及图12(A)所示般朝上转动，从而能够转变为收纳姿势。此时，踏板5因自重而在长孔11的范围内下降。固定销14被插入因所述下降而相互的位置一致的固定孔8、13，由此，将踏板5固定即正式固定为收纳姿势。
[0009]所述踏板5具有肋，在该肋的基端部即收纳姿势下的下端部形成有抵接部16。该抵接部16如图11、图12(A)及图12(B)所示，由沿斜方向切割所述基端部的面构成，如图10及图12(B)所示，在转变为收纳姿势的过程中，在踏板5下降的状态下抵接于所述安装框架6，从而能够使踏板5以伸出姿势与收纳姿势的中间姿势被保持。即，该抵接部16能够以中间姿势暂时保持踏板5，以免踏板5在向收纳姿势转变的过程中误倾倒。
[0010]图9(B)表示抬起踏板5以免在踏板5从收纳姿势向伸出姿势转变的过程中所述抵接部16碰到所述安装框架6 (为了解除所述阻挡功能)的状态。踏板5从该状态朝外转动，从而能够转变为伸出姿势。
[0011 ] 尚未见有公知文献记载具备所述阻挡功能的以往技术。但是，作为关联技术，在日本专利公开公报特开平7-310334号中示出了一种装置，其具有构成猫道的踏板、以及将该踏板支撑为以转动支轴为中心而能够在朝外的水平伸出姿势与朝内的水平收纳姿势之间转动的支撑部件，且支撑部件具有在上下方向上长的长孔，该长孔是供所述转动支轴穿过的孔，且以能够使所述踏板上下移动。该公知技术中示出:踏板朝下转动而以朝内的水平姿势被收纳，因此，直至该收纳为止的过程中，抬起踏板以免踏板干涉到下部行走体。
[0012]在所述的以往技术中，为了在踏板5转变为伸出姿势时使阻挡功能不起作用，需要一边抬起该踏板5 —边使其转动的作业。并且，所述踏板5具有大的重量以具备作为通路而充分的宽度与强度，且所述作业须在高处进行，因此，该作业对于作业员而言成为大的劳力负担，并且成为造成作业效率显著下降的因素。该课题并不限于例示的猫道4的踏板5，例如在形成猫道且在使用时成为竖立姿势而在不使用时成为倾倒姿势的扶手等在倾倒姿势与竖立姿势之间转换的转动体中可能广泛存在。
【发明内容】
[0013]本发明的目的在于提供一种包含能够在倾倒姿势与竖立姿势之间转动的转动体的转动组件，具备将该转动体以竖立姿势保持的功能，并且能够以小劳力高效地进行转动体的姿势转换。
[0014]本发明所提供的转动组件包括:转动体；水平的转动支轴；支撑体，将所述转动体支撑为该转动体能够以所述转动支轴为中心转动，以便所述转动体在倾倒姿势与从该倾倒姿势立起的姿势即立起姿势之间改变姿势；以及阻挡部件，使所述转动体止于所述立起姿势，其中，所述阻挡部件具有呈沿上下方向延伸的形状并且所述转动支轴能够插通的长孔，所述阻挡部件被设置成:以相对于所述支撑体的转动受到限制，并且，在所述长孔的上下方向的尺寸范围内能够相对于所述支撑体而在上侧位置与下侧位置之间上下移动，在所述下侧位置，所述阻挡部件抵接于处于所述立起姿势的所述转动体的下端部的特定部位即抵接部，从而将该转动体保持为该立起姿势，另一方面，在所述上侧位置，所述阻挡部件偏离所述转动体的抵接部的转动轨迹，从而允许该转动体从所述立起姿势朝向所述倾倒姿势转动。[0015]根据本发明，包含能够在倾倒姿势与竖立姿势之间转动的转动体并且具备将该转动体以竖立姿势保持的功能的转动组件，能够以小劳力高效地进行转动体的姿势转换。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1表示本发明的实施方式所涉及的转动组件，是表示其构成猫道的踏板处于收纳状态的侧视图。
[0017]图2(A)是将包含处于图1所示状态的踏板的转动中心部分的区域放大的图，图2(B)是相当于图2(A)的图，且表示阻挡部件处于上侧位置的状态的图。
[0018]图3是相当于图2(A)的图，且表示所述踏板伸出的状态的图。
[0019]图4是表示所述踏板伸出的状态下的所述转动组件整体的侧视图。
[0020]图5是所述踏板处于收纳状态的所述转动中心部分的立体图。
[0021]图6是所述踏板处于伸出状态的转动中心部分的立体图。
[0022]图7是具备猫道的挖掘机的侧视图。
[0023]图8是表示在以往的转动组件中踏板伸出的状态的侧视图。
