本发明涉及旋转运动装置领域，特别提供了一种水平定向钻机的行走装置。
背景技术：
现有的野外施工作业场地环境非常复杂，尤其是非开挖水平定向钻使用度非常高，所以，钻机的稳定性对于钻孔、扩孔等工作就非常重要，而且野外施工有淤泥、凹凸不平等各种状况，但是现有的水平定向钻机有履带式和拖板式的，这种传统的水平定向钻机对地面的接地比压大，地面单位面积承载量大，稳定性差，所以钻机适应性能力差，平稳性也不够好，定位不准确，导致加长作业时间，也加大了工作难度，工作效率低下，工作场地又常变换，传统的钻机又不好运输，所以现在急需提供一种平稳性好、性能高的新型水平定向钻机。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决上述存在的技术问题，特提供了一种水平定向钻机的行走装置。
本发明提供了一种水平定向钻机的行走装置，其特征在于：所述的水平定向钻机的行走装置包括大船（1）、油缸（2）、大身（3）、大船油缸（4）、回转架（5）、滚轮（6）、齿轮（7）、回转支撑（8）；
其中：所述的大船油缸（4）通过支座与大船（1）相固定，大身（3）下面通过齿轮（7）和回转支撑（8）安装有回转架（5），油缸（2）下部安装有滚轮（6），滚轮（6）在大身（3）导轨上行走。
所述的油缸（2）的伸缩可使大身（3）、回转架（5）相对于大船（1）进行竖直方向上升或下降。
所述的大身（3）可外接驱动机构，围绕回转架（5）旋转，可使大船（1）和大身（3）做任意角度旋转。
本发明的优点：
本发明所述的水平定向钻机的行走装置，具有适应能力强，传动效率高，传动平稳，操作简单，周期作业时间短，人工劳动强度低，工作效率高，灵活可靠，造价低，易维修等优点。
附图说明
下面结合附图及实施方式对本发明作进一步详细的说明：
图1为 本发明的结构示意图。
具体实施方式
实施例1
本实施例提供了一种水平定向钻机的行走装置，其特征在于：所述的水平定向钻机的行走装置包括大船（1）、油缸（2）、大身（3）、大船油缸（4）、回转架（5）、滚轮（6）、齿轮（7）、回转支撑（8）；
其中：所述的大船油缸（4）通过支座与大船（1）相固定，大身（3）下面通过齿轮（7）和回转支撑（8）安装有回转架（5），油缸（2）下部安装有滚轮（6），滚轮（6）在大身（3）导轨上行走。
所述的油缸（2）的伸缩可使大身（3）、回转架（5）相对于大船（1）进行竖直方向上升或下降。
所述的大身（3）可外接驱动机构，围绕回转架（5）旋转，可使大船（1）和大身（3）做任意角度旋转。