控制器组装体及作业机械用驾驶室的制作方法
【专利摘要】连结板(3)配置在安装构件(2)的下方。减振构件(4)装配在安装构件(2)与连结板(3)之间。第一控制器主体(1)配置在安装构件(2)的上方。连结构件(3d)将连结板(3)与第一控制器主体(1)连接。
【专利说明】控制器组装体及作业机械用驾驶室
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及控制器组装体及作业机械用驾驶室。
【背景技术】
[0002]近年来，在作业机械中，伴随着高功能化而搭载有比以往更多的机器控制器。
[0003]这样的机器控制器的结构及配置例如在日本特许第5538575号公报中被公开。在该公报中，在侧视观察下呈U字形状的托架的底面上隔着减振构件地配置放置板，在该放置板上配置机器控制器。由于通过托架与放置板之间的减振构件使振动衰减，因此配置在放置板上的控制器得到保护，以免受到车辆的加速度的影响。
[0004]在先技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1:日本特许第5538575号公报
【发明内容】
[0007]发明要解决的课题
[0008]在上述公报中，机器控制器配置在驾驶席的后方。在该位置集中配置有多个控制器，伴随着液压挖掘机的高功能化而控制器也比以往增加设置。因此，存在如下问题:用于配置控制器的空间减少，设备的组装、修理变得困难。
[0009]本发明鉴于上述的课题而作出，其目的在于提供一种设备的组装、修理容易的控制器组装体及作业机械用驾驶室。
[0010]用于解决课题的方案
[0011]本发明的控制器组装体具备安装构件、连结板、减振构件、第一控制器主体、连结构件。连结板配置在安装构件的下方。减振构件装配在安装构件与连结板之间。第一控制器主体配置在安装构件的上方。连结构件将连结板与第一控制器主体连接。
[0012]根据本发明的控制器组装体，连结板隔着减振构件而安装在安装构件的下侧，且安装构件上侧的第一控制器主体隔着连结构件而安装于连结板。因此，即使由于将安装构件固定于其他的构件而从其他的构件向安装构件输入振动，也能够通过减振构件使该振动衰减，能够减少传给第一控制器主体的振动。
[0013]并且，由于如上述那样将安装构件安装于其他的构件，因此需要使安装构件延伸至该其他的构件的固定部位。因此，安装构件的尺寸增大与延伸的长度相应的量。另一方面，连结板只要经由减振构件而与安装构件连结且经由连结构件而与第一控制器主体连接即可。因此，连结板不要求太大的尺寸。由此，能够使连结板的尺寸比安装构件的尺寸小。
[0014]由于该尺寸小的连结板配置于比尺寸大的安装构件靠下方的位置，因此，位于控制器组装体的下方的构件与连结板不易发生干涉。因此，有效利用控制器组装体的下方的空间变得容易，设备的组装、修理变得容易。
[0015]在上述的控制器组装体中，第一控制器主体包括:具有相互对置的第一侧面及第二侧面的主体部；设置在该主体部的第一侧面上的连接器。在俯视观察下，在从第一侧面朝向第二侧面的方向上，连结板的尺寸比安装构件的尺寸小。
[0016]这样，比安装构件的尺寸小的连结板配置于比安装构件靠下方的位置。因此，连结板与配置在控制器组装体的下方的构件不易发生干涉。由此，有效利用控制器组装体的下方的空间变得容易，设备的组装、修理变得容易。
[0017]在上述的控制器组装体中，在俯视观察下，在从第一侧面朝向第二侧面的方向上，连结板的尺寸比第一控制器主体的主体部的尺寸小。
[0018]连结板只要经由减振构件而与安装构件相连且经由连结构件而与第一控制器主体连接即可，因此，在俯视观察下，连结板能够形成为比第一控制器主体小的尺寸。由此，能够更有效地利用控制器组装体的下方的空间，设备的组装、修理变得更加容易。
[0019]本发明的作业机械用驾驶室具备:上述任一控制器组装体；对该控制器组装体的安装构件进行支承的底板。
