一种掘进的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种掘进机，包括机架、刀盘、滚筒、用于驱动所述刀盘运转的主传动箱和用于驱动所述滚筒运转的副传动箱，其中主传动箱设置在机架上，主传动箱与机架之间连接有给进油缸，刀盘与主传动箱的输出端连接，滚筒与刀盘位于机架的同一端，滚筒与副传动箱的输出端连接，滚筒与机架之间还设置有用于推动滚筒移动的推动构件，推动构件包括驱动马达、蜗杆、蜗轮和丝杠，丝杠的一端连接在机架的回转座上，蜗轮轴向配合在丝杠上，副传动箱通过螺旋传动套连接在丝杠上，驱动马达设置在副传动箱上，蜗杆与驱动马达的输出端连接，蜗轮与蜗杆相啮合在一起。其可全断面开挖，实现掘进与锚固同时作业，连续作业，提高了掘进效率。
【专利说明】一种掘进机
【技术领域】
[0001]本发明涉及采煤巷道掘进机械设备【技术领域】，尤其涉及一种全断面掘进机。
【背景技术】
[0002]目前煤矿巷道掘进工艺主要采用连续采煤机掘进、掘锚机掘进和综掘机掘进。连续采煤机月平均进尺为1500m，掘锚机月平均进尺为800m，综掘机月平均进尺400m。
[0003]目前这几种工艺系统所使用的掘进机由于其自身结构的缺陷，在掘进时效率低下。并且现有的掘进机不能实现大断面一次成巷、掘进与支护不能平行同步作业，掘进与支护矛盾比较突出。
【发明内容】
[0004]本发明的发明目的在于克服现有技术中的缺陷，提供一种能够便于操作、掘进效率高，能实现大断面一次成巷、掘进与支护同步作业的掘进机。
[0005]本发明的技术方案提供一种掘进机，包括机架、刀盘、滚筒、用于驱动所述刀盘运转的主传动箱和用于驱动所述滚筒运转的副传动箱，其中所述主传动箱设置在所述机架上，所述主传动箱与所述机架之间连接有给进油缸，所述刀盘与所述主传动箱的输出端连接，所述滚筒与所述刀盘位于所述机架的同一端，所述滚筒与所述副传动箱的输出端连接，所述滚筒与所述机架之间还设置有用于推动所述滚筒移动的推动构件，所述推动构件包括驱动马达、蜗杆、蜗轮和丝杠，所述丝杠的一端连接在所述机架的回转座上，所述蜗轮轴向配合在所述丝杠上，所述副传动箱通过螺旋传动套连接在所述丝杠上，所述驱动马达设置在所述副传动箱上，所述蜗杆与所述驱动马达的输出端连接，所述蜗轮与所述蜗杆相啮合在一起。
[0006]进一步地，所述主传动箱包括主电机、传动齿轮组和星形轮架，所述传动齿轮组通过轴承组件定位在所述主传动箱内，所述传动齿轮组的输入端与所述主电机的输出端连接，所述星形轮架连接在所述传动齿轮组的输出端上，所述刀盘连接在所述星形轮架上。
[0007]进一步地，所述刀盘包括与所述主传动箱的输出端连接的基盘和以所述基盘为中心呈放射性布置的三个齿盘。
[0008]进一步地，所述副传动箱包括副电机和副传动齿轮组，所述副传动齿轮组的输入端与所述副电机的输出端连接，所述副传动齿轮组的输出端与所述滚筒的滚筒传动轴组件相连接，所述滚筒传动轴组件通过连接套组件与所述滚筒连接在一起。
[0009]进一步地，所述机架上设置有锚杆机，所述锚杆机包括钻箱、钻臂、立柱、钻进油缸和调向油缸，所述钻箱与所述钻臂连接，所述钻臂与所述立柱上的导轨连接，所述钻臂能够沿着所述导轨升降移动，所述钻进油缸的底端连接在所述立柱上，所述钻进油缸的输出端与所述钻臂连接，所述立柱的底端铰接在所述机架上，所述调向油缸的输出端铰接在所述立柱上，所述调向油缸的底端铰接在所述机架上。
[0010]进一步地，所述机架的下方设置有液压行走履带，所述液压行走履带包括驱动轮、履带、从动轮和液压动作筒，所述驱动轮与设置在所述机架下方的履带驱动电机的输出端连接，所述履带套在两个所述驱动轮上，所述从动轮和所述液压动作筒位于所述履带形成的空间内，所述液压动作筒与机架相接，所述液压动作筒的下端所述从动轮相接，所述从动轮布置在下部的所述履带上。
[0011]进一步地，所述机架上还设置有通风机装置，所述通风机装置包括通风机和可伸缩风筒，所述通风机通过通风机支座连接在所述机架上，所述可伸缩风筒通过风筒支座连接在所述机架上，所述通风机与所述可伸缩风筒连接。
[0012]进一步地，所述机架上还设置有收集器，所述收集器包括位于所述机架前端部的铲板、耙爪、运输槽、刮板链、链轮和驱动所述耙爪运转的耙爪驱动电机，所述耙爪驱动电机设置在所述铲板内，所述耙爪通过齿轮传动组件与所述耙爪驱动电机的输出端连接，所述铲板通过浮动油缸连接在所述机架上，所述运输槽与所述铲板连接，所述运输槽通过销轴连接在所述机架上，所述刮板链和所述链轮设置在所述运输槽内，所述刮板链与所述链轮啮合在一起，所述链轮由所述耙爪驱动电机驱动运转。
[0013]进一步地，所述机架上还设置有用于掘进工作面除尘的除尘器。
[0014]进一步地，所述机架上设置有用于控制掘进机掘进、行走、装运、锚固的集中控制系统。
[0015]采用上述技术方案，具有如下有益效果:
