专利名称：一种采矿设备及其行走装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及矿山机械技术领域，特别涉及一种用于采矿设备的行走装置。本 实用新型还涉及一种包括上述行走装置的采矿设备。
背景技术：
随着我国经济建设的快速发展，煤炭工业不断朝着机械化、自动化的方向发展，综 合机械化采煤设备越来越广泛地应用于各种地质条件的煤炭生产之中。在机械化采煤的作业中，为方便设备的自行移动和转场，很多采矿设备都具有行 走装置，由于采矿设备需要经常在矿区山地行走，并且各种采矿设备的多为重型机械，机构 紧凑，机身较重，接地压强较大，因此这些设备的行走装置多为履带行走装置，以减轻采矿 设备对巷道底板的压力，提高行走能力。但是，巷道底板的地质情况比较复杂，履带行走装 置虽然能够在一定程度上降低设备对用于底板的压强，但是，在某些地质结构较软的底板 上行走时，采矿机械还是较容易出现打滑或者下陷的情况，影响采矿机械的正常行走。目前，当采矿机械在巷道中发生打滑或者下陷时，需要在采矿机械的履带下方铺 设大量的枕木，利用枕木将履带垫起，此时启动履带后能够将采矿机械从打滑或者下陷的 位置转移出来。但是，这种处理方式需要耗费大量的人力物力，并且处理时间较长，严重地 影响了煤矿生产的效率。因此，如何在采矿机械发生打滑或者下陷时，令采矿机械快速移除出事地点，从而 提高采矿机械的工作效率，减少资源和人力浪费，就成为本领域技术人员亟须解决的问题。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种用于采矿设备的行走装置，其在采矿机械发生打滑 或者下陷时，能够驱动设备快速移除出事地点，从而提高了采矿机械的工作效率，并且减少 了资源和人力的浪费。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述行走装置的采矿设备。为解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于采矿设备的行走装置，包括架体 和安装于所述架体外圈的履带，还包括安装于所述架体的钉板部件，所述钉板部件的下端 可选择地插入巷道底板。优选地，所述钉板部件为第一油缸，所述第一油缸的一端安装于所述架体，其另一 端朝向所述巷道底板的方向设有若干钉板钉。优选地，所述第一油缸滑动安装于所述架体，并在动力部件的作用下可选择地沿 所述行走装置的前进方向在所述架体上滑动。优选地，所述架体上安装有第一滑轨，所述第一油缸上安装有与所述第一滑轨配 合的第二滑轨。优选地，所述动力部件为第二油缸，所述第二油缸的一端固定于所述架体，其另一 端安装于所述第一油缸。优选地，所述架体上固定安装有安装座，所述第二油缸通过所述安装座安装于所述架体。优选地，所述第一油缸与所述第二油缸通过销轴连接。优选地，所述钉板部件的数目为两个，分别安装于左、右两所述履带的外侧。本实用新型还提供一种采矿设备，包括行走装置和安装于所述行走装置上方的主 体部，所述行走装置为如上述任一项所述的行走装置。进一步地，具体为掘进机。本实用新型所提供的用于采矿设备的行走装置，包括架体、履带和钉板部件，其中 履带安装于架体的外圈，钉板部件安装于架体上，钉板部件的下端可选择地插入巷道底板; 这样，当采煤设备处于正常的工作和行走状态时，钉板部件与巷道底板相分离，钉板部件不 插入巷道底板中，以保证设备的正常工作；当采煤设备处于打滑或者下陷状况时，钉板部件 插入巷道底板中，增加行走装置的抓地力和与底板的附着力，能够快速地将打滑或者下陷 的设备移除出事地点，从而提高了采矿机械的工作效率，并且减少了资源和人力的浪费。在一种优选的实施方式中，本实用新型所提供的钉板部件可以为第一油缸，第一 油缸的一端安装于架体，另一端朝向巷道底板的方向设有若干钉板钉；这样，当需要插入巷 道底板时，第一油缸伸长，当需要正常行走时，第一油缸缩短，从而较为方便地实现了可选 择地插入巷道底板，简化了行走装置的结构，节约了生产和使用成本。在另一种优选的实施方式中，本实用新型所提供的第一油缸可以滑动安装于架 体，并在动力部件的作用下可选择地沿行走装置的前进方向在架体上滑动；这样，提高了第 一油缸随履带运动的随动灵活性，提高了行走装置的使用性能。
图1为本实用新型所提供行走装置一种具体实施方式
在左视方向的结构示意图；图2为图1所示行走装置中钉板部件另一种布置方式的结构示意图；图3为本实用新型所提供行走装置另一种具体实施方式
在主视方向的结构示意 图；图4为图3所示行走装置在俯视方向的结构示意图。
具体实施方式