[0020]根据本发明的作业机械用驾驶室，通过将安装构件支承于底板，而能够使控制器组装体支承于底板。
[0021]在上述的作业机械用驾驶室中，在底板上形成有贯通孔。安装构件包括:支承于底板的上表面的支承部；从支承部穿过底板的贯通孔内而向底板的下侧延伸的下垂部；与下垂部的下端连接的底面部。第一控制器主体配置在底面部的上方。
[0022]这样，通过穿过底板的贯通孔内地配置安装构件，从而能够将控制器组装体配置于比底板的上表面靠下方的位置。
[0023]在上述的作业机械用驾驶室中，还具备第二控制器主体、空调单元、通道、保险丝盒。第二控制器主体配置在第一控制器主体的侧方。通道与空调单元连接且具有配置在控制器组装体的下方的部分。在俯视观察下，通道以与控制器组装体重叠的方式配置。保险丝盒配置在第二控制器主体的上方且配置在第二控制器主体的后方。
[0024]这样，通过将第一控制器主体与第二控制器主体横向排列配置，从而能够较大地确保第二控制器主体的上方的空间。因此，容易在第二控制器主体的上方且为后方的空间内配置保险丝盒。
[0025]另外，如上所述，在本发明的控制器组装体中，尺寸小的连结板配置于比安装构件靠下方的位置。因此，在组装控制器组装体时，连结板与配置在控制器组装体的下方的通道不易发生干涉，设备的组装、修理变得容易。
[0026]发明效果
[0027]如以上说明那样，根据本发明，能够实现设备的组装、修理容易的控制器组装体及作业机械用驾驶室。
【专利附图】
【附图说明】
[0028]图1是简要表示本发明的一实施方式的液压挖掘机的结构的立体图。
[0029]图2是表示图1的液压挖掘机的驾驶室的局部放大立体图。
[0030]图3是表示本发明的一实施方式的控制器组装体的结构的分解立体图。
[0031]图4是表示本发明的一实施方式的控制器组装体的结构的组装立体图。
[0032]图5是表示本发明的一实施方式的控制器组装体的结构的侧视图。
[0033]图6是表示本发明的一实施方式的控制器组装体的结构的俯视图。
[0034]图7是表示本发明的一实施方式的控制器组装体向作业机械用驾驶室内组装之前的状态的立体图。
[0035]图8是表示本发明的一实施方式的控制器组装体向作业机械用驾驶室内组装后的状态的立体图。
[0036]图9是表示本发明的一实施方式的控制器组装体向作业机械用驾驶室内组装后的状态的主视图。
[0037]图10是表示本发明的一实施方式的控制器组装体向作业机械用驾驶室内组装后的状态的控制器组装体与通道的配置关系的局部剖切侧视图。
【具体实施方式】
[0038]以下，基于附图，说明本发明的实施方式。
[0039]首先，说明本发明的一实施方式的作业机械的结构。以下，作为能够应用本发明的思想的作业机械的一例，使用图1及图2来说明液压挖掘机和该液压挖掘机所使用的驾驶室。需要说明的是，本发明除了液压挖掘机以外，也可以应用于推土机、轮式装载机等具有驾驶室的作业机械。
[0040]图1是简要表示本发明的一实施方式的液压挖掘机的结构的立体图。图2是表示图1的液压挖掘机的驾驶室的局部放大立体图。
[0041]如图1所示，液压挖掘机30主要具有下部行驶体22、上部回转体23和工作装置24。
[0042]下部行驶体22通过左右一对履带22a的转动而能够自主行驶。上部回转体23回转自如地设于下部行驶体22。工作装置24起伏自如地轴支承于上部回转体23的前方侧。该工作装置24具有动臂24a、斗杆24b、铲斗24c、液压缸24d、24e、24f等。
[0043]作业车辆主体主要由上述的下部行驶体22和上部回转体23构成。上部回转体23在车辆主体的例如前方左侧具有驾驶室20，在车辆主体的后方侧具有收纳发动机的发动机室26、平衡重27等。在上部回转体23的上表面设有天线29。
[0044]驾驶室20具有内部空间。在驾驶室20的内部空间中配置有用于供操作员就座的驾驶席28。在驾驶席28的后方配置有后板(back panel) 25。
