带有导向臂的液压耙斗式装岩的制造方法
【专利摘要】带有导向臂的液压耙斗式装岩机，包括：耙斗、导向臂、绞车、行走部、料槽和液压系统，行走部上安装有导向臂、绞车和电动机，导向臂包括：伸缩臂、导向臂支架、尾轮组、液压油缸、铰接机构和上托轮，伸缩臂由钢结构件组成，上部装有上托轮，伸缩臂前端与铰接机构一端铰接，后端与尾轮组连接，铰接机构的另一端铰接在导向臂支架上，液压油缸一端铰接在伸缩臂上，另一端铰接在导向臂支架上。本实用新型的行走部可以实现整机的移动和转向，操纵簸箕口的液压油缸可以方便调节簸箕口的高度，导向臂液压油缸可以调节导向臂的高度和偏转角，而且导向臂便于拆卸。本实用新型的使用保证了工人工作环境的安全，且装岩效率高，机器操作控制简便，移动调节快速，大大提高了工人的劳动效率。
【专利说明】带有导向臂的液压耙斗式装岩机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种带有导向臂的液压耙斗式装岩机，尤其是一种用于煤矿井下巷道装岩的设备。
【背景技术】
[0002]耙斗式装岩机是我国煤矿巷道掘进的主要装岩设备。装岩工作的效率会直接影响巷道掘进的进度，进而影响到采煤的工作。现有耙斗式装岩机工作时，机器靠人力或其他牵引机械的作用在轨道上移动。耙斗在钢丝绳牵引下从工作面的岩堆耙取岩石，沿料槽运到卸载槽，从卸料口装入矿车中。然后钢丝绳反向牵引将耙斗拉回到工作面的岩堆上，完成一个工作循环。该机器具有结构简单、制造维修容易和操作简便等特点，但还存在着下列问题:(I)工作前，需要在前方岩壁上安装固定楔和尾轮，这会浪费不少的工作时间，而且固定楔和尾轮如果安装不到位，将会威胁工人的工作安全；(2)固定楔和尾轮固定以后，会限制装岩的工作范围，这就要求工人根据工作需要重新调整固定楔和尾轮的位置；(3)整机的移动比较复杂，需要铺设轨道和辅助的牵引设备，影响了掘进的进度。考虑到耙斗式装岩机在煤矿掘进中的重要性，因此有必要对于现有机型进行改进。
【发明内容】
[0003]为了解决现有技术存在的问题，本实用新型针对现有机型进行改进，提供一种新型的耙斗式装岩机，该装置具有工作效率高，操作控制简便，移动快捷，节省人力等特点。
[0004]本实用新型的技术解决方案:
[0005]带有导向臂的液压耙斗式装岩机，包括:耙斗、导向臂、绞车、行走部、料槽和液压系统，其特征在于:所述行走部上安装有导向臂、绞车和电动机，所述导向臂包括:伸缩臂、导向臂支架、尾轮组、液压油缸、铰接机构和上托轮，所述伸缩臂由钢结构件组成，上部装有上托轮，所述伸缩臂前端与铰接机构一端铰接，后端与尾轮组连接，所述铰接机构的另一端铰接在导向臂支架上，所述液压油缸一端铰接在伸缩臂上，另一端铰接在导向臂支架上。
[0006]所述行走部为液压驱动的履带或防爆内燃机驱动的轮胎。
[0007]所述料槽由簸箕口、进料槽、中间槽和卸料槽组成，所述进料槽和卸料槽用螺栓与中间槽连接，所述中间槽用螺栓固定在导向臂支架上，所述进料槽前端装有簸箕口，所述卸料槽后端装有头轮组。
[0008]所述耙斗通过前后接头分别与钢丝绳连接，所述耙斗前接头的钢丝绳绕过导向臂端部的尾轮和料槽尾部的头轮缠绕在回程卷筒上，所述耙斗后接头的钢丝绳绕过头轮后缠绕在工作卷筒上。
[0009]本实用新型的有益效果在于:
[0010]本实用新型的行走部可以实现整机的移动和转向，操纵簸箕口的液压油缸可以方便调节簸箕口的高度，导向臂液压油缸可以调节导向臂的高度和偏转角，而且导向臂便于拆卸。本实用新型的使用保证了工人工作环境的安全，且装岩效率高，机器操作控制简便， 移动调节快速，大大提高了工人的劳动效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型整机的外形结构图。
[0012]图2是导向臂结构图。
[0013]图中:簸箕口 1，导向臂2，进料槽3，中间槽4，卸料槽5，头轮组6，托轮7，行走部8，液压马达9，电动机10，液压泵11，油箱12，耙斗13，钢丝绳14，料槽支架15，绞车16，尾轮组21，伸缩臂22，液压油缸23，导向臂支架24，铰接机构25，上托轮26。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图详细描述本实用新型。