[0024]图9 (A)是表示图8所示的踏板被收纳的状态的侧视图，图9⑶是表示在收纳时踏板被抬起的状态的侧视图。
[0025]图10是表示在直至收纳姿势为止的过程中图8所示的踏板被保持为中间姿势的状态的侧视图。
[0026]图11是将包含图8所示的踏板的转动中心部分的区域放大的图。
[0027]图12 (A)是将包含图9 (A)所示的踏板的转动中心部分的区域放大的图，图12 (B)是将包含图10所示的踏板的转动中心部分的区域放大的图。
【具体实施方式】
[0028]参照图1至图6来说明本发明的实施方式。
[0029]本实施方式所涉及的转动组件具备:包含踏板25的转动体；保持于该踏板25且从该踏板25朝前后方向的两侧突出的转动支轴32 ;以及经由该转动支轴32来支撑所述踏板25的支撑体。支撑体被安装于工程机械、例如图7所示的具备包含下部行走体I及上部回转体2的主机的大型挖掘机的该上部回转体2，所述踏板25与【背景技术】的说明所涉及的所述踏板5同样地构成所述大型挖掘机中所设的猫道4。所述支撑体在安装于图7所示的上部回转体2的外侧面的状态下，以该踏板25能够以所述转动支轴32为中心而转动的方式来支撑所述踏板25。
[0030]所述支撑体具有安装框架26、下部托架29及上部托架30。所述安装框架26沿前后方向延伸，且固定于所述上部回转体2的外侧面。所述下部托架29从所述安装框架26沿水平方向朝外突出并且具有轴孔27，所述上部托架30从所述安装框架26沿水平方向朝外突出并且具有固定孔28。另一方面，在所述踏板25的基端部即上部回转体侧的端部设有轴孔31，转动支轴32贯穿该轴孔31与所述下部托架29的轴孔27而插通。由此，踏板25以能够以所述转动支轴32为中心而转动的方式支撑于支撑体，通过该转动，在如图1、图2 (A)及图5所示垂直地竖立的收纳姿势(竖立姿势)与如图4、6所示沿水平方向朝外伸出的伸出姿势(倾倒姿势)之间转换。[0031]在所述踏板25的中间部设有图1及图4所示的固定孔33。贯穿该固定孔33与上部托架30的固定孔28插入固定销34，由此，将踏板25正式固定为收纳姿势。即，固定孔28、33及固定销34构成固定部件。
[0032]所述转动体还包括调整螺栓35及保持该调整螺栓35的保持部即螺栓穿通部36。螺栓穿通部36形成在踏板25的基端部的特定部位，且具有能够与所述调整螺栓35螺合的螺孔。所述特定部位是在所述踏板25处于图3、4、6所示的伸出姿势时位于所述转动支轴32下方的部位。所述调整螺栓35具有在该伸出姿势下如图3所示能够抵接于安装框架26的下端部的前端35a，通过该抵接，将踏板25保持为伸出姿势，且支撑作用于踏板25的朝下的负荷。该调整螺栓35的前端35a的位置是如下位置:能够通过该调整螺栓35自身相对于该调整螺栓35所螺合的所述螺栓穿通部36相对旋转，从而沿该调整螺栓35的轴向移位，通过该移位，能够调整处于所述伸出姿势的踏板25的水平度。
[0033]所述螺栓穿通部36形成为厚板状，且以在所述踏板25处于收纳姿势的状态下调整螺栓35呈水平的方式来保持该调整螺栓35。此外，该螺栓穿通部36兼具作为“抵接部”的作用，该“抵接部”有助于用于使踏板25止于立起姿势即收纳姿势的阻挡功能。
[0034]该转动组件还具备阻挡部件37来作为其特征。该阻挡部件37具有由矩形状板材形成的主体，且以其板厚方向与所述转动支轴32的轴向平行的姿势设置于所述下部托架29与所述踏板25之间。
[0035]该阻挡部件37具有:沿上下方向延伸且以贯穿所述主体的方式形成于该主体上的长孔38 ;以及如图1至图3中的两点划线所示从所述主体向下方延伸的把手39。阻挡部件37通过所述主体的左右侧面中的一者抵接于所述安装框架26的外侧面而被保持为垂直姿势。所述转动支轴32插通所述长孔38。因而，所述阻挡部件37以能够沿安装框架26而在所述长孔38的上下方向的尺寸范围内上下移动的方式被设置。