[0045]如图2所示，在后板25的后方配置有空调单元18。在图2中仅示出下侧的后板25，省略上侧的后板的一部分的图示。由此，本来由上侧的后板覆盖而看不到的控制器组装体10、底板11、通道12、13、保险丝盒14、第二控制器主体17等在图2中出现。
[0046]控制器组装体10及第二控制器主体17分别支承于底板11。第二控制器主体17配置在控制器组装体10的侧方，控制器组装体10与第二控制器主体17横向排列地配置。
[0047]在空调单元18上分别连接有通道12、13。通道12、13的各自的一部分位于控制器组装体10的下方。通道12将从空调单元18送出的风向驾驶室20的内部空间的下方区域引导。通道13将从空调单元18送出的风向吹出口 16a引导。
[0048]保险丝盒14具有多个保险丝。该保险丝盒14配置在第二控制器主体17的上方且为后方。而且，在驾驶室20的内部空间内配置有ICT监视器41。该ICT监视器41支承于例如前方右侧的支柱。
[0049]需要说明的是，在本实施方式中，车辆的前后、左右以就座于驾驶室20的驾驶席28上的操作员为基准。前后方向是指就座于驾驶席28的操作员的前后方向。左右方向是指就座于驾驶席28的操作员的左右方向。上下方向是指就座于驾驶席28的操作员的上下方向。与就座于驾驶席28的操作员正对的方向为前方向，与前方向相对的方向为后方向。就座于驾驶席28的操作员与正面正对的侧方向的右侧、左侧分别为右方向、左方向。就座于驾驶席28的操作员的脚下侧为下侧，头上侧为上侧。
[0050]接着，使用图3，说明本发明的一实施方式的控制器组装体的各构成构件的结构。
[0051]图3是表示本发明的一实施方式的控制器组装体的结构的分解立体图。如图3所示，控制器组装体10主要具有第一控制器主体1、安装构件2、连结板3、减振构件4、连结构件3d。
[0052]第一控制器主体I用于处理例如信息化施工系统中的作业机械及工作装置的位置信息。第一控制器主体I具有主体部la、多个连接器lb、伸出固定部lc。主体部Ia具有大致长方体的形状，在内部具有MPU(Micro Processing Unit)等处理装置。多个连接器Ib是用于连接线缆等的部分。多个连接器Ib集中设置在主体部Ia的I个侧面。伸出固定部Ic从主体部Ia的侧面向侧方伸出。伸出固定部Ic设置在与设有多个连接器Ib的侧面不同的侧面。
[0053]安装构件2具有底面部2a、下垂部2b、支承部2c。底面部2a、下垂部2b及支承部2c由I张板材一体地形成。底面部2a由平板构成。在底面部2a上形成有多个贯通孔2aa。而且，在底面部2a上设有向底面部2a的下方突出的凸起部2ab。在该凸起部2ab形成有例如内螺纹部。
[0054]下垂部2b与底面部2a的相互对置的两边分别连接，且从该连接部向上方延伸。支承部2c与下垂部2b的上端连接，且相对于下垂部2b而向侧方折弯。在支承部2c上设有固定部2ca。该固定部2ca是用于将安装构件2固定于底板11(图2)的部分，例如是螺栓。固定部2ca并不限定为螺栓，只要是能够将支承部2c固定于底板11的部分即可，也可以是销、焊接等。
[0055]连结板3具有平板部3a、台阶部3b、凸缘部3c。平板部3a、台阶部3b及凸缘部3c由I张板材一体地形成。平板部3a由平板构成。凸缘部3c经由台阶部3b而与平板部3a连接。在凸缘部3c形成有贯通孔3ca。
[0056]在凸缘部3c的上表面(第一控制器主体I侧的面)安装有连结构件3d。连结构件3d由例如圆柱形状的刚体构成，且在前端形成有内螺纹部。
[0057]减振构件4通过使向液压挖掘机30及驾驶室20输入的振动衰减或者防止振动的放大，来减少第一控制器主体I的振动。减振构件4配置在安装构件2与连结板之间，例如由橡胶等弹性体构成。该减振构件4具有圆环形状或圆筒形状，且沿轴线方向具备贯通孔。
[0058]接着，使用图3及图4，说明本发明的一实施方式的控制器组装体的组装。
