电动液压混合动力挖掘的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种电动液压混合动力挖掘机，它涉及一种挖掘机。它包括整机控制器、变频电动机、电动机控制器、蓄电池、液压传感器、电磁阀、液压蓄能器和充电机，整机控制器分别与蓄电池、液压传感器、电磁阀、液压蓄能器和充电机相连，整机控制器还通过电动机控制器与变频电动机相连。本实用新型无污染，噪音低、零尾气排放，而且能源可再生。
【专利说明】电动液压混合动力挖掘机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及的是一种挖掘机，具体涉及一种电动液压混合动力挖掘机。
【背景技术】
[0002]经济在发展，社会在进步，节能环保日益成为人类社会的共识。各类家用电器、汽车越来越多的朝向节约能源、低碳环保的方向发展。挖掘机是人们农业生产、工程建设、园林种植等行业不可缺少的工具，挖掘机也是燃油消耗和尾气排放的“大户”，发展新能源挖掘机能够很好解决这些问题。
[0003]通常用的挖掘机以燃油作为能源，由发动机燃烧燃油带动液压泵产生液压动力，控制挖掘机工作装置、回转装置、行走装置的工作。挖掘机在正常工作时，需要发动机始终保持高转速运行以保证有足够的动力输出。发动机在高转速运行的时候需要消耗大量的燃油，同时也向空气中排放大量的尾气、释放高分贝的噪音，造成不可再生能源的消耗、空气的污染以及危害了驾驶人员的听觉。
实用新型内容
[0004]针对现有技术上存在的不足，本实用新型目的是在于提供一种电动液压混合动力挖掘机，无污染，噪音低、零尾气排放，而且能源可再生。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现:电动液压混合动力挖掘机，包括整机控制器、变频电动机、电动机控制器、蓄电池、液压传感器、电磁阀、液压蓄能器和充电机，整机控制器分别与蓄电池、液压传感器、电磁阀、液压蓄能器和充电机相连，整机控制器还通过电动机控制器与变频电动机相连。
[0006]作为优选，所述的变频电动机的输出轴与液压泵输入轴通过联轴器连接并固定在挖掘机上转盘上，电动机带动液压泵输出无污染可降解的高压液压油源。
[0007]本实用新型的电动机功率小于同等规格燃油动力或纯电动挖掘机所配的发动机或电动机的功率；采用蓄电池(铅酸电池、磷酸铁锂电池、镍氢电池等)为电动机提供电能，蓄电池可以选用民用单相电源或工业三相电源充电；配置电动机，带动液压泵旋转产生液压能量；配置电动机控制器，调整电动机输出的转速及扭力；配置液压蓄能器存储液压能量；配置整机控制器，采集挖掘机操作手柄的动作信号、工作装置的负载信号、液压蓄能器的液压压力信号，通过CPU的运算得出挖掘机工作所需的动力大小，给电机控制器发送相应的命令，控制电动机输出合适的动力与转速，同时控制液压蓄能器输出液压能量；控制回收挖掘机回转制动或工作装置下降产生的液压能量，并存储在液压储能器中。
[0008]本实用新型具有以下有益效果:1、电能属于可再生能源、水利发电、风力发电、太阳能发电，取之不尽用之不竭，蓄电池可以采用民用单项电源或工业三相电源充电，方便、快捷；
[0009]2、整机控制器可以根据负载需求控制电动机和液压蓄能器的能量联合输出，做到大负载大动力输出、小负载小动力输出、无负载零动力输出，把回转制动或工作装置下降的液压能量节流损失回收储存起来，进一步节约能源。
[0010]3、电动机消耗电能输出动力,无污染、噪音低。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]下面结合附图和【具体实施方式】来详细说明本实用新型；
[0012]图1为本实用新型的电路图；
[0013]图2为本实用新型的液压结构图。
【具体实施方式】
[0014]为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合【具体实施方式】，进一步阐述本实用新型。
[0015]参照图1-2，本【具体实施方式】采用以下技术方案:电动液压混合动力挖掘机，包括整机控制器1、变频电动机2、电动机控制器3、蓄电池4、液压传感器5、电磁阀6、液压蓄能器7和充电机8，整机控制器I分别与蓄电池4、液压传感器5、电磁阀6、液压蓄能器7和充电机8相连，整机控制器I还通过电动机控制器3与变频电动机2相连。
[0016]值得注意的是，所述的变频电动机2的输出轴与液压泵输入轴通过联轴器连接并固定在挖掘机上转盘上，电动机带动液压泵输出无污染可降解的高压液压油源。
[0017]此外，所述的整机控制器I检测挖掘机工作装置的工作负载大小，向电动机控制器发送命令控制电动机输出相应的转速。
[0018]本【具体实施方式】的工作原理:当负载较小时、储能器能量较低时，电动机带动液压泵输出的液压能量一部分用于挖掘机的工作装置，一部分存储在液压储能器中。
[0019]当负载较小且液压储能器能量储满时，整机控制器发出命令，降低电动机的输出。当负载较大时，整机控制器控制电动机与储能器共同输出液压能量。
[0020]所述的整机控制器I可以通过检测操作手柄的动作状态，把当挖掘机回转制动过程和工作装置处于下降过程中产生的液压能量回收起来，并存储在液压蓄能器中，待下次大负载驱动是使用。
[0021]本【具体实施方式】通过选择合适功率的电动机，同时通过控制电动机的功率输出与液压能量的回收再利用，实现进一步的能源节约。
[0022]本【具体实施方式】无污染，噪音低、零尾气排放，而且能源可再生。
[0023]以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【权利要求】
1.电动液压混合动力挖掘机，其特征在于，包括整机控制器(I)、变频电动机(2)、电动机控制器(3)、蓄电池(4)、液压传感器(5)、电磁阀(6)、液压蓄能器(7)和充电机(8)，整机控制器⑴分别与蓄电池(4)、液压传感器(5)、电磁阀(6)、液压蓄能器(7)和充电机(8)相连，整机控制器⑴还通过电动机控制器⑶与变频电动机⑵相连。
2.根据权利要求1所述的电动液压混合动力挖掘机，其特征在于，所述的变频电动机(2)的输出轴与液压泵输入轴通过联轴器连接并固定在挖掘机上转盘上，电动机带动液压泵输出无污染可降解的高压液压油源。
【文档编号】E02F9/20GK203782782SQ201420163100
【公开日】2014年8月20日 申请日期:2014年4月4日 优先权日:2014年4月4日
【发明者】林平, 徐孟, 张克新 申请人:福州现代重型机械有限公司