一种设置有轮子和推进器的井下透水救援器的制造方法
【专利摘要】一种设置有轮子和推进器的井下透水救援器，由船形滴水形车体、推进器、轮子组成，既可在地面上行驶，也可在水面或水下行驶，克服了潜水艇只能在水下行驶、不能在地面上行驶和救援器只能在地面行驶、不能在水下行驶的不足，因此在井下发生透水事故时，设置有轮子和推进器的井下透水救援器能迅速通过有水或无水坑道，将被困人员救出险境。
【专利说明】一种设置有轮子和推进器的井下透水救援器
【技术领域】
[0001]本发明属于井下透水救援领域，尤其涉及一种设置有轮子和推进器的井下透水救援器。
【背景技术】
[0002]2013年8月，科技部批复了由国家安全监管总局组织实施的“十二五”国家科技支撑计划重大项目“煤矿透水、火灾等重大事故防治关键技术与装备研发(2013BAK06B00)”。该项目共设8个课题，总研究经费达11805万元，矿井透水的预警及救援项目排在了其他项目的前面。通过国内外全面检索，矿井现在有几种救生仓，如【井下紧急救生仓】专利号为:200610128740.9，可用于救援井工人员的专用紧急救生仓，和井下非常仓库，用于储存抢险救灾时的用品，有些煤矿建有避灾峒室，主要有压风管路通入，供遇险人员呼吸，但不能抵抗水灾、火灾和爆炸冲击波等，因此用途有限，而且根本不能行驶，只能被动等待救援；又如【电动应急救援器】专利号为:201110038757.6，由于水浮力的作用，不用说难以通过没顶的透水井段，即使是在只有一定深度的水中，也会被漂浮在水面无法动弹。目前对于矿井透水事故唯一的救援方法，就是抽排水，因为透水坑道内有时无水、有时有水、有时水没到坑道顶部，因此，无论车、船或潜水艇，都无法顺利通过，将被困人员救出。
【发明内容】
[0003]本发明的目的:本发明的目的是针对上述存在的问题，提供一种设置有轮子和推进器的井下透水救援器。
[0004]本发明是这样实现的:
一种设置有轮子和推进器的井下透水救援器，由滴水形车体(I)、推进器(2)、轮子(3)组成；轮子(3)安装在滴水形车体(I)底部，推进器(2)安装在滴水形车体(I)尾部；其特征是:设置有轮子和推进器的井下透水救援器既可在地面上靠轮子(3)驱动行驶，也可在水下靠推进器(2)驱动行驶。
[0005]所述的设置有轮子和推进器的井下透水救援器，其特征是:滴水形车体(I)为一密封舱体，其中间两侧各设有一个密封舱门(11)，前端设有一个密封观察窗(12)和一盏探照灯(13)尾端上部设置有方向舵(14)，顶部最高点设有进排气口( 15)，底部最低点设有进排水口(16)。
[0006]所述的设置有轮子和推进器的井下透水救援器，其特征是:进排气口(15)上安装有进排气阀(151)，进排水口( 16 )上安装有进排水阀(161)。
[0007]所述的设置有轮子和推进器的井下透水救援器，其特征是:滴水形车体(I)内设置有高压储气瓶(4)，蓄电池组(5)，驱动装置(6)，操控台(7)，坐凳(8)，照明灯(9)。
[0008]所述的蓄电池组(5)，具有IP-8级防水和反复充电功能。
[0009]所述的驱动装置(6)的动力由蓄电池组(5)提供，可分别驱动轮子(3)或推进器
(2)，其电器和电路系统具有IP-8级防水功能。
[0010]所述的操控台(7)，上面设置有方向盘(71)，轮子操控杆(72)、推进器操控杆(73)、高压气瓶出气控制阀(74)、进排气阀控制开关(75)、进排水阀控制开关(76)、照明灯控制开关(77)和仪表盘(78)。
[0011]所述的方向盘(71)，可分别对轮子(3)和方向舵(13)进行转向操控。
[0012]所述的轮子操控杆(72)，可控制轮子(3)前转或后转或停止。
[0013]所述的推进器操控杆(73)，可控制推进器(2)正转或反转或停止。