[0059]图4是表示本发明的一实施方式的控制器组装体的结构的组装立体图。如图3及图4所示，减振构件4与安装构件2的凸起部2ab嵌合。夹着该减振构件4地在安装构件2的下方侧安装连结板3。在该状态下，在安装构件2与连结板3之间装配有减振构件4。
[0060]连结板3通过使螺栓6与凸起部2ab的内螺纹部螺合而悬吊地保持于安装构件2。安装构件2的凸起部2ab从连结板3的上方经由减振构件4穿过凸缘部3c的贯通孔3ca，再嵌入另一减振构件4的贯通孔嵌入。螺栓6隔着垫片5而螺合于凸起部2ab的内螺纹部。
[0061]在连结板3由安装构件2减振保持的状态下，连结构件3d穿过安装构件2的贯通孔2aa内，从安装构件2的下方向上方穿透。贯通孔2aa的直径设定得比连结构件3d的外径大。由此，连结构件3d以与贯通孔2aa的周缘不抵接的方式穿过贯通孔2aa内。
[0062]第一控制器主体I隔着连结构件3d而固定于连结板3。具体而言，通过使螺栓(未图示)穿过伸出固定部Ic的贯通孔内之后与连结构件3d的内螺纹部螺合，由此将第一控制器主体I的伸出固定部Ic与连结构件3d相互固定。在将第一控制器主体I固定于连结板3的状态下，第一控制器主体I与安装构件2不相接而隔着间隙相互分离。
[0063]如上述那样将控制器组装体10组装起来。这样组装后的控制器组装体10通过借助固定部2ca将支承部2c固定于底板11 (图2)而被安装于驾驶室20。
[0064]接着，使用图4?图6，说明本发明的一实施方式的控制器组装体10的组装后的状态的结构。
[0065]图5是表示本发明的一实施方式的控制器组装体的结构的侧视图。图6是表示本发明的一实施方式的控制器组装体的结构的俯视图。如图4及图5所示，在安装构件2的下方配置连结板3。在安装构件2与连结板3之间装配减振构件4。减振构件4的上表面与安装构件2的下表面抵接，减振构件4的下表面与连结板3的上表面抵接。需要说明的是，减振构件4也可以不与安装构件2及连结板3分别直接抵接，只要装配在安装构件2与连结板3之间即可。
[0066]而且，除了装配在安装构件2与连结板3之间的减振构件4以外，在连结板3的下方还装配有另一减振构件4。该另一减振构件4的上表面与连结板3的下表面抵接，该另一减振构件4的下表面与垫片5的上表面抵接。该另一减振构件4也可以不与连结板3及垫片5分别直接抵接，只要装配在连结板3与垫片5之间即可。
[0067]在安装构件2的上方配置有第一控制器主体I。连结板3与第一控制器主体I由连结构件3d连接。连结构件3d的下表面与连结板3的上表面抵接，连结构件3d的上表面与第一控制器主体I的伸出固定部Ic的下表面抵接。
[0068]第一控制器主体I与安装构件2隔着间隙而相互分离，不直接相接。安装构件2与连结板3隔着间隙而相互分离，不直接相接。
[0069]如图6所示，在俯视观察下，连结板3的宽度方向的尺寸LA比安装构件2的宽度方向的尺寸LC小。连结板3的宽度方向的尺寸LA比第一控制器主体I的主体部Ia的宽度方向的尺寸LB小。安装构件2的宽度方向的尺寸LC比第一控制器主体I的主体部Ia的宽度方向的尺寸LB大。
[0070]另外，在俯视观察下，安装构件2的底面部2a的宽度方向的尺寸LCa比第一控制器主体I的主体部Ia的宽度方向的尺寸LB大。因此，在俯视观察下，第一控制器主体I的主体部Ia的整体与安装构件2的底面部2a重叠。
[0071]需要说明的是，上述的主体部la、安装构件2及连结板3的各自的宽度方向是从主体部Ia的设有连接器Ib的第一侧面朝向与该第一侧面对置的第二侧面的方向。而且，该宽度方向是安装构件2的底面部2a、下垂部2b及支承部2c排列的方向。
[0072]接着，使用图7?图10，说明本发明的一实施方式的控制器组装体10向驾驶室20的安装和该安装后的结构。