[0015]如图1所示:带有导向臂的液压耙斗式装岩机，包括:|巴斗13、导向臂2、绞车16、行走部8、料槽和液压系统。行走部8为整个机器的支撑，可以是液压驱动的履带或防爆内燃机驱动的轮胎，其上安装有电动机10、液压泵11、料槽支架15、绞车16和导向臂2 ;绞车16采用行星传动双卷筒式，由液压马达、行星齿轮减速器、回程卷筒、工作卷筒和制动闸组成；料槽由簸箕口 1、进料槽3、中间槽4和卸料槽5组成，进料槽3和卸料槽5用螺栓与中间槽4连接，中间槽4用螺栓固定在导向臂支架24上，进料槽3前端装有簸箕口 1，卸料槽5后端装有头轮组6，料槽通过螺栓固定支撑在料槽支架15上，簸箕口 I的高度可以调节，保证簸箕口 I紧贴地面，卸料槽5的前部不仅开有卸料口还安装有头轮组6，以便引导钢丝绳14 ;耙斗13由斗齿和斗体组成，耙斗13通过前后接头分别与钢丝绳14连接，耙斗13前接头的钢丝绳绕过导向臂2端部的尾轮和料槽尾部的头轮缠绕在回程卷筒上，耙斗13后接头的钢丝绳绕过头轮后缠绕在工作卷筒上；液压系统由电动机10、液压泵11、液压马达9、液压缸23、油箱、控制阀、过滤器、管路和电气系统组成，电动机、油箱、液压泵固定在行走部底盘上。
[0016]如图2所示，本实用新型导向臂2将取代原有需要人工安装的固定楔和尾轮，实现钢丝绳14的导向，导向臂2包括:伸缩臂22、导向臂支架24、尾轮组21、液压油缸23、铰接机构25和上托轮26，伸缩臂22由钢结构件焊接而成，可以是多段伸缩式，也可以是等截面或变截面钢结构件，上部装有上托轮26，伸缩臂利用液压油缸实现伸缩，伸缩臂22前端与铰接机构25 —端铰接，可以实现伸缩臂22的上下转动，后端与尾轮组21连接，铰接机构25的另一端铰接在导向臂支架24上，实现伸缩臂22的左右摆动，液压油缸23 —端铰接在伸缩臂22上，另一端铰接在导向臂支架24上，用来调节伸缩臂22的高度。
[0017]具体使用过程:
[0018]作业时，打开电源开关，启动电动机10，带动液压泵11，驱动行走部8，将耙斗式装岩机开到合适的装岩位置，操纵控制阀，液压油缸23工作，调节伸缩臂22到合适的高度后，然后启动绞车16，把耙斗13拉到岩堆后，使工作卷筒工作，耙斗13在钢丝绳14的牵引下从工作面的岩堆耙取岩石，沿料槽的簸箕口 1、进料槽3、中间槽4到卸料槽5，从卸料槽5的卸料口装入矿车中，回程卷筒工作，钢丝绳14反向牵引将耙斗13拉回工作面的岩堆，如此循环往复，直到矿车装满。
【权利要求】
1.带有导向臂的液压耙斗式装岩机，包括:f巴斗、导向臂、绞车、行走部、料槽和液压系统，其特征在于:所述行走部上安装有导向臂、绞车和电动机，所述导向臂包括:伸缩臂、导向臂支架、尾轮组、液压油缸、铰接机构和上托轮，所述伸缩臂由钢结构件组成，上部装有上托轮，所述伸缩臂前端与铰接机构一端铰接，后端与尾轮组连接，所述铰接机构的另一端铰接在导向臂支架上，所述液压油缸一端铰接在伸缩臂上，另一端铰接在导向臂支架上。
2.根据权利要求1所述带有导向臂的液压耙斗式装岩机，其特征在于:所述行走部为液压驱动的履带或防爆内燃机驱动的轮胎。
3.根据权利要求1所述带有导向臂的液压耙斗式装岩机，其特征在于:所述料槽由簸箕口、进料槽、中间槽和卸料槽组成，所述进料槽和卸料槽用螺栓与中间槽连接，所述中间槽用螺栓固定在导向臂支架上，所述进料槽前端装有簸箕口，所述卸料槽后端装有头轮组。
4.根据权利要求1所述带有导向臂的液压耙斗式装岩机，其特征在于:所述耙斗通过前后接头分别与钢丝绳连接，所述耙斗前接头的钢丝绳绕过导向臂端部的尾轮和料槽尾部的头轮缠绕在回程卷筒上，所述耙斗后接头的钢丝绳绕过头轮后缠绕在工作卷筒上。
【文档编号】E21C35/20GK203374280SQ201320338919
【公开日】2014年1月1日 申请日期:2013年6月14日 优先权日:2013年6月14日
【发明者】陈莹, 刘萍, 赵海芳, 刘莉, 刘洁, 徐青青, 李光宇, 孙军慈 申请人:宿迁学院