1.一种水平定向钻机的行走装置，其特征在于：所述的水平定向钻机的行走装置包括大船（1）、油缸（2）、大身（3）、大船油缸（4）、回转架（5）、滚轮（6）、齿轮（7）、回转支撑（8）；
其中：所述的大船油缸（4）通过支座与大船（1）相固定，大身（3）下面通过齿轮（7）和回转支撑（8）安装有回转架（5），油缸（2）下部安装有滚轮（6），滚轮（6）在大身（3）导轨上行走。
2.按照权利要求1所述的水平定向钻机的行走装置，其特征在于：所述的油缸（2）的伸缩可使大身（3）、回转架（5）相对于大船（1）进行竖直方向上升或下降。
3.按照权利要求1所述的水平定向钻机的行走装置，其特征在于：所述的大身（3）可外接驱动机构，围绕回转架（5）旋转，可使大船（1）和大身（3）做任意角度旋转。