[0036]换言之，所述阻挡部件37能够在图1、图2(A)及图5所示的下侧位置、与图2 (B)及图6所示的上侧位置之间移动。阻挡部件37在踏板25处于收纳姿势时，通过自重而保持于所述下侧位置。在该下侧位置处，阻挡部件37能够如图2 (A)等所示，与处于收纳姿势的踏板25的螺栓穿通部36即抵接部抵接，由此，支撑该踏板25的倾倒方向的负荷。详细而言，该负荷经由所述抵接部分和该阻挡部件37与安装框架26的抵接部分而被支撑于所述安装框架26。这样，阻挡部件37发挥使踏板25止于立起姿势即收纳姿势、即暂时保持踏板25的阻挡功能。
[0037]另一方面，在使踏板25向伸出姿势转换时，使用把手39朝上转动操作阻挡部件37。由此，阻挡部件37从抵接部即螺栓穿通部36的以转动支轴32为中心的转动轨迹向上方偏离，从而解除阻挡功能以允许踏板25朝伸出姿势的转动。
[0038]按顺序来详细说明则如下:在图1的收纳姿势即立起姿势下，设在该踏板25的下端部的抵接部即螺栓穿通部36抵接于阻挡部件37，从而踏板25被暂时保持，进一步，该踏板25的中间部使用固定销34而被固定于安装框架26。此时，阻挡部件37通过自重而保持于下侧位置、即转动支轴32位于长孔38上端的高度位置。
[0039]为了从该状态使踏板25向伸出姿势即倾倒姿势移动，使用把手39朝上操作阻挡部件37至图2(B)所示的上侧位置。由此，阻挡部件37的阻挡功能被解除，踏板25能够转动至相当于图3、4、6所示的伸出姿势的位置。在该伸出姿势下，在调整螺栓35及螺栓穿通部36绕到阻挡部件37的下方，且螺栓穿通部36从下方支承阻挡部件37的状态下，调整螺栓35的前端35a抵接于安装框架26。该抵接能够将踏板25保持为伸出状态，且支撑踏板负荷。
[0040]在本实施方式中，采用在朝伸出姿势转动操作踏板25时，能够避免图2、3、5及6所示的所述阻挡部件37的外侧角部37a与抵接部即所述螺栓穿通部36的干涉的形状来作为阻挡部件37的形状。具体而言，所述阻挡部件37的外侧角部37a形成为圆弧面。
[0041]如上所述，在该转动组件中，在使踏板25从该立起姿势即收纳姿势向倾倒姿势即伸出姿势转换时，只要仅使阻挡部件37上升即可，而无须如以往般抬起沉重的整个踏板25。这使得以小劳力来高效地进行该转换作业成为可能。而且，阻挡部件37具有从其主体向外部突出的把手39，因此，能够使用该把手39来简单且安全地进行阻挡部件37的上提操作。
[0042]而且，作为抵接部的螺栓穿通部36与阻挡部件37被设置成:在踏板25处于收纳姿势时，螺栓穿通部36抵接于阻挡部件37，换言之，在踏板25转动至原本的收纳姿势的状态下阻挡功能发挥作用，因此，如实施方式般通过固定销34与固定孔28、33将踏板25正式固定为收纳姿势的情况下，该正式固定作业变得简单。
[0043]本发明并不限定于以上说明的实施方式，例如能够包含如下方式。
[0044](I)在所述实施方式中，用于调整踏板25在伸出姿势下的水平度的调整螺栓35在伸出状态下兼用作将踏板负荷传递至安装框架26的负荷传递部件，保持该调整螺栓35的螺栓穿通部36在踏板25处于收纳姿势时兼用作抵接于阻挡部件37以支撑倾倒负荷的抵接部，但对于所述负荷传递部件及抵接部，也可分别使用不同于调整螺栓35、螺栓穿通部36的专用部件。
[0045](2)在所述实施方式中，保持踏板25的姿势即立起姿势为收纳姿势即竖立姿势，但该立起姿势也可为伸出姿势与收纳姿势之间的中间姿势。
[0046](3)本发明所涉及的转动体并不限于猫道的踏板。例如能够广泛适用于包含如用于猫道的扶手般能够在倾倒姿势与从该倾倒姿势立起的立起姿势(竖立姿势或中间姿势)之间转动的转动体的装置。
[0047]如上所述，根据本发明，提供一种包含能够在倾倒姿势与竖立姿势之间转动的转动体的转动组件，具备将该转动体以竖立姿势保持的功能，并且能够以小劳力高效地进行转动体的姿势转换。该转动组件包括:转动体；水平的转动支轴；支撑体，将所述转动体支撑为该转动体能够以所述转动支轴为中心转动，以便所述转动体在倾倒姿势与从该倾倒姿势立起的姿势即立起姿势之间改变姿势；以及阻挡部件，使所述转动体止于所述立起姿势，其中，所述阻挡部件具有呈沿上下方向延伸的形状并且所述转动支轴能够插通的长孔，所述阻挡部件被设置成:以相对于所述支撑体的转动受到限制，并且，在所述长孔的上下方向的尺寸范围内能够相对于所述支撑体而在上侧位置与下侧位置之间上下移动，在所述下侧位置，所述阻挡部件抵接于处于所述立起姿势的所述转动体的下端部的特定部位即抵接部，从而将该转动体保持为该立起姿势，另一方面，在所述上侧位置，所述阻挡部件偏离所述转动体的抵接部的转动轨迹，从而允许该转动体从所述立起姿势朝向所述倾倒姿势转动。