本实用新型的核心是提供一种用于采矿设备的行走装置，其在采矿机械发生打滑 或者下陷时，能够驱动设备快速移除出事地点，从而提高了采矿机械的工作效率，并且减少 了资源和人力的浪费。本实用新型的另一核心是提供一种包括上述行走装置的采矿设备。为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，
以下结合附图和具 体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。请参考图1，图1为本实用新型所提供行走装置一种具体实施方式
在左视方向的 结构示意图。在一种具体实施方式
中，本实用新型所提供的行走装置用于采矿设备，包括架体 1、履带2以及钉板部件；其中，架体1形成行走装置的主体框架，用于安装行走装置上的其 他各零部件，并用于支撑采矿设备的处于行走装置上方的工作部，履带2安装于架体1的外 圈，钉板部件安装于架体1上，且钉板部件的下端能够可选择地插入巷道底板。[0028]由于上述架体1的主要作用是为上方部件提供支撑，采矿设备的工作部的质量一 般较大，设备对于架体1的抗压能力的要求较高，架体1需要具有足够刚度和强度，其材料 一般为铸铁等金属材料；架体1的尺寸规格应根据采矿设备的吨位确定，架体1的具体尺寸 在此不做限定。履带2可以为三角形履带板连续履带装置，该种三角形履带板与地面接触的部分 为突出的尖角，切土力较大，具有较强的抓地能力，也可以使用平板式履带板；履带2的主 要作用是实现在巷道底板上的行进，其具体形式不应受到本说明书具体实施方式
的限制。上述钉板部件可以为第一油缸3，第一油缸3的一端安装于架体1，其另一端朝向 巷道底板的方向设有若干钉板钉31 ；这样，当需要插入巷道底板时，第一油缸3伸长，当需 要正常行走时，第一油缸3缩短，从而较为方便地实现了可选择地插入巷道底板，简化了行 走装置的结构，节约了生产和使用成本；同时，第一油缸3上设置的钉板钉31能够提高第一 油缸3的钉板能力，提高钉板部件的工作效率，钉板钉31的数目可以根据实际工作中所需 要的钉板力等要求确定，其具体数目在此不做限定；显然地，第一油缸3上也可以不设置有 钉板钉31，可将第一油缸3朝向底板的表面加工成下端略尖的形状，以便提高钉板能力。本实用新型所提供的钉板部件也不局限于第一油缸3，也可以为其他能够可选择 地插入巷道底板的机构，例如，钉板部件可以包括电机和由电机控制的钉板杆，通过电机的 正转和反转实现钉板杆的上下运动，从而实现可选择地插入巷道底板。请参考图2，图2为图1所示行走装置中钉板部件另一种布置方式的结构示意图。钉板部件的数目可以为两个，分别安装于左、右两履带2的外侧；由于每台采矿设 备上需要安装两个履带2，两履带2沿垂直于设备前进方向的方向设置，因此，上述钉板部 件设置两个，能够实现采矿设备的平衡，进一步提高工作效果；两钉板部件分别安装于左、 右两履带2的外侧是指，一个钉板部件安装于左履带板的左侧，另一个钉板部件安装于右 履带板的右侧。钉板部件的数目也不局限于两个，可以沿采矿设备的前进方向上，在每侧履带2 的外侧分别安装多个钉板部件，显然地，考虑到设备的承载能力和使用要求，钉板部件也不 应设置过多，并且，当钉板部件设有多个时，可以令左侧履带和右侧履带上安装的钉板部件 的数目大体相同，以便保证行走部件的平衡性。需要指出的是，文中所述左、右是指垂直于采矿设备的行进方向的两方向。还可以对本实用新型所提供的用于采矿设备的行走装置进行进一步的改进。请参考图3和图4，图3为本实用新型所提供行走装置另一种具体实施方式
在主视 方向的结构示意图；图4为图3所示行走装置在俯视方向的结构示意图。在另一种具体实施方式
中，本实用新型所提供的第一油缸3可以滑动安装于架体 1，并且，第一油缸3由动力部件驱动，能够沿行走装置的前进方向在架体1上滑动，从而提 高了第一油缸3随履带2运动的随动灵活性，进一步提高了行走装置的使用性能；第一油缸 3的一端是指其缸杆或者缸筒中的一者，另一端是指缸筒或者缸杆中的另一者。第一油缸3在架体1上的滑动可以通过以下方式实现，架体1上安装有第一滑轨 41，第一油缸3上安装有与第一滑轨41配合的第二滑轨42，动力部件给第一油缸3提供动 力时，第一油缸3随第二滑轨42在第一滑轨41上滑动，从而较为方便地实现第一油缸3在 架体1上的滑动；第一滑轨41和第二滑轨42两者中的一者上可以设置有凹槽，另一者上安
5装有能够在凹槽中滑动的滑块，在第一滑轨41和第二滑轨42之间还可以设置定位部件，以 便随时可选择地固定两者的相对位置；第一油缸3在架体1上的滑动也不局限于上述具体 方式，也可以为其他能够实现两者滑动的方式，只要第一油缸3与架体1之间的连接不是固 定连接，就能够实现第一油缸3在动力部件的作用下在架体1上滑动，两者实现相对滑动的 具体实现形式不应受到本说明书具体实施方式