[0014]所述的仪表盘(77)，上面安装有压力表(771)、压差表(772)经纬仪(773)、指南针(774)、电池电量显示仪(775)、速度表(776)、温度表(777)。
[0015]本发明的优点和缺点:
本发明既可在地面上行驶，也可在水下行驶，克服了船或潜水艇只能在水面或水下行驶、不能在地面上行驶而救援车只能在地面行驶、不能在水下行驶的不足，因此当发生井下透水事故时，本发明能迅速通过有水或无水坑道，将被困人员救出险境。本发明的缺点是当在水下行驶时，人的下半身是泡在水中的。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1是本发明的示意图。
[0017]图中，I为滴水形车体、2为推进器、3为轮子、4为高压储气瓶、5为蓄电池组、6为驱动装置、7为操控台、8为照明灯、11为密封舱门、12为密封观察窗、13为探照灯、14为方向舵、15为进排气口、16为进排水口。
【具体实施方式】
[0018]如图1所示，一种设置有轮子和推进器的井下透水救援器，由滴水形车体(I)、推进器(2 )、轮子(3 )组成；轮子(3 )安装在滴水形车体(I)底部，推进器(2 )安装在滴水形车体(I)尾部；其特征是:设置有轮子和推进器的井下透水救援器既可在地面上靠轮子(3)驱动行驶，也可在水下靠推进器(2)驱动行驶。
[0019]所述的设置有轮子和推进器的井下透水救援器，其特征是:滴水形车体(I)为一密封舱体，其中间两侧各设有一个密封舱门(11)，前端设有一个密封观察窗(12)和一盏探照灯(13)尾端上部设置有方向舵(14)，顶部最高点设有进排气口( 15)，底部最低点设有进排水口(16)。
[0020]所述的设置有轮子和推进器的井下透水救援器，其特征是:进排气口(15)上安装有进排气阀(151)，进排水口( 16 )上安装有进排水阀(161)。
[0021]所述的设置有轮子和推进器的井下透水救援器，其特征是:滴水形车体(I)内设置有高压储气瓶(4)，蓄电池组(5)，驱动装置(6)，操控台(7)，坐凳(8)，照明灯(9)。
[0022]所述的蓄电池组(5)，具有IP-8级防水和反复充电功能。
[0023]所述的驱动装置(6)的动力由蓄电池组(5)提供，可分别驱动轮子(3)或推进器
(2)，其电器和电路系统具有IP-8级防水功能。
[0024]所述的操控台(7)，上面设置有方向盘(71)，轮子操控杆(72)、推进器操控杆
(73)、高压气瓶出气控制阀(74)、进排气阀控制开关(75)、进排水阀控制开关(76)、照明灯控制开关(77)和仪表盘(78)。
[0025]所述的方向盘(71)，可分别对轮子(3)和方向舵(13)进行转向操控。
[0026]所述的轮子操控杆(72)，可控制轮子(3)前转或后转或停止。
[0027]所述的推进器操控杆(73)，可控制推进器(2)正转或反转或停止。
[0028]所述的仪表盘(77)，上面安装有压力表(771)、压差表(772)经纬仪(773)、指南针(774)、电池电量显示仪(775)、速度表(776)、温度表(777)。
[0029]常用具体操作:
1、在无水坑道上行驶时，驾驶员通过进排气阀控制开关(75)和进排水阀控制开关(76 )将进排气阀(151)和进排水阀(161)开启，即可控制方向盘(71)和轮子操控杆(72 )使设置有轮子和推进器的井下透水救援器在地面上行驶。
[0030]2、在驶入有水坑道水面行驶时，驾驶员通过进排气阀控制开关(75)和进排水阀控制开关(76)将进排气阀(151)开启、将进排水阀(161)关闭，使设置有轮子和推进器的井下透水救援器漂于水面，即可控制方向盘(71)和推进器操控杆(73)使设置有轮子和推进器的井下透水救援器在水面行驶。