[0016]本发明提供的一种掘进机，其通过刀盘、滚筒可实现挖煤掘进，全断面开挖，同时提供支撑与推进力。通过 设置锚杆机，可以实现掘进与锚固同时作业，连续作业，尽量减少辅助作业时间。其液压式液压行走履带驱动减小对地面的压力。其掘进、行走、装运、锚固构成成套设备，通过集中控制系统可实现远距离遥控和智能化作业，降低工人的劳动强度，提供更安全的工作环境，显著提高掘进效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1为本发明提供的一种掘进机的结构示意图；
[0018]图2为图1所示的掘进机上滚筒部分和副传动箱部分的结构示意图；
[0019]图3为图2所示的滚筒部分和副传动箱部分结合在一起的侧视图；
[0020]图4为图1所示的掘进机上主传动箱与刀盘连接的示意图；
[0021]图5为图1所示的掘进机上刀盘和滚筒的结构示意图；
[0022]图6为图1所示的掘进机上收集器部分的结构示意图。
[0023]附图标记对照表:
[0024]
1-机架;10-集中控制系统;11-除尘器；
12-回转座；2-主传动箱；21-主电机；
[0025]
【权利要求】
1.一种掘进机，其特征在于，包括机架、刀盘、滚筒、用于驱动所述刀盘运转的主传动箱和用于驱动所述滚筒运转的副传动箱，其中所述主传动箱设置在所述机架上，所述主传动箱与所述机架之间连接有给进油缸，所述刀盘与所述主传动箱的输出端连接，所述滚筒与所述刀盘位于所述机架的同一端，所述滚筒与所述副传动箱的输出端连接，所述滚筒与所述机架之间还设置有用于推动所述滚筒移动的推动构件，所述推动构件包括驱动马达、蜗杆、蜗轮和丝杠，所述丝杠的一端连接在所述机架的回转座上，所述蜗轮轴向配合在所述丝杠上，所述副传动箱通过螺旋传动套连接在所述丝杠上，所述驱动马达设置在所述副传动箱上，所述蜗杆与所述驱动马达的输出端连接，所述蜗轮与所述蜗杆相啮合在一起。
2.根据权利要求1所述的一种掘进机,其特征在于,所述主传动箱包括主电机、传动齿轮组和星形轮架，所述传动齿轮组通过轴承组件定位在所述主传动箱内，所述传动齿轮组的输入端与所述主电机的输出端连接，所述星形轮架连接在所述传动齿轮组的输出端上，所述刀盘连接在所述星形轮架上。
3.根据权利要求1所述的一种掘进机，其特征在于，所述刀盘包括与所述主传动箱的输出端连接的基盘和以所述基盘为中心呈放射性布置的三个齿盘。
4.根据权利要求1所述的一种掘进机，其特征在于，所述副传动箱包括副电机和副传动齿轮组，所述副传动齿轮组的输入端与所述副电机的输出端连接，所述副传动齿轮组的输出端与所述滚筒的滚筒传动轴组件相连接，所述滚筒传动轴组件通过连接套组件与所述滚筒连接在一起。
5.根据权利要求1所述的一种掘进机，其特征在于，所述机架上设置有锚杆机，所述锚杆机包括钻箱、钻臂、立柱、钻进油缸和调向油缸，所述钻箱与所述钻臂连接，所述钻臂与所述立柱上的导轨连接，所述钻臂能够沿着所述导轨升降移动，所述钻进油缸的底端连接在所述立柱上，所述钻进油缸的输出端与所述钻臂连接，所述立柱的底端铰接在所述机架上，所述调向油缸的输出端铰接在所述立柱上，所述调向油缸的底端铰接在所述机架上。
6.根据权利要求1所述的一种掘进机，其特征在于，所述机架的下方设置有液压行走履带，所述液压行走履带包括驱动轮、履带、从动轮和液压动作筒，所述驱动轮与设置在所述机架下方的履带驱动电机的输出端连接，所述履带套在两个所述驱动轮上，所述从动轮和所述液压动作筒位于所述履带形成的空间内，所述液压动作筒与机架相接，所述液压动作筒的下端所述从动轮相接，所述从动轮布置在下部的所述履带上。
7.根据权利要求1所述的一种掘进机，其特征在于，所述机架上还设置有通风机装置，所述通风机装置包括通风机和可伸缩风筒，所述通风机通过通风机支座连接在所述机架上，所述可伸缩风筒通过风筒支座连接在所述机架上，所述通风机与所述可伸缩风筒连接。
8.根据权利要求1所述的一种掘进机，其特征在于，所述机架上还设置有收集器，所述收集器包括位于所述机架前端部的铲板、耙爪、运输槽、刮板链、链轮和驱动所述耙爪运转的耙爪驱动电机，所述耙爪驱动电机设置在所述铲板内，所述耙爪通过齿轮传动组件与所述耙爪驱动电机的输出端连接，所述铲板通过浮动油缸连接在所述机架上，所述运输槽与所述铲板连接，所述运输槽通过销轴连接在所述机架上，所述刮板链和所述链轮设置在所述运输槽内，所述刮板链与所述链轮啮合在一起，所述链轮由所述耙爪驱动电机驱动运转。
9.根据权利要求1所述的一种掘进机，其特征在于，所述机架上还设置有用于掘进工作面除尘的除尘器。
10.根据权利要求1所述的一种掘进机，其特征在于，所述机架上设置有用于控制掘进机掘进、行走、装运、锚固的集中控制系统。
【文档编号】E21C25/06GK103670400SQ201310694118
【公开日】2014年3月26日 申请日期:2013年12月17日 优先权日:2013年12月17日
【发明者】张子飞, 贺安民, 张剑华 申请人:中国神华能源股份有限公司, 神华神东煤炭集团有限责任公司