的限制。上述动力部件可以为第二油缸5，第二油缸5的一端固定于架体1，其另一端安装 于第一油缸3，通过第二油缸5的伸长或者缩短驱动第一油缸3在架体1上的滑动；第二油 缸5的一端是指其缸杆或者缸筒中的一者，另一端是指缸筒或者缸杆中的另一者。架体1上可以固定安装有安装座6，第二油缸5通过安装座6安装于架体1，从而 提高了第二油缸5的安装效率，简化了安装工序。安装座6可以通过螺钉固定连接于架体1上，以方便安装座6的维修和更换，也可 以通过本领域中其他固定连接的方式实现安装座6与架体1的连接，例如焊接等；第二油缸 5可以通过螺钉与安装座6连接，以方便两者的拆分和分别更换，简化了维护工序，降低了 维修成本。第一油缸3与第二油缸5可以通过销轴7连接，以便两者可靠方便地连接；第一油 缸3与第二油缸5也不局限于通过销轴7连接，也可以通过本领域中其他的常规连接方式 连接，例如螺栓连接或者焊接等，只要能够实现第一油缸3和第二油缸5的可靠连接，以便 第一油缸3能够在第二油缸5的作用下运动，两者的具体连接方式不应受到本说明书具体 实施方式的限制。上述动力部件也不局限于第二油缸5，该动力部件的主要作用是带动第一油缸3 在架体1上往复运动，只要能够实现该使用目的，动力部件可以为本领域中常规使用的动 力元件，例如电机，通过常规的连接方式将电机与第一油缸3连接，并通过电机的正反转实 现第一油缸3在架体1上的往复运动。除了上述行走装置，本实用新型还提供一种包括上述行走装置的采矿设备，该采 矿设备可以为各种具有行走装置的采煤设备或者矿山开采设备。具体地，本实用新型所提供的采矿设备可以为掘进机，该掘进机的其他各部分结 构请参考现有技术，在此不再赘述。以上对本实用新型所提供的一种采矿设备及其行走装置进行了详细介绍。本文中 应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于 帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来 说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改 进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
权利要求一种用于采矿设备的行走装置，包括架体(1)和安装于所述架体(1)外圈的履带(2)，其特征在于，还包括安装于所述架体(1)的钉板部件，所述钉板部件的下端可选择地插入巷道底板。
2.根据权利要求1所述的用于采矿设备的行走装置，其特征在于，所述钉板部件为第 一油缸(3)，所述第一油缸(3)的一端安装于所述架体(1)，其另一端朝向所述巷道底板的 方向设有若干钉板钉(31)。
3.根据权利要求2所述的用于采矿设备的行走装置，其特征在于，所述第一油缸(3)滑 动安装于所述架体(1)，并在动力部件的作用下可选择地沿所述行走装置的前进方向在所 述架体(1)上滑动。
4.根据权利要求3所述的用于采矿设备的行走装置，其特征在于，所述架体(1)上安装 有第一滑轨(41)，所述第一油缸(3)上安装有与所述第一滑轨(41)配合的第二滑轨(42)。
5.根据权利要求4所述的用于采矿设备的行走装置，其特征在于，所述动力部件为第二油缸(5)，所述第二油缸(5)的一端固定于所述架体(1)，其另一端安装于所述第一油缸 ⑶。
6.根据权利要求5所述的用于采矿设备的行走装置，其特征在于，所述架体上(1)固定 安装有安装座(6)，所述第二油缸(5)通过所述安装座(6)安装于所述架体(1)。
7.根据权利要求6所述的用于采矿设备的行走装置，其特征在于，所述第一油缸(3)与 所述第二油缸(5)通过销轴(7)连接。
8.根据权利要求7的用于采矿设备的行走装置，其特征在于，所述钉板部件的数目为 两个，分别安装于左、右两所述履带的外侧。
9.一种采矿设备，包括行走装置和安装于所述行走装置上方的主体部，其特征在于，所 述行走装置为如权利要求1至9任一项所述的行走装置。
10.根据权利要求9所述的采矿设备，其特征在于，具体为掘进机。
专利摘要本实用新型公开了一种用于采矿设备的行走装置，包括架体(1)和安装于所述架体(1)外圈的履带(2)，还包括安装于所述架体(1)的钉板部件，所述钉板部件的下端可选择地插入巷道底板。当采煤设备处于打滑或者下陷状况时，钉板部件插入巷道底板中，增加行走装置的抓地力和与底板的附着力，能够快速地将打滑或者下陷的设备移除出事地点，从而提高了采矿机械的工作效率，并且减少了资源和人力的浪费。本实用新型还公开了一种包括上述行走装置的采矿设备。
文档编号E21C25/00GK201696047SQ20102025155
公开日2011年1月5日 申请日期2010年7月2日 优先权日2010年7月2日
发明者侯宝革, 常龙, 李恩龙, 李章博, 牛建强, 荣清白, 马月月, 魏成刚 申请人:三一重型装备有限公司