[0031]3、在驶入水没坑道水下行驶时，当滴水形车体(I)接近坑顶时，驾驶员通过进排气阀控制开关(75)和进排水阀控制开关(76)将进排气阀(151)和进排水阀(161)开启，使水进入滴水形车体(I)内，使设置有轮子和推进器的井下透水救援器下沉，当其下沉悬浮于坑底与坑顶中间时，即通过进排气阀控制开关(75)将进排气阀(151)关闭，使设置有轮子和推进器的井下透水救援器保持悬浮于水中，同时控制好方向盘(71)和推进器操控杆(73)使设置有轮子和推进器的井下透水救援器在水下行驶。
[0032]4、在驶出有水没坑道时，当轮子(3)接触坑底、滴水形车体(I)顶部露出水面时，驾驶员通过进排气阀控制开关(75 )将进排气阀(151)开启，使滴水形车体(I)内的水排出，当水位低于推进器(2)时，即可控制轮子操控杆(72)使设置有轮子和推进器的井下透水救援器驶出水面。
[0033]当滴水形车体(I)内氧气不足时，驾驶员可开启高压气瓶出气控制阀(74)进行补氧。
[0034]当行驶于水下的设置有轮子和推进器的井下透水救援器需要上浮时，驾驶员可通过开启高压气瓶出气控制阀(74)使压缩空气将滴水形车体(I)水排出即可。
[0035]本发明还可在水上休闲娱乐及其他领域推广应用。
【权利要求】
1.一种设置有轮子和推进器的井下透水救援器，由滴水形车体(I)、推进器(2)、轮子(3 )组成；轮子(3 )安装在滴水形车体(I)底部，推进器(2 )安装在滴水形车体(I)尾部；其特征是:设置有轮子和推进器的井下透水救援器既可在地面上靠轮子(3)驱动行驶，也可在水下靠推进器(2)驱动行驶。
2.根据权利要求1所述的设置有轮子和推进器的井下透水救援器，其特征是:滴水形车体(I)为一密封舱体，其中间两侧各设有一个密封舱门(11)，前端设有一个密封观察窗(12)和一盏探照灯(13)尾端上部设置有方向舵(14)，顶部最高点设有进排气口( 15)，底部最低点设有进排水口(16)。
3.根据权利要求1所述的设置有轮子和推进器的井下透水救援器，其特征是:进排气口( 15 )上安装有进排气阀(151)，进排水口( 16 )上安装有进排水阀(161)。
4.根据权利要求1所述的设置有轮子和推进器的井下透水救援器，其特征是:滴水形车体(I)内设置有高压储气瓶(4)，蓄电池组(5)，驱动装置(6)，操控台(7)，坐凳(8)，照明灯(9)。
5.根据权利要求3所述的蓄电池组(5)，具有IP-8级防水和反复充电功能。
6.根据权利要求3所述的驱动装置(6)的动力由蓄电池组(5)提供，可分别驱动轮子(3)或推进器(2)，其电器和电路系统具有IP-8级防水功能。
7.根据权利要求3所述的操控台(7)，上面设置有方向盘(71)，轮子操控杆(72)、推进器操控杆(73)、高压气瓶出气控制阀(74)、进排气阀控制开关(75)、进排水阀控制开关(76)、照明灯控制开关(77)和仪表盘(78)。
8.根据权利要求3所述的方向盘(71)，可分别对轮子(3)和方向舵(13)进行转向操控。
9.根据权利要求7所述的轮子操控杆(72)，可控制轮子(3)前转或后转或停止。
10.根据权利要求7所述的推进器操控杆(73)，可控制推进器(2)正转或反转或停止。
11.根据权利要求7所述的仪表盘(77)，上面安装有压力表(771)、压差表(772)经纬仪(773)、指南针(774)、电池电量显示仪(775)、速度表(776)、温度表(777)。
【文档编号】E21F11/00GK104191922SQ201410473804
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年9月17日 优先权日:2014年9月17日
【发明者】张晓斌, 江村, 鞠成伟 申请人:江村