[0048]根据该转动组件，当转动体处于立起姿势时，因自重下降到下侧位置的阻挡部件抵接于所述转动体的抵接部，从而发挥阻挡功能，即、使该转动体止于所述立起姿势的功能。并且，从该状态，通过使所述阻挡部件上升到上侧位置的操作，能够使该阻挡部件偏离所述抵接部的转动轨迹以解除其阻挡功能。即，在向倾倒姿势转换时，只要仅使阻挡部件上升即可，无须抬起整个转动体。
[0049]本发明例如能够适用于如下情况，S卩，所述支撑体被安装在具备包含下部行走体及上部回转体的主机的工程机械的该上部回转体，所述转动体包含构成猫道的踏板。此时，较为理想的是，所述阻挡部件在所述踏板以所述立起姿势而处于竖立姿势即收纳姿势时，与所述抵接部抵接。此时，通过使阻挡部件上升至上侧位置以解除所述阻挡功能，从而能够将踏板的姿势转换为倾倒姿势即伸出姿势。即，在向伸出姿势转换时，只要仅使阻挡部件上升即可，无须抬起整个踏板。
[0050]较为理想的是，本发明所涉及的转动组件还包括:固定部件，当所述转动体处于所述立起姿势时，将该转动体固定于所述支撑体。该固定部件能够将所述转动体更可靠地保持为所述立起姿势。并且，在该立起姿势下，所述阻挡部件与所述转动体的抵接部抵接以固定该转动体，使得使用所述固定部件将处于该立起姿势的转动体固定于所述支撑体的作业
变得简单。
[0051]在本发明中，较为理想的是，当所述转动体处于所述倾倒姿势时，该转动体的所述抵接部绕到所述阻挡部件的下方而从下方支承该阻挡部件，以使该阻挡部件处于所述上侧位置。由此，在使转动体从该倾倒姿势向立起姿势转动时，不再需要使阻挡部件上升至上侧位置的操作。
[0052]而且，在本发明中，较为理想的是，所述阻挡部件具有用于使该阻挡部件向上侧位置上升而握持的把手。使用该把手，能够简单且安全地进行使阻挡部件向上侧位置上升的操作。
【权利要求】
1.一种转动组件，其特征在于包括: 转动体； 水平的转动支轴； 支撑体，将所述转动体支撑为该转动体能够以所述转动支轴为中心转动，以便所述转动体在倾倒姿势与从该倾倒姿势立起的姿势即立起姿势之间改变姿势；以及 阻挡部件，使所述转动体止于所述立起姿势，其中， 所述阻挡部件具有呈沿上下方向延伸的形状并且所述转动支轴能够插通的长孔， 所述阻挡部件被设置成:以相对于所述支撑体的转动受到限制，并且，在所述长孔的上下方向的尺寸范围内能够相对于所述支撑体而在上侧位置与下侧位置之间上下移动， 在所述下侧位置，所述阻挡部件抵接于处于所述立起姿势的所述转动体的下端部的特定部位即抵接部，从而将该转动体保持为该立起姿势，另一方面，在所述上侧位置，所述阻挡部件偏离所述转动体的抵接部的转动轨迹，从而允许该转动体从所述立起姿势朝向所述倾倒姿势转动。
2.根据权利要求1所述的转动组件，其特征在于: 所述支撑体被安装在具备包含下部行走体及上部回转体的主机的工程机械的该上部回转体， 所述转动体包含构成猫道的踏板， 所述阻挡部件在所述踏板以所述立起姿势而处于竖立姿势即收纳姿势时，与所述抵接部抵接。
3.根据权利要求1所述的转动组件，其特征在于还包括: 固定部件，当所述转动体处于所述立起姿势时，将该转动体固定于所述支撑体。
4.根据权利要求1所述的转动组件，其特征在于: 当所述转动体处于所述倾倒姿势时，该转动体的所述抵接部绕到所述阻挡部件的下方而从下方支承该阻挡部件，以使该阻挡部件处于所述上侧位置。
5.根据权利要求1所述的转动组件，其特征在于: 所述阻挡部件具有用于使该阻挡部件向上侧位置上升而握持的把手。
【文档编号】E02F9/00GK103711166SQ201310452824
【公开日】2014年4月9日 申请日期:2013年9月27日 优先权日:2012年9月28日
【发明者】村冈大辅, 山崎隆典, 永井公一郎 申请人:神钢建设机械株式会社