技术领域本发明涉及一种采矿设备，尤其涉及一种全自动露天采矿机。
背景技术：
目前，国内露天浅表层矿藏依旧采用传统的采挖方式，即先用推土机将表层掩盖物料清除至露出被采矿藏，再用挖掘机采挖，装到运输车上运走。这种采挖方式存在着效率低下、人工成本高、被采挖出的矿物大小不均等缺陷，并且对矿层之间的夹杂废料不能有效剥离，致使采挖出的矿物品质低劣，利用价值大幅度降低。与此同时，对于矿藏的不可再生这一特性来说，造成了极大的浪费。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种自动化程度高，连续作业时间长，降低人工成本，可大幅度提高产矿效率及质量的全自动露天采矿机。为实现上述技术目的，本发明采用以下技术方案：一种全自动露天采矿机，其包括，主机车单元，其包括驾驶舱、动力系统、中控系统以及为其提供支撑的行走装置，其中中控系统中集成有GPS定位模块；采挖单元，其悬挂于主机车单元后方，其下端设有可升降的切削转子和扩边铣刀；收集单元，其连接于采挖单元的后方，下部安设有收集装置，用于收集采挖运送单元，其整体采用铰接的方式固定于收集单元后方，包括倾斜设置的、用于输送收集单元所采集物料的输送槽，运送单元可通过旋转来调节物料输送的方向；所述的主机车单元、采挖单元、收集单元及运送单元均由主机车单元中的动力系统经液压传动来提供动力，均由中控系统控制工作状态。全自动露天采矿机采用上述设计后，开启设备，将预先勘测的采矿地点坐标、表面覆盖厚度、矿层厚度等信息输入中控系统，中控系统将借助GPS定位模块行至采矿地点，首先进行表层覆盖物清理，主机车单元中的行走装置带动整套设备移动，采挖单元利用切削转子和扩边铣刀将表层覆盖物进行破损，收集单元将借助收集装置，将采挖单元挖开的物料收集并向后传输，而运送单元则将收集单元收集的物料输送至矿车等运输装置上，将矿藏表层的覆盖物运至他处，由此将矿藏表层的覆盖物清理干净，然后参照上述同样工作原理而进行矿藏分层开采。其采用自动化控制并具有卫星定位功能，实现了自动化开采，大大降低了人工成本，通常一人即可操作；当矿藏表层掩盖物被剥离后，可根据勘探数据将不同深度不同质量的矿藏进行分层开采，保证开采出的矿物大小均匀，质量均衡，避免了不同质量的矿物相互混杂；实现了开采的不间断工作，提高了产矿质量，节省了人工；提高了工作效率，降低了劳动强度。附图说明图1为本发明结构示意图。图中，1、主机车单元，2、GPS定位模块，3、中控系统，4、驾驶舱，5、动力系统，6、采挖单元，7、连杆，8、收集单元，9、运送单元，10、行走装置A，11、收集装置，12、切削转子，13、扩边铣刀，14、行走装置。具体实施方式如图1所示，本发明公开的一种全自动露天采矿机，其由主机车单元1、采挖单元6、收集单元8及运送单元9四大部分构成。其中，主机车单元1包括供驾驶员乘坐的驾驶舱4、为整套设备提供动力的动力系统5、控制整套设备中各部分工作状态的中控系统3、为主机车单元1提供支撑并拖动整套设备移动的行走装置14；其中，中控系统3中集成有GPS定位模块2，向中控系统3中输入坐标信息后，中控系统3将在GPS定位模块2的定位功能辅助下，驱使设备行进至目的地点；采挖单元6悬挂于主机车单元1的后方，随主机车单元1移动，其下端设有可升降的切削转子12和扩边铣刀13，所述的切削转子12和扩边铣刀13的升降及运转由主机车单元1中的动力系统5来提供动力，由中控系统3控制工作状态，切削转子12和扩边铣刀13用于对其下方的物料进行破碎、开挖，在中途行走但未进行采挖作业时，切削转子12和扩边铣刀13处于抬升状态；收集单元8连接于采挖单元6的后方，可采用多个连杆7的连接方式与采挖单元6连接，以便可相对采挖单元6上下浮动，以适应复杂地形，其下部安设有收集装置11，其可收集采挖单元6挖开的物料，并向后传输，其由行走装置A10支撑，所述的收集装置11由主机车单元1中的动力系统5来提供动力，由中控系统3控制工作状态，收集单元8中的行走装置A10可采用被动方式，亦可由动力系统5提供动力而具有辅助行走功能，以便可减轻主机车单元1对其提供的牵引力；运送单元9整体采用铰接的方式固定于收集单元8后方，其可绕铰接轴进行转动，其包括倾斜设置的、用于输送收集单元8所采集物料的输送槽，运送单元9可通过旋转来调节物料输送的方向，其作业中输送槽的运转及运送单元9的方向调节由主机车单元1中的动力系统5来提供动力，由中控系统控制工作状态。本全自动露天采矿机作业时，开启设备，将预先勘测的采矿地点坐标、表面覆盖厚度、矿层厚度等信息输入中控系统3中，中控系统3将借助GPS定位模块2的定位功能行至采矿地点；首先，进行表层覆盖物清理，主机车单元1中的行走装置14带动整套设备移动，采挖单元6利用切削转子12和扩边铣刀13将表层覆盖物进行破损，收集单元8将借助收集装置11，将采挖单元6挖开的物料收集并向后传输，而运送单元9则将收集单元8收集的物料输送至矿车等运输装置上，将矿藏表层的覆盖物运至他处，由此将矿藏表层的覆盖物清理干净，如表层覆盖物的深度大于本本全自动露天采矿机的开挖深度，则其将进行重复开挖，直至将矿藏表层的覆盖物清理彻底；然后，然后参照上述同样工作原理而进行矿藏分层开采，即根据预先勘测获得的矿藏层次分布数据，逐层进行开采，防止不同质量的矿藏混合在一起，保证开采出的矿物大小均匀，质量均衡，避免了不同质量的矿物相互混杂。