[0073]图7和图8是表示本发明的一实施方式的控制器组装体向驾驶室内组装之前的状态和组装后的状态的立体图。图9是表示本发明的一实施方式的控制器组装体向驾驶室内组装后的状态的主视图。图10是表示本发明的一实施方式的控制器组装体向驾驶室内组装后的状态的控制器组装体与通道的配置关系的局部剖切侧视图。
[0074]如图7及图8所示，控制器组装体10支承于驾驶室20的底板11。在底板11上形成有贯通孔11a，以嵌入该贯通孔Ila的方式将控制器组装体10安装于底板11。
[0075]在将控制器组装体10向底板11安装时，安装构件2的支承部2c支承于底板11的上表面。该支承部2c和底板11通过螺栓2ca和螺母Ilc (图10)而被紧固。
[0076]如图9所示，在控制器组装体10安装于底板11的状态下，在第一控制器主体I的侧方配置第二控制器主体17，第一控制器主体I与第二控制器主体17相互横向排列地配置。两个第二控制器主体17沿纵向排列配置。在第二控制器主体17的上方且在后方配置保险丝盒14。
[0077]如图5所示，在控制器组装体10安装于底板11的状态下，安装构件2的支承部2c支承于底板11的上表面。安装构件2的下垂部2b从该支承部2c穿过底板11的贯通孔Ila内而向底板11的下侧延伸。安装构件2的底面部2a与下垂部2b的下端连接。第一控制器主体I的主体部Ia配置在底面部2a的上方。
[0078]如图10所示，通道12的一部分及通道13的一部分配置在控制器组装体10的正下方区域。在俯视观察下，通道12、13的各自的一部分以与控制器组装体10重叠的方式配置。尤其是通道13的一部分配置在控制器组装体10的正下方区域中的后方侧的区域RA(图6、图10)内。
[0079]接着，与安装构件位于比连结板靠下方的位置的比较例进行对比来说明本实施方式的作用效果。
[0080]根据本实施方式的控制器组装体10，如图4所示，连结板3隔着减振构件4而安装于安装构件2，且第一控制器主体I隔着连结构件3d而安装于连结板3。因此，如图8所示，即使由于将安装构件2固定于底板11而从底板11向安装构件2输入振动，也能够通过减振构件4使该振动衰减，能够减少传给第一控制器主体I的振动。
[0081]另外，安装构件2是固定于底板11的构件。因此，需要使安装构件2延伸至向底板11固定的部位，从而安装构件2的尺寸增大与延伸的长度相应的量。另一方面，连结板3只要经由减振构件4而与安装构件2连结且经由连结构件3d而与第一控制器主体I连接即可。因此，连结板3不要求太大的尺寸。由此，能够使连结板3的尺寸小于安装构件2的尺寸。
[0082]假设尺寸大的安装构件2位于比尺寸小的连结板3靠下方的位置的情况下，如图5的虚线所示，安装构件2位于区域R，与配置在控制器组装体10的下方的构件(例如通道13:图10)容易发生干涉。
[0083]相对于此，根据本实施方式，如图5所示，尺寸小的连结板3配置于比安装构件2靠下方的位置。因此，安装构件2不位于图5所示的区域R。由此，在区域R中，安装构件2及连结板3不会与其他的构件发生干涉。由此，连结板3与配置在控制器组装体10的下方的构件(例如通道13:图10)不易发生干涉。因此，有效利用控制器组装体10的下方的空间变得容易，设备的组装、修理变得容易。
[0084]另外，通过配设在安装构件2的下侧的减振构件4对配设在安装构件2的上侧的第一控制器主体I进行减振，因此，当以安装构件2的位置为基准的高度时，能使第一控制器主体I的位置能比以往降低。因此，在第一控制器主体I的上方能够得到更广阔的空间。
[0085]另外，如图6所示，在俯视观察下，连结板3的宽度方向的尺寸LA比安装构件2的宽度方向的尺寸LC小。如图5所示，比该安装构件2的尺寸小的连结板3配置在比安装构件2靠下方的位置。因此，在控制器组装体10的下方的区域R，与通道13 (图10)不易发生干涉。因此，有效利用控制器组装体10的下方的空间变得容易，设备的组装、修理变得容易O
[0086]另外，如上所述，连结板3只要经由减振构件4而与安装构件2相连且经由连结构件3d而与第一控制器主体I连接即可。因此，如图6所示，在俯视观察下，能够使连结板3的宽度方向的尺寸LA比第一控制器主体I的主体部Ia的宽度方向的尺寸LB小。由此，能够更有效利用控制器组装体10的下方的空间，设备的组装、修理变得更加容易。
[0087]另外，如图7及图8所示，安装构件2支承在底板11上，由此能够使控制器组装体10支承于底板11。
[0088]另外，如图7及图10所示，穿过底板11的贯通孔Ila内地配置安装构件2，由此能够将控制器组装体10配置于比底板11的上表面靠下方的位置。
[0089]另外，如图8及图9所示，第一控制器主体I与第二控制器主体17横向排列配置，由此能够较大地确保第二控制器主体17的上方的空间。因此，容易在第二控制器主体17的上方且在后方的空间内配置保险丝盒14。
[0090]需要说明的是，在上述的实施方式中，说明了第一控制器主体I是信息化施工用机器控制器的情况，但也可以是除此以外的控制器。
[0091]应认为本次公开的实施方式的所有点均为例示，并不是限制性的内容。本发明的范围不是由上述的说明而是由权利要求书表示，且包括与权利要求书等同的意思及范围内的全部变更。
[0092]符号说明
[0093]I第一控制器主体，Ia主体部，Ib连接器，Ic伸出固定部，2安装构件，2a底面部，2aa、3ca、Ila贯通孔，2ab凸起部，2b下垂部，2c支承部，2ca、6螺栓，3连结板，3a平板部，3b台阶部，3c凸缘部，3d连结构件，4构件，5垫片，10控制器组装体，10控制器组装体，11底板，Ilc螺母，12、13通道，14保险丝盒，16a吹出口，17第二控制器主体，18空调单元，20驾驶室，22下部行驶体，22a履带，23上部回转体，24工作装置，24a动臂，24b斗杆，24c铲斗，24d铲斗油缸，24e斗杆油缸，24f动臂油缸，25后板，26发动机室，27平衡重，28驾驶席，29天线，30液压挖掘机，41监视器。
【权利要求】
1.一种控制器组装体，其具备: 安装构件； 连结板，其配置在所述安装构件的下方； 减振构件，其装配在所述安装构件与所述连结板之间； 第一控制器主体，其配置在所述安装构件的上方； 连结构件，其将所述连结板与所述第一控制器主体连接。
2.根据权利要求1所述的控制器组装体，其中， 所述第一控制器主体包括:具有相互对置的第一侧面及第二侧面的主体部；设置在所述主体部的所述第一侧面上的连接器， 在俯视观察下，在从所述第一侧面朝向所述第二侧面的方向上，所述连结板的尺寸比所述安装构件的尺寸小。
3.根据权利要求2所述的控制器组装体，其中， 在俯视观察下，在从所述第一侧面朝向所述第二侧面的方向上，所述连结板的尺寸比所述第一控制器主体的所述主体部的尺寸小。
4.一种作业机械用驾驶室，其具备: 权利要求1?3中任一项所述的控制器组装体； 对所述控制器组装体的所述安装构件进行支承的底板。
5.根据权利要求4所述的作业机械用驾驶室，其中， 在所述底板上形成有贯通孔， 所述安装构件包括:支承于所述底板的上表面的支承部；从所述支承部穿过所述底板的所述贯通孔内而向所述底板的下侧延伸的下垂部；与所述下垂部的下端连接的底面部，所述第一控制器主体配置在所述底面部的上方。
6.根据权利要求4或5所述的作业机械用驾驶室，其中， 所述作业机械用驾驶室具备: 第二控制器主体，其配置在所述第一控制器主体的侧方； 空调单元； 通道，其与所述空调单元连接，且具有配置在所述控制器组装体的下方的部分； 保险丝盒， 在俯视观察下，所述通道以与所述控制器组装体重叠的方式配置， 所述保险丝盒配置在所述第二控制器主体的上方且配置在所述第二控制器主体的后方。
【文档编号】E02F9/16GK104520515SQ201480001868
【公开日】2015年4月15日 申请日期:2014年10月23日 优先权日:2014年10月23日
【发明者】长野正裕, 本间义朗, 塚本大介, 田中宏章, 菊间智子 申请人:株式会社